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公开(公告)号：CN113059669A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110262064.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种养护窑和预制构件生产线。养护窑包括窑体、养护窑支架、循环传动机构以及至少两个预制构件吊架，养护窑支架安装于窑体。循环传动机构包括第一传动件、第二传动件以及循环传动件，第一传动件与第二传动件间隔地安装于养护窑支架，循环传动件连接于第一传动件与第二传动件之间，第一传动件与第二传动件的传动带动循环传动件循环运动。至少两个预制构件吊架连接于循环传动件并随循环传动件运动。养护窑和预制构件生产线兼具养护功能和堆垛功能，有助于减少所需堆垛机的数量，节省了堆垛机装卸预制构件的时间，有助于提高养护效率。
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公开(公告)号：CN113021604A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228661.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模台堆叠养护的堆拆垛拉毛一体设备及板状构件生产线，包括拆垛机、堆垛机和位于所述拆垛机和所述堆垛机之间的拉毛机，所述拆垛机、所述拉毛机和所述堆垛机均设置在预养护窑的窑体内，所述拆垛机用于对堆叠好的模台进行分拆并将分拆后的模台经过所述拉毛机向所述堆垛机的方向输送，所述拉毛机用于对所述模台上的构件表面进行拉毛，所述堆垛机用于将构件拉毛后的模台堆叠起来。这种将构件的堆拆垛及拉毛都设置在预养护窑内的方式，可使构件在拆垛和堆垛的同时也在养护，节约了产线的整体生产周期，减少了构件生产过程中的热量损失，且能将原预养护工位省掉，减少工艺设备的占地面积，优化了工艺路径。
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公开(公告)号：CN111739092A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010535598.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种吊篮、检测机器人、检测控制系统及检测方法，吊篮包括：第一悬架体以及位于所述第一悬架体上的喷淋装置和相机，所述相机固定于所述喷淋装置上，所述相机被配置为对被喷淋物拍摄图像；还包括喷淋控制设备，被配置为根据作业时拍摄图像、作业前标定时拍摄图像以及标定距离获取补偿值，根据所述补偿值将所述喷淋装置从当前的作业位置移动到补偿位置。本发明实施例提供一种吊篮、检测机器人、检测控制系统及检测方法，以提高喷淋装置的定位准确性，提高喷淋检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114351960B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111564091.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 一种施工方法和墙面施工系统，属于建筑领域。施工方法包括：在确定了保护区域和施工区域的施工现场，将流体材料转移并固化到保护区域，形成附着于所述保护区域的表面的临时保护层；至少对所述施工区域进行施工；以及通过使用液体浸润和/或热处理的方式，使所述临时保护层与保护区域的黏附力下降之后，将所述临时保护层去除。该施工方式具有易于操作和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114382299B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059669B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110262064.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种养护窑和预制构件生产线。养护窑包括窑体、养护窑支架、循环传动机构以及至少两个预制构件吊架，养护窑支架安装于窑体。循环传动机构包括第一传动件、第二传动件以及循环传动件，第一传动件与第二传动件间隔地安装于养护窑支架，循环传动件连接于第一传动件与第二传动件之间，第一传动件与第二传动件的传动带动循环传动件循环运动。至少两个预制构件吊架连接于循环传动件并随循环传动件运动。养护窑和预制构件生产线兼具养护功能和堆垛功能，有助于减少所需堆垛机的数量，节省了堆垛机装卸预制构件的时间，有助于提高养护效率。
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公开(公告)号：CN110565936B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910818349.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调谐质量阻尼器装置和具有其的悬吊建筑机器人，所述调谐质量阻尼器装置包括：支座、质量块、质量导向系统、阻尼器、弹簧和永磁阵列，所述质量块相对所述支座可活动，所述质量块的至少部分为高磁导材料体，所述质量导向系统连接在所述支座和所述质量块之间以使所述质量块沿减振方向活动，所述阻尼器连接在所述质量块和所述支座之间，所述弹簧连接在所述质量块和所述支座之间，所述永磁阵列包括多个永磁体且设在所述支座上。根据本发明实施例的调谐质量阻尼器装置，能拓宽工作频带的振动，且具有较好的减振效果。
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公开(公告)号：CN111299043A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010108068.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种供料系统，储料装置、连接管道以及减压机构，储料装置适于设置于吊篮内，用于为喷涂装置供料。连接管道包括相对的第一端和第二端，第一端用于与位于储料装置上方的料箱连通，第二端与储料装置连通。减压机构设置于储料装置，或者设置于连接管道的靠近储料装置的部分。通过设置料箱和储料装置，仅在吊篮内安装储料装置，两个储料箱之间通过连接管道连通实现供料，操作人员只需向料箱内补料即可，避免了喷涂装置往复补料的情形，因此提高了其工作效率。同时，本申请实施例还提供一种喷涂装置。
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公开(公告)号：CN114382299A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN111152858B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010010525.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请实施例提供了一种爬壁机器人，包括第一爬壁组件、第二爬壁组件、铰接机构、测距装置以及控制模块。第一爬壁组件包括第一横向爬壁机构和第一纵向爬壁机构。第二爬壁组件包括第二横向爬壁机构和第二纵向爬壁机构，铰接机构连接于第一横向爬壁机构以及第二横向爬壁机构之间；测距装置用于获取爬壁机器人与阴阳角之间的间距，控制模块与测距装置电性连接。第一爬壁组件和第二爬壁组件通过铰接机构铰接，铰接机构转动实现第一爬壁组件和第二爬壁组件的相对转动，进而在遇到阴阳角时，当距阴阳角的距离满足预定间距时，第一爬壁组件和第二爬壁组件相对转动，交错行进，进而翻越阴阳角。本申请实施例还提供一种爬壁机器人墙体行进方法。
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