管道勘探机器人路径模拟方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115451966A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211056036.2

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及管道勘探领域领域,本发明公开了管道勘探机器人路径模拟方法,包括如下步骤:S1):将机器人置入管道内,机器人上安装有UBW测距模块、编码器、图像传感模块;编码器用于获取机器人上行进轮的转动圈数;图像传感模块用于获取管道内图像数据;S2):机器人在管道内从A点移动到B点,获取UBW测距模块所反馈的A点与B点的测距数据得到距离变化数据为x米;获取编码器在A点和B点的路程数据图像传感器获取A点和B点的图像,S3):将S2中的测距数据、路程数据、飞行时间差、距离数据通过蚁群算法进行优化得到实际距离;S4):程序将蚁群算法计算得到的结果成像在显示的画面中给出机器人的模拟路径。本模拟方法能够得到精度较高的模拟路径。

    一种用于配电网低压电柜的电流互感器的可调温外壳

    公开(公告)号:CN106332532B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201611028906.X

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于配电网低压电柜的电流互感器的可调温外壳,包括壳体,壳体包括活动连接到一起的前壳和后壳,拼接完成后的壳体中间具有通过母线的通道;前壳上开设有多组调温孔,每组调温孔的中心位置可旋转地设置有调温叶片,调温叶片可以实现调温孔的打开和关闭;后壳开设有散热孔;前壳和后壳内部设置有多个温度监测装置。本发明通过在前壳上开设调温孔,前端可旋转地设置调温叶片,旋转调温叶片可以调节调温孔的大小,使空气进入壳体内部,且与后壳开设的散热孔形成对流,调节壳体内部温度;并且在壳体内部设置温度监测装置用于提示温度是否超标,使调节温度更加准确;且前壳和后壳活动连接,制作简单,实用性强。

    一种可变档变载的配网架空线路实验平台

    公开(公告)号:CN112150877A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011008785.9

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种可变档变载的配网架空线路实验平台,包括固定导轨架、设于所述固定导轨架上的多个移动车体、与所述移动车体可拆卸连接的杆塔、以及用于控制多个移动车体运动的控制柜组件;所述移动车体包括移动平台、驱动所述移动平台沿所述固定导轨架滑动的驱动组件以及防止所述移动平台倾覆的防倾组件;所述移动平台上设有用于固定杆塔的固定组件,所述固定组件包括设于所述移动平台上的固定法兰座以及多根斜拉索具;所述驱动组件能驱动移动平台移动,以调节杆塔间的档距。实施本发明,可模拟不同档距,不同相距及不同载荷的带电作业实验,可实施性好。

    一种区域太阳能预测及预测结果实时发布方法及系统

    公开(公告)号:CN105894128A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610261944.3

    申请日:2016-04-26

    CPC classification number: G06Q10/04

    Abstract: 本发明公开了一种区域太阳能预测及预测结果实时发布方法,包括:太阳能采集单元实时获取区域实时太阳能数据;当前环境气象预报数据获取单元获取当前环境气象预报数据;历史数据存储单元存储历史数据,所述历史数据包括区域历史太阳能数据及历史环境气象预报数据;区域太阳能预测单元根据所述历史数据、当前环境气象预报数据及区域实时太阳能数据,预测区域下一时间段的太阳能情况;预测结果广播单元向区域内用户广播区域下一时间段的太阳能情况。本发明还公开了一种区域太阳能预测及预测结果实时发布系统。采用本发明,可实时预测区域内的太阳能情况,优化用户的光伏发电系统的运行,以低成本方式获得更好的经济效益。

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