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公开(公告)号：CN115026867A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110243057.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多料桶供料方法、装置、系统及喷涂机器人，其中，方法包括：检测承载有多个料桶的吊篮处于惯性坐标系下的当前姿态；根据当前姿态比较吊篮的当前平衡状态，并在当前平衡状态不平衡时，基于当前平衡状态确定多个料桶中缺料的至少一个料桶；开启缺料的至少一个料桶的供料通道，为至少一个料桶供料，且直至当前平衡状态恢复平衡，关闭缺料的至少一个料桶的供料通道。本申请实施例的多料桶供料方法，通过调度不同料桶取料来稳定吊篮，用来控制吊篮重心位置，大大提高机器稳定性能和喷涂质量。
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公开(公告)号：CN114351960A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111564091.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 一种施工方法和墙面施工系统，属于建筑领域。施工方法包括：在确定了保护区域和施工区域的施工现场，将流体材料转移并固化到保护区域，形成附着于所述保护区域的表面的临时保护层；至少对所述施工区域进行施工；以及通过使用液体浸润和/或热处理的方式，使所述临时保护层与保护区域的黏附力下降之后，将所述临时保护层去除。该施工方式具有易于操作和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114351960B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111564091.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 一种施工方法和墙面施工系统，属于建筑领域。施工方法包括：在确定了保护区域和施工区域的施工现场，将流体材料转移并固化到保护区域，形成附着于所述保护区域的表面的临时保护层；至少对所述施工区域进行施工；以及通过使用液体浸润和/或热处理的方式，使所述临时保护层与保护区域的黏附力下降之后，将所述临时保护层去除。该施工方式具有易于操作和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115555149A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110750172.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B05B12/08
Abstract: 本申请提供一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，涂料喷涂控制方法，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括：获取喷枪喷涂时的出料信息；根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。本申请涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，可使得喷枪的喷涂流量保持稳定，避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而避免出现喷涂不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN215030209U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120192697.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种涂料喷涂系统。该系统包括：至少一个压力开关组、料箱、隔膜泵和喷枪；所述料箱，用于存放涂料；所述隔膜泵，与所述料箱通过管道连接，用于从所述料箱中吸取所述涂料；至少一个所述压力开关组，与所述隔膜泵通过管道连接，用于基于工作参数，切换开启和关闭状态；所述喷枪，与至少一个所述压力开关组通过管道连接，用于喷出所述涂料。以实现解决现有技术中喷枪端停止喷涂作业时积压，喷枪开启瞬间涂料吐出量过多的问题的效果。
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