公开(公告)号：CN114215313A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111460682.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 唐铁勇 ,  张继骋 ,  刘家威

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/12 ,  B05B15/68 ,  B05B12/00

Abstract: 本申请实施例提供一种女儿墙喷涂控制方法、系统及女儿墙喷涂机器人，涉及建筑机械技术领域。该方法包括：提升女儿墙喷涂机器人的吊篮本体并通过参考点组件搜索参考点；在触发所述参考点组件后，停止提升所述吊篮本体；关闭所述参考点组件的运行并控制所述吊篮本体反向爬行下降；通过女儿墙喷涂机器人的激光测距仪搜索女儿墙的边沿；在搜索到所述女儿墙的边沿后停止所述吊篮本体；提升所述吊篮本体并通过激光测距仪获得所述喷嘴至所述女儿墙的距离信息；根据所述距离信息将所述吊篮本体定位至所述喷嘴与所述女儿墙的边沿平齐位置。该方法可以实现自动搜寻女儿墙零点位置，提高喷涂效率的技术效果。

公开(公告)号：CN114215313B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202111460682.0

申请日：2021-12-02

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 唐铁勇 ,  张继骋 ,  刘家威

IPC: E04F21/08 ,  B05B12/12 ,  B05B15/68 ,  B05B12/00

Abstract: 本申请实施例提供一种女儿墙喷涂控制方法、系统及女儿墙喷涂机器人，涉及建筑机械技术领域。该方法包括：提升女儿墙喷涂机器人的吊篮本体并通过参考点组件搜索参考点；在触发所述参考点组件后，停止提升所述吊篮本体；关闭所述参考点组件的运行并控制所述吊篮本体反向爬行下降；通过女儿墙喷涂机器人的激光测距仪搜索女儿墙的边沿；在搜索到所述女儿墙的边沿后停止所述吊篮本体；提升所述吊篮本体并通过激光测距仪获得所述喷嘴至所述女儿墙的距离信息；根据所述距离信息将所述吊篮本体定位至所述喷嘴与所述女儿墙的边沿平齐位置。该方法可以实现自动搜寻女儿墙零点位置，提高喷涂效率的技术效果。

公开(公告)号：CN115704241A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110902309.X

申请日：2021-08-06

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 刘家威 ,  张继骋 ,  窦正伟

IPC: E04G3/28 ,  E04G3/30 ,  E04G3/32

Abstract: 本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法。悬架系统包括悬架、安全锁机构、提升机构，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于重物爬升的工作绳以及安全绳，并且所述工作绳与安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接。所述安全锁机构设置在悬架上，所述工作绳与所述安全绳均穿过所述安全锁机构，安全锁机构用于锁紧或松开所述工作绳和所述安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对重物应急释放时卷收或释放所述工作绳与所述安全绳二者中承受重物重力的受力绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。

公开(公告)号：CN115703627A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110903617.4

申请日：2021-08-06

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 刘家威 ,  张继骋 ,  阳凯 ,  唐铁勇 ,  肖有为

IPC: B66F17/00 ,  B66F11/04 ,  B66C23/88 ,  B66C23/66 ,  B66C23/74 ,  B66C23/78 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法，悬架系统包括悬架、解绳机构、提升机构，悬架上设有紧固组件，悬架还设有用于与吊装物连接的工作绳和安全绳，并且工作绳与安全绳均与紧固组件可拆卸连接，安全绳上设有用于与吊装物抵接或分离的承托件。较佳地，悬架包括横梁、紧固组件固定在横梁。解绳机构设置在悬架上，并且解绳机构与安全绳可拆卸连接，解绳机构用于收紧或松开安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对吊装物应急释放时卷收或释放安全绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。

公开(公告)号：CN307160316S

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202130775008.6

申请日：2021-11-24

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Designer： 陈法标 ,  张继骋 ,  阳凯 ,  刘家威

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于喷涂机器人的外壳，起到保护机器以及装饰外观的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。

公开(公告)号：CN306825664S

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202130368047.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Designer： 张春雷 ,  张继骋 ,  阳凯 ,  刘家威

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人（爬升式）。
2.本外观设计产品的用途：用于建筑施工中对楼宇外墙的自动喷涂施工作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1、设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。