-
公开(公告)号：CN113029061A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911252701.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种测量装置，用于测量绳体的长度，测量装置包括：机箱；支撑轮组件和测量轮组件；支撑轮组件包括第一支座和支撑轮，支撑轮可枢转地设在第一支座上；测量轮组件包括第二支座、测量轮、编码器，测量轮可枢转地设在第二支座上，编码器设在第二支座上以记录测量轮的角位移；测量轮与支撑轮之间限定出用于穿过绳体的过绳空间，测量轮与支撑轮用于支撑在绳体的相对两侧，第一支座和第二支座中至少一个相对机箱可活动；弹性件，弹性件连接在可活动的第一支座和/或第二支座上，以使支撑轮和测量轮压紧绳体。本发明可确保绳体与测量轮之间不会打滑，测量结果更准确。具有结构简单，成本低，可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN109927009B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910162902.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种搬运铝模板的控制方法、装置、搬运铝模板的系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到抓取机器人抓取到铝模板后，控制智能小车移动至铝模板放置区，获取第一工业相机拍摄的第一小车位置照片；其中，智能小车上设置抓取机器人；第一工业相机用于拍摄抓取机器人和智能小车所处的水平位置照片；根据第一小车位置照片检测智能小车与铝模板放置区之间的第一偏差，若第一偏差小于或等于第一偏差阈值，获取第一工业相机拍摄的第一机器人方位照片；根据第一机器人方位照片进行抓取机器人的水平位移误差补偿，控制抓取机器人放置铝模板。采用本方法能够提高铝模板的搬运效率，降低相应的搬运成本。
-
公开(公告)号：CN113510422B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010272934.6
申请日：2020-04-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接定位系统及其工作方法、钢筋笼加工机器人，包括：集中暂存装置，所述集中暂存装置用于等间距存放箍筋并将箍筋逐个拨送至固定的焊接加工工位；及辅助定位装置，所述辅助定位装置包括导滑套管，所述导滑套管紧贴设置于各所述箍筋的内侧壁，所述箍筋能够相对所述导滑套筒平顺滑移，所述导滑套管的管腔用于插置纵筋。由于箍筋是箍套在导滑套管外部的，因而箍筋可平滑滑移；且与此同时牵拉纵筋在导滑套管按预设节拍移动，使得不同的箍筋能够与纵筋上等间距的不同部位对位配合，方便焊枪在焊接加工工位不动就完成所有箍筋与纵筋的焊接固结作业。
-
公开(公告)号：CN110259123A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910538479.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G19/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑工地的装夹旋转装置，装夹旋转装置的外围设置多个建材处理工位，装夹旋转装置包括：底座、支撑主体、紧固机构和旋转驱动机构。支撑主体可转动地设在底座上，支撑主体上设有建材安装区。紧固机构设在支撑主体上以将建材夹紧在建材安装区上。旋转驱动机构驱动支撑主体相对底座转动，以将建材安装区上的建材由一个建材处理工位转移至另一个建材处理工位进行处理。本发明实施例的装夹旋转装置，通过将支撑主体可转动地设置在底座上，当支撑主体将建材夹紧在建材安装区上旋转后，便可快速将建材转移到不同的建材处理工位进行处理。建材处理时占用建筑空间少，布局紧凑，建材在不同的处理工序之间转移快速、效率高，利于循环使用。
-
公开(公告)号：CN109677188A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910055706.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；上升模组设置于主体框架上，并能相对于主体框架运动；裁剪铺贴装置设置于上升模组上，并能相对于上升模组运动；采用上述方案，能够有效提升墙纸铺贴机器人的自动化程度，降低墙纸铺贴机器人的结构，并且有效提高墙纸铺贴机器人墙纸贴装效果；本发明提供的方案，具有效率高、成本低的优势，能够改善人工贴装墙纸效率低，人工成本高、不确定因素多等问题，从而有效改善墙纸铺贴效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510410A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010272871.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辅助定位装置、焊接定位系统及钢筋笼加工机器人，所述辅助定位装置包括：导滑套管，所述导滑套管的管腔用于插置纵筋；及定位执行机构，所述定位执行机构与所述导滑套管连接，所述定位执行机构用于支撑所述导滑套管紧贴设置于箍筋的内壁处，所述箍筋能够相对所述导滑套筒平顺滑移。由于箍筋是箍套在导滑套管外部的，因而箍筋可平滑滑移；且与此同时牵拉纵筋在导滑套管按预设节拍移动，使得不同的箍筋能够与纵筋上等间距的不同部位对位配合，方便焊枪在焊接加工工位不动就完成所有箍筋与纵筋的焊接固结作业。
-
公开(公告)号：CN110259109A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910539360.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自锁钳子及具有其的铝模组件，所述自锁钳子包括：第一握柄；第一夹颚，第一夹颚与第一连接端相连；调节件，调节件可移动地设于第一握柄内；第二握柄，第二握柄相对于第一握柄设置，第二握柄的两端分别为第二连接端和第二握持端；第二夹颚，第二夹颚与第一夹颚相对设置，第二夹颚具有第一枢接部和第二枢接部，第一枢接部与第二连接端枢接，第二枢接部与第一握柄或第一夹颚枢接；顶掣件，顶掣件的一端设有第三枢接部，第三枢接部与第二握柄枢接，顶掣件伸入第二握柄内以与调节件抵接；定位柱，定位柱设于第一夹颚和第二夹颚中的至少一个上，定位柱适于穿设于彼此相连的两个工件上。本发明的自锁钳子可以实现快装快拆。
-
公开(公告)号：CN110206324A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910538478.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建材越层处理系统及建材越层处理方法。建材越层处理系统包括设在不同楼层的第一处理子系统和第二处理子系统。第一处理子系统包括：多个第一处理装置，第一处理装置包括装夹转移装置、第一越层传送装置，装夹转移装置将建材在其余的第一处理装置之间依次转移。第二处理子系统包括至少一个第二处理装置，第二处理装置包括第二越层传送装置。第一越层传送装置用于将处理过的建材传送至第二越层传送装置，和/或，第二越层传送装置用于将待处理的建材传送至第一越层传送装置。本发明的建材越层处理系统，降低了人工处理、运输的劳动强度，提高施工安全性，还能保证建材处理的统一性。
-
公开(公告)号：CN113547049B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010325622.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹持定位装置及夹持定位方法、钢筋笼加工机器人，包括：夹持机构，所述夹持机构包括至少两个定位组件和至少两个夹爪，所述夹爪与所述定位组件一一对应连接，至少两个所述夹爪间隔围绕布置于箍筋的外周并用于夹持住所述箍筋，所述定位组件用于驱动所述夹爪移动以迫使所述箍筋产生扩张形变而脱离接触纵筋；及移位机构，所述移位机构与所述夹持机构连接，所述移位机构用于驱动所述夹持机构移动以将所述箍筋从集中摆放位置移动到连接加工位置。通过采用本方案的夹持定位装置，能够大大降低箍筋移动难度，提高钢筋笼生产效率，保证加工质量。
-
公开(公告)号：CN113399896B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010186263.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物料集中暂存装置及钢筋笼加工机器人，包括：第一拨动机构，第一拨动机构包括可往复移动的第一拨送件，及按预设间隔设置于第一拨送件上的至少两个第一卡块；及第二拨动机构，第二拨动机构与第一拨动机构间隔布置并形成有用于暂存箍筋的暂存通道，第二拨动机构包括可往复移动的第二拨送件，及按预设间隔设置于第二拨送件上的至少两个第二卡块，第一卡块与第二卡块一一对应设置并用于卡装一个箍筋。本申请的物料集中暂存装置在对箍筋进行摆放以及使箍筋与纵筋焊接时均不需要工人或机械手以及焊枪移动，箍筋可自动完成有序摆放暂存，而后按照预设间隔与纵筋实现逐个焊接固定，操作便捷、省力，作业效率高，可保证钢筋笼焊接质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.023 seconds)
