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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253578A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910543441.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种SCARA机器人的运动控制方法、系统及相关组件，应用于工控机，包括：计算从初始插补点到目标插补点的过程中，多个关节电机各自对应的角度变化量；按信息传送顺序分配对应多个关节电机的运动时间，运动时间依次降低，相邻两个运动时间相差预设时间差；根据每个关节电机对应的角度变化量和运动时间，确定对应的运动速度；按信息传送顺序依次向多个关节电机发送控制指令，以使多个关节电机按照对应的运动速度运动。本申请中每个关节电机的运动时间考虑了预设时间差，再去进一步确定运动速度，避免了通信延时对关节电机运动效果的影响，降低关节电机之间的同步误差，SCARA机器人的控制精度提高。
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公开(公告)号：CN112929307A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110217428.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种免授权通信下的分布式信道估计方法，包括以下步骤：S1：构建广义线性模型，并初始化信道估计参数和用户检测参数；S2：采用矢量形式的分布式广义期望传播算法求解广义线性模型，得到估计信道，并对信道估计参数进行更新，对用户检测与信道估计之间的信息进行转换，采用标量形式的信念传播算法对免授权通信下的用户进行活跃检测，得到活跃用户，并对用户检测参数进行更新；S3：判断是否达到预设的迭代结束条件；若是，则输出当前轮迭代得到的估计信道和活跃用户；若否，则返回步骤S2进行下一轮迭代。本发明提供一种免授权通信下的分布式信道估计方法，解决了目前信道估计得到的通信信道与真实信道差别较大的问题。
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公开(公告)号：CN111585744A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453739.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L9/00 , H04N19/139 , H04N19/176 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件编解码器的视频传输方法和系统，所述方法包括：所述发送端通过预置硬件编码器对接收到的待加密视频数据进行编码，生成H.264视频数据，再对从所述H.264视频数据提取的关键变量执行混沌加密，生成加密变量，最后对所述加密变量进行熵编码，生成H.264加密视频数据并发送到所述接收端；所述接收端响应于接收的所述H.264加密视频数据，对从中提取的所述加密变量执行混沌解密，生成H.264解密视频数据，最后通过预置硬件解码器对所述H.264解密视频数据进行解码，生成目标视频数据并显示。解决现有技术中的视频传输方法无法在保持较高的视频传输效率的同时实现格式兼容的技术问题。
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公开(公告)号：CN112929307B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110217428.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供一种免授权通信下的分布式信道估计方法，包括以下步骤：S1：构建广义线性模型，并初始化信道估计参数和用户检测参数；S2：采用矢量形式的分布式广义期望传播算法求解广义线性模型，得到估计信道，并对信道估计参数进行更新，对用户检测与信道估计之间的信息进行转换，采用标量形式的信念传播算法对免授权通信下的用户进行活跃检测，得到活跃用户，并对用户检测参数进行更新；S3：判断是否达到预设的迭代结束条件；若是，则输出当前轮迭代得到的估计信道和活跃用户；若否，则返回步骤S2进行下一轮迭代。本发明提供一种免授权通信下的分布式信道估计方法，解决了目前信道估计得到的通信信道与真实信道差别较大的问题。
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公开(公告)号：CN110253578B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910543441.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种SCARA机器人的运动控制方法、系统及相关组件，应用于工控机，包括：计算从初始插补点到目标插补点的过程中，多个关节电机各自对应的角度变化量；按信息传送顺序分配对应多个关节电机的运动时间，运动时间依次降低，相邻两个运动时间相差预设时间差；根据每个关节电机对应的角度变化量和运动时间，确定对应的运动速度；按信息传送顺序依次向多个关节电机发送控制指令，以使多个关节电机按照对应的运动速度运动。本申请中每个关节电机的运动时间考虑了预设时间差，再去进一步确定运动速度，避免了通信延时对关节电机运动效果的影响，降低关节电机之间的同步误差，SCARA机器人的控制精度提高。
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