-
公开(公告)号：CN110499922B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910800730.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙板安装设备，包括：机架；可沿竖直轴线转动设置于所述机架的旋转架左，且所述旋转架左具有用于同墙板第一侧配合的夹紧机构；可沿竖直轴线转动设置于所述机架，且位于所述旋转架左对面的旋转架右；可沿水平轴线转动设置于所述旋转架右，用于同所述墙板第二侧夹紧配合的凸轮；用于驱使所述凸轮转动，使所述凸轮的凸面与所述旋转架左夹紧机构相对的回复机构。本发明将会优化现有墙板夹持方案，墙板安装时利用墙板自重，让其自然处于垂直状态，不需要动力调整使其处于垂直状态也不需要传感器检测反馈；使安装拆卸更为方便，不需要使用动力自动调整，降低机构成本，简化机械结构。
-
公开(公告)号：CN110842949B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010034283.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砌砖机器人，包括：底盘；供砖移动机构，设置于底盘上；供砖机械手，用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手设置于供砖移动机构的输出端，供砖移动机构能驱动供砖机械手升降以及水平移动；砌砖移动机构，设置于底盘上；砌砖机械手，用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手设置于砌砖移动机构的输出端，砌砖移动机构能驱动砌砖机械手升降以及水平移动。本发明砌砖机器人通过将用于抓取待抹浆砖块的供砖机械手设置于供砖移动机构的输出端，供砖移动机构能驱动供砖机械手升降以及水平移动，从而供砖机械手可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，实现了扩大抓取砖块的活动范围。
-
公开(公告)号：CN113323421B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010127948.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/20
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域，公开一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。其中砖块抹浆装置包括抹浆板，沿水平方向设置，抹浆板的上表面用于铺设泥浆，抹浆板能够沿水平方向移动以将泥浆抹至待抹浆的砖块的底面；以及泥浆挡板，抵接于抹浆板的上表面，当抹浆板沿水平方向移动时，泥浆挡板能够阻挡抹浆板上的泥浆随抹浆板移动，使泥浆留在砖块的底面。本发明提供的砖块抹浆装置能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。
-
公开(公告)号：CN110282046B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910369842.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Inventor： 张猛
Abstract: 本发明涉及一种轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人。轮组驱动装置，包括驱动安装座；第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别设于驱动安装座的相对两侧，第一驱动器用于驱动第一车轮转动，第二驱动器用于驱动第二车轮转动，以形成一个驱动轮组；及控制器，第一驱动器和第二驱动器均与控制器电性连接，控制器用于对第一驱动器和第二驱动器进行差速控制。车轮转向系统包括轮组驱动装置；及转向同步装置。运输机器人包括至少一个轮组驱动装置。第一驱动器独立驱动第一车轮，第二驱动器独立驱动第二车轮，第一车轮和第二车轮形成一组车轮，控制器控制驱动轮组进行差速驱动，即可实现一组车轮的转向，转向操作简单。
-
公开(公告)号：CN110588266A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007567.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及驱动技术领域，特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。驱动装置包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮；两个主动轮并列设于安装板的底部，各个主动轮均设有一个减震机构；各个减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件；支撑杆的第一端与安装板刚性连接，支撑杆的第二端与偏移板的第一端铰接；弹性部件的第一端与安装板铰接，弹性部件的第二端与偏移板的第二端铰接；各个主动轮均通过第一转轴与偏移板铰接。本申请有效地解决现有技术在单轮遭遇障碍物时，各个轮子无法独立减震的技术问题，以增加了驱动装置的运动平稳性，避免了其中一轮遇到障碍产生颠簸而影响另一轮的不利情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282046A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910369842.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Inventor： 张猛
Abstract: 本发明涉及一种轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人。轮组驱动装置，包括驱动安装座；第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别设于驱动安装座的相对两侧，第一驱动器用于驱动第一车轮转动，第二驱动器用于驱动第二车轮转动，以形成一个驱动轮组；及控制器，第一驱动器和第二驱动器均与控制器电性连接，控制器用于对第一驱动器和第二驱动器进行差速控制。车轮转向系统包括轮组驱动装置；及转向同步装置。运输机器人包括至少一个轮组驱动装置。第一驱动器独立驱动第一车轮，第二驱动器独立驱动第二车轮，第一车轮和第二车轮形成一组车轮，控制器控制驱动轮组进行差速驱动，即可实现一组车轮的转向，转向操作简单。
-
公开(公告)号：CN113323421A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010127948.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/20
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域，公开一种砖块抹浆装置和砌砖机器人。其中砖块抹浆装置包括抹浆板，沿水平方向设置，抹浆板的上表面用于铺设泥浆，抹浆板能够沿水平方向移动以将泥浆抹至待抹浆的砖块的底面；以及泥浆挡板，抵接于抹浆板的上表面，当抹浆板沿水平方向移动时，泥浆挡板能够阻挡抹浆板上的泥浆随抹浆板移动，使泥浆留在砖块的底面。本发明提供的砖块抹浆装置能够自动在砖块底面涂抹泥浆，省去翻转砖块的步骤，提高效率，减少泥浆从砖块上掉落。
-
公开(公告)号：CN110842949A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN202010034283.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砌砖机器人，包括：底盘；供砖移动机构，设置于底盘上；供砖机械手，用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手设置于供砖移动机构的输出端，供砖移动机构能驱动供砖机械手升降以及水平移动；砌砖移动机构，设置于底盘上；砌砖机械手，用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手设置于砌砖移动机构的输出端，砌砖移动机构能驱动砌砖机械手升降以及水平移动。本发明砌砖机器人通过将用于抓取待抹浆砖块的供砖机械手设置于供砖移动机构的输出端，供砖移动机构能驱动供砖机械手升降以及水平移动，从而供砖机械手可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，实现了扩大抓取砖块的活动范围。
-
公开(公告)号：CN110499922A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910800730.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墙板安装设备，包括：机架；可沿竖直轴线转动设置于所述机架的旋转架左，且所述旋转架左具有用于同墙板第一侧配合的夹紧机构；可沿竖直轴线转动设置于所述机架，且位于所述旋转架左对面的旋转架右；可沿水平轴线转动设置于所述旋转架右，用于同所述墙板第二侧夹紧配合的凸轮；用于驱使所述凸轮转动，使所述凸轮的凸面与所述旋转架左夹紧机构相对的回复机构。本发明将会优化现有墙板夹持方案，墙板安装时利用墙板自重，让其自然处于垂直状态，不需要动力调整使其处于垂直状态也不需要传感器检测反馈；使安装拆卸更为方便，不需要使用动力自动调整，降低机构成本，简化机械结构。
-
公开(公告)号：CN210127651U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920737897.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋绑扎器，包括：机架，机架限定出容纳腔，容纳腔具有第一出丝口；钢丝卷，钢丝卷可转动地设在机架顶部，钢丝卷的钢丝可以穿过机架顶部伸入容纳腔内；送线机构，送线机构设在容纳腔内且和钢丝卷的钢丝相连以将钢丝向第一出丝口引出；绑扎机构，绑扎机构的至少一部分位于容纳腔外，绑扎机构上设有相对设置的导向孔和弹性夹，导向孔和第一出丝口对应设置，导向孔被构造成钢丝在穿过导向孔后弯曲并朝向弹性夹移动以绕过钢筋的交叉点，绑扎机构向上移动并对钢筋的交叉点进行绑扎。根据本实用新型的钢筋绑扎器，在绑扎钢筋的交叉点时操作十分方便，且结构较简单，对钢筋工人技术要求低，降低了成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.034 seconds)
