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公开(公告)号：CN118424241B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410895395.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司 , 珠海奥斯诺自动化有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种寻北仪的短时间双位置寻北方法及系统，所述方法包括步骤S1：根据标定参数完成陀螺加计数据的误差补偿，记录当前初始的转位机构角度值；步骤S2：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出方位粗略值；步骤S3：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出姿态角度精确值。本发明采用双位置寻北，先进行角度粗测，旋转后再根据双位置对准进行角度精测；本发明可以在较短的时间内完成态角的计算。本发明在寻北过程中，精确计算寻北结果，同时将陀螺转动到南向和北向，避免了东向和西向的死区、阈值区间等，提升了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118424241A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895395.X
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司 , 珠海奥斯诺自动化有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种寻北仪的短时间双位置寻北方法及系统，所述方法包括步骤S1：根据标定参数完成陀螺加计数据的误差补偿，记录当前初始的转位机构角度值；步骤S2：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出方位粗略值；步骤S3：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出姿态角度精确值。本发明采用双位置寻北，先进行角度粗测，旋转后再根据双位置对准进行角度精测；本发明可以在较短的时间内完成态角的计算。本发明在寻北过程中，精确计算寻北结果，同时将陀螺转动到南向和北向，避免了东向和西向的死区、阈值区间等，提升了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119289977A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411234327.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 珠海奥斯诺自动化有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种惯导设备的对称三位置全姿态角初值确定方法及系统，所述方法包括：步骤1：分别在第一位置、第二位置、第三位置采集惯导设备的惯导数据，补偿得到各个位置修正后的惯导数据，从各个位置修正后的惯导数据中对应筛选出各个位置合格的惯导数据；步骤2：分别计算得到第一位置、第二位置、第三位置的俯仰角、横滚角、航向角；步骤3：对计算得到的三个位置的航向角进行数据筛选，输出筛选后的第一位置的姿态角。本发明采用对称三位置全姿态角初值确定方法，并充分考虑了在使用过程中可能出现的微幅干扰，分别在每个位置进行了错误数据隔离，并在最后出结果之前进行结果数据筛选，极大地提升了检测精度和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN118913314A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411053169.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 珠海奥斯诺自动化有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种惯性导航设备在系泊状态下的纬度初值估计方法及系统，所述方法包括：步骤1：采集惯性导航设备的惯性传感器数据，对惯性传感器数据进行补偿处理；步骤2：建立待求纬度值与已知量的关系，并建立最小二乘估计方程进行拟合，根据拟合结果计算纬度的估计初值。本发明不需要载体完全静止，且不需要额外的辅助信息，即可解决在晃动基座或者系泊条件下，纬度初始的估计问题。
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公开(公告)号：CN119104025A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411118428.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 珠海奥斯诺自动化有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种整周期连续旋转寻北仪的姿态角初值确定方法及系统，所述方法包括：步骤1：按照预设的转动模式控制寻北仪的转位机构进行整周期连续旋转，并实时采集陀螺和加计数据，所述预设的转动模式包括预设的转动速度、转动加速度、转动圈数；步骤2：根据采集的陀螺和加计数据计算得到俯仰角、横滚角、航向角。本发明依据整周期旋转情况下确定寻北仪的姿态初值，利用旋转机构位置精度较高的有利条件，经过连续旋转多圈，再通过正弦调制和余弦调制，整周期积分之后能够得到抗干扰的姿态角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044954A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411244625.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于惯导与毫米波雷阵列的矿下组合导航系统及方法，所述系统包括惯性导航模块、毫米波雷达阵列模块、多数据融合模块及信息可视化模块，惯性导航模块解算得到采煤机的位置、速度及姿态；毫米波雷达阵列模块实时测量并输出采煤机相对预设的初始控制点的距离及角度信息；多数据融合模块将惯性导航模块输出的采煤机的位置、速度及姿态与毫米波雷达阵列提供距离和角度信息通过自适应卡尔曼滤波进行融合；信息可视化模块生成采煤机的运行轨迹并进行可视化展示。本发明既有效抑制惯性导航系统长时间工作误差累计问题，又可以去除毫米波雷达阵列受采煤作业区环境不确定性造成的测量干扰问题，整体提高了输出精度。
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公开(公告)号：CN118623996A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410789324.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种高绝缘强度的受电弓实时高速振动监测系统，包括设于受电弓上的振动监测装置和设于车厢的控制箱，控制箱包括电源和信息处理板，振动监测装置和控制箱之间通过光缆连接传递能量并完成通信，振动监测装置包括光电转换模块以及用于位移和振动监测的传感器，光电转换模块包括为传感器供电的光电池和将传感器采集的数据转为光信号的调制器；控制箱还包括为光电池通过光缆进行光能传能的激光器以及通过光缆接收光信号的解调器。本发明通过光传能技术和光通讯技术解决了高绝缘强度条件下的能量传输和信号传输问题，成本低，可靠性极高，能够满足户外极端环境使用。
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公开(公告)号：CN118362106B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410772656.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单陀螺寻北仪纬度估计寻北方法，包括：步骤S1：采集寻北仪的原始数据，对采集的原始数据进行补偿处理，得到补偿处理后的数据；步骤S2：建立纬度迭代方程，根据纬度迭代方程迭代修正得到纬度估计值；步骤S3：根据纬度估计值重新计算重力加速度和水平姿态角度并输出。本发明在寻北仪的应用过程中，能够通过陀螺仪输出、姿态角度信息，迭代估计出纬度值；本发明通过纬度估计后，再进行水平姿态角的计算，可使寻北仪设备输出更为准确的角度值。
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公开(公告)号：CN119043262A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411053172.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种惯性导航设备在行进状态下的纬度初值估计方法及系统，所述方法包括：步骤1：采集惯性导航设备的惯性传感器数据，对惯性传感器数据进行补偿处理，得到陀螺数据和加速度计数据；步骤2：建立待求纬度值与已知量的关系，先根据陀螺数据和加速度计数据计算载体坐标系下的速度矢量，再计算当前时刻导航坐标系下的载体位移矩阵，建立关于初始时刻导航坐标系下的速度矢量估计的最小二乘方程并进行拟合，根据拟合结果计算纬度的估计初值。本发明可以在初始位置不可知情况下，通过惯性导航设备的陀螺仪、速度计、外部相对速度信息，在行进状态下就能够估计出初始纬度和实时纬度值。
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公开(公告)号：CN118730032A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411234329.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东奥斯诺工业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种惯导设备的对称四位置全姿态角初值确定方法及系统，所述方法包括：步骤1：控制转位机构分别在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置停止预设时间，同时实时采集4个位置的惯导数据并进行补偿修正，得到4个位置修正后的惯导数据；再对4个位置修正后的惯导数据分别进行筛选处理，得到4个位置筛选处理后的惯导数据；步骤2：计算得到俯仰角、横滚角、航向角。本发明充分考虑了在使用过程中可能出现的微幅干扰，分别在每个位置进行了错误数据隔离，并在最后出结果之前进行结果数据筛选，极大地提升了检测精度和抗干扰性。
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