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公开(公告)号：CN115771137A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211543436.6
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于肌肉储能的非拉伸软性外骨骼，属于穿戴服饰技术领域，包括腰带、大腿织带和小腿‑足组件，所述大腿织带包括设于大腿肌肉前侧的第一附接元件，以及设于小腿肌肉后侧的第二附接元件，两附接元件之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两条受力带，各受力带跨越人体的膝关节，呈现包夹住大腿肌肉的形状，所述受力带采用不可拉伸的柔性材料；所述腰带束缚在人体的髋关节之上，与所述第一附接元件相连，所述小腿‑足组件设于人体小腿与脚底的交接处，与所述第二附接元件相连；基于肌肉储能的机理，在没有外部能源的情况下实现辅助步行，将被动外骨骼抽象成腰带、大腿织带和小腿‑足组件，实现穿戴结构的轻量化以及保证穿戴时的舒适性。
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公开(公告)号：CN116197878A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211543271.2
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于肌肉储能的无源柔性穿戴服饰及其运动护服，属于穿戴服饰技术领域，包括一软服，以及联结在软服上的腰带部、大腿织带部和足跟部，大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧软服上的第一交叉节点，以及设于小腿肌肉后侧软服上的第二交叉节点，两交叉节点之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两条受力带，各受力带呈现包夹住大腿肌肉的形状；所述腰带部束缚在人体的髋关节之上，与所述第一交叉节点相连，所述足跟部设于人体小腿与脚底的交接处，与所述第二交叉节点相连；在步行中，人体下肢摆动会牵引传力路径的拉伸，导致大腿肌肉被夹迫，形成弹力，从而在踝关节处形成向上的助力帮助人体蹬脚离地，有效减少了人体步行时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN218802264U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223266837.X
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种非拉伸柔性的运动助力裤，属于穿戴服饰技术领域，包括一助力裤主体，以及联结在助力裤主体上的腰带部、大腿织带部和足跟部，大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧助力裤主体上的第一交叉节点，以及设于小腿肌肉后侧助力裤主体上的第二交叉节点，两交叉节点之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两条受力带，各受力带呈现包夹住大腿肌肉的形状；所述腰带部束缚在人体的髋关节之上，与所述第一交叉节点相连，所述足跟部设于人体小腿与脚底的交接处，与所述第二交叉节点相连；在步行中，人体下肢摆动会牵引传力路径的拉伸，导致大腿肌肉被夹迫，形成弹力，从而在踝关节处形成向上的助力帮助人体蹬脚离地，减少了步行时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN218802265U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223266839.9
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于动能回收的无源柔性穿戴服饰，属于穿戴服饰技术领域，包括一软服，以及联结在软服上的腰带部、大腿织带部和足跟部，所述大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧软服上的第一锚定点，以及设于小腿肌肉后侧软服上的第二锚定点，两锚定点之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两条弹性织带，各弹性织带跨越人体的膝关节，呈现包夹住大腿肌肉的形状；所述腰带部束缚在人体的髋关节之上，与所述第一锚定点相连，所述足跟部设于人体小腿与脚底的交接处，与所述第二锚定点相连；在步行中，人体下肢摆动会牵引弹性织带的拉伸，形成弹力，从而在踝关节处形成向上的助力帮助人体蹬脚离地，有效减少了人体步行时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN219847277U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223266783.7
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型公开了一种鞋部配件，属于穿戴服饰技术领域，包括鞋后支架，所述鞋后支架包括夹持部，所述夹持部呈双手抱合状夹持在鞋子的后侧，与鞋子的后侧型状相适配，所述夹持部背离鞋子的一侧向外延伸形成一加长力臂；柔性元件，所述柔性元件的一端与所述加长力臂延伸的末端相连，另一端连接有一腿部配件，所述柔性元件通过腿部配件套接固定在人体腿部上；还包括一束缚机构，用于将所述鞋后支架固定在鞋子上。通过设置加长力臂，使得作用在人体踝关节上的辅助力矩在同样的预紧情况下，辅助性能倍增，应用前景相当显著。
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公开(公告)号：CN218802263U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223266785.6
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种非拉伸软性穿戴配件，属于穿戴服饰技术领域，包括腰带、大腿织带和小腿‑足组件，所述大腿织带包括设于大腿肌肉前侧的第一附接元件，以及设于小腿肌肉后侧的第二附接元件，两附接元件之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两条受力带，各受力带跨越人体的膝关节，呈现包夹住大腿肌肉的形状，所述受力带采用不可拉伸的柔性材料；所述腰带束缚在人体的髋关节之上，与所述第一附接元件相连，所述小腿‑足组件设于人体小腿与脚底的交接处，与所述第二附接元件相连；基于肌肉储能的机理，在没有外部能源的情况下实现辅助步行，将被动外骨骼抽象成腰带、大腿织带和小腿‑足组件，实现穿戴结构的轻量化以及保证穿戴时的舒适性。
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公开(公告)号：CN218790656U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223266836.5
申请日：2022-12-02
申请人： 广东天物新材料科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无源助力吊带服，属于穿戴服饰技术领域，包括一裤身，以及联结在裤身上的吊带部、大腿织带部和足跟部，所述大腿织带部包括设于大腿肌肉前侧的上接合点，以及设于小腿肌肉后侧的下接合点，两接合点之间沿腿部的两侧呈线型连接有至少两条受力带，各受力带跨越人体的膝关节，呈现包夹住大腿肌肉的形状，所述吊带部的一端与大腿肌肉前侧的上接合点相连，另一端跨越人体肩部延伸至后腰处与裤身相连，所述足跟部设于人体小腿与脚底的交接处，与所述下接合点相连。通过受力带夹迫大腿肌肉，从而在踝关节处形成向上的助力；同时，设置吊带部将受力点上移至肩部，有效地减轻了人体髋关节的载荷负担。
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