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公开(公告)号：CN110248045A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910531747.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04N1/44
Abstract: 本申请公开了一种猫映射图像加密方法，包括：处理器控制FPGA将接收到的图像的位置信息输入到猫映射算法的逻辑电路，得到所述图像的置乱地址；根据所述置乱地址将所述图像的像素保存在对应的置乱地址中，得到加密图像；将所述加密图像发送。通过FPGA实现置乱地址的计算，可以在每个计算周期中都可以计算出置乱地址，提高算法的效率，保持算法的实时性。本申请还公开了一种猫映射图像加密装置、猫映射图像解密方法、猫映射图像解密装置、FPGA处理装置以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN119936784A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411886915.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏阵列最优化的导航干扰源定位方法及系统，涉及阵列信号处理的技术领域，通过布置稀疏阵列天线，然后利用第一最优化模型对稀疏阵列天线的阵列协方差矩阵中的噪声分量进行去除，使得本发明更适用于复杂的噪声环境，相对于传统利用特征值分解来划分信号和噪声的方式，对环境噪声要求低。通过将纯净协方差矩阵向量化，获取虚拟阵列，增大了阵列阵元数和阵列孔径，对虚拟阵列进行去重叠、孔洞插补及利用第二最优化模型进行孔洞插补还原，将虚拟阵列阵元数进一步增大，使得阵列线性均匀，提升了导航干扰源定位估计自由度和精度。本发明利用类正交投影算法计算噪声子空间，待定位导航干扰源目标数量不需要已知，定位过程更加直接和高效，无需花费额外的时间和资源来确定干扰源的数量，能应用于更多领域和场景，满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN111585744A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453739.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L9/00 , H04N19/139 , H04N19/176 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件编解码器的视频传输方法和系统，所述方法包括：所述发送端通过预置硬件编码器对接收到的待加密视频数据进行编码，生成H.264视频数据，再对从所述H.264视频数据提取的关键变量执行混沌加密，生成加密变量，最后对所述加密变量进行熵编码，生成H.264加密视频数据并发送到所述接收端；所述接收端响应于接收的所述H.264加密视频数据，对从中提取的所述加密变量执行混沌解密，生成H.264解密视频数据，最后通过预置硬件解码器对所述H.264解密视频数据进行解码，生成目标视频数据并显示。解决现有技术中的视频传输方法无法在保持较高的视频传输效率的同时实现格式兼容的技术问题。
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公开(公告)号：CN110253578B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910543441.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种SCARA机器人的运动控制方法、系统及相关组件，应用于工控机，包括：计算从初始插补点到目标插补点的过程中，多个关节电机各自对应的角度变化量；按信息传送顺序分配对应多个关节电机的运动时间，运动时间依次降低，相邻两个运动时间相差预设时间差；根据每个关节电机对应的角度变化量和运动时间，确定对应的运动速度；按信息传送顺序依次向多个关节电机发送控制指令，以使多个关节电机按照对应的运动速度运动。本申请中每个关节电机的运动时间考虑了预设时间差，再去进一步确定运动速度，避免了通信延时对关节电机运动效果的影响，降低关节电机之间的同步误差，SCARA机器人的控制精度提高。
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公开(公告)号：CN119646375A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411786761.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种无人机方向实时估计方法及系统，涉及信号处理的技术领域，方法包括基于二维阵列，计算位于均匀线性阵列上的协方差矩阵，将协方差矩阵映射为实数域协方差矩阵；若无人机数量已知，取实数域协方差矩阵的前K列构建信号子空间矩阵，基于信号子空间矩阵计算噪声子空间矩阵；否则基于实数域协方差矩阵计算噪声子空间矩阵；构建噪声子空间矩阵的多项式，对多项式进行求解得到非耦合解，对非耦合解进行解析，得到无人机方向分别与X轴和Y轴的夹角；对夹角进行矩阵转化处理，得到排序矩阵，使用排序矩阵对夹角进行处理，得到无人机方向的实时估计值。本发明降低运算复杂度，减少算法运行时间，降低方向估计时延，实现实时地方向估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112613583A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110009835.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种针对低频噪声人脸图像的高频信息提取聚类方法，包括以下步骤：S1：对样本数据集进行预处理，得到多个样本矩阵；S2：对多个样本矩阵进行高频信息提取，对应得到多个保留了高频特性的样本模型；S3：计算样本模型之间的相关系数矩阵；S4：根据相关系数矩阵构建初始拉普拉斯矩阵；并对初始拉普拉斯矩阵进行标准化，得到标准化后的拉普拉斯矩阵L；S5：确定聚类的维度为k1；计算L的最小前k1个特征值各自对应的特征向量，并将各个特征向量按行标准化，得到n×k1维的特征矩阵；S6：对n×k1维的特征矩阵进行聚类，得到聚类结果。本发明提供一种针对低频噪声人脸图像的高频信息提取聚类方法，解决了现有的聚类方法无法用较少的计算资源满足稀疏数据的聚类需求的问题。
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公开(公告)号：CN110253578A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910543441.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种SCARA机器人的运动控制方法、系统及相关组件，应用于工控机，包括：计算从初始插补点到目标插补点的过程中，多个关节电机各自对应的角度变化量；按信息传送顺序分配对应多个关节电机的运动时间，运动时间依次降低，相邻两个运动时间相差预设时间差；根据每个关节电机对应的角度变化量和运动时间，确定对应的运动速度；按信息传送顺序依次向多个关节电机发送控制指令，以使多个关节电机按照对应的运动速度运动。本申请中每个关节电机的运动时间考虑了预设时间差，再去进一步确定运动速度，避免了通信延时对关节电机运动效果的影响，降低关节电机之间的同步误差，SCARA机器人的控制精度提高。
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公开(公告)号：CN119902156A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411872003.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于四阶累积量虚拟阵列的水下目标方位估计方法、系统及装置，涉及阵列信号处理的技术领域，通过计算天线阵列输出的四阶累积量，消除高斯有色噪声，抗噪能力强，更适用于复杂的水下目标方位估计场景，并且通过与四阶累积量相结合，可以增大天线阵列的阵元数和阵列孔径，得到具有大孔径、高自由度的虚拟阵列，突破了物理阵元数量对估计自由度的限制，提高了可水下目标方位估计的自由度和估计精度。本发明可根据水下目标数量是否已知来选择不同的噪声子空间矩阵计算方法，在水下目标数量未知时，仍然可以实现水下目标方位估计，不需要将水下目标数量作为参数，且求解噪声子空间矩阵的过程不需要特征值分解计算，降低了运算复杂度，节省了运算开支，且通过设计多项式直接解析获得水下目标方位估计结果，相较于空间谱遍历的方式，降低了运算复杂度和运算开支。
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公开(公告)号：CN112613583B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110009835.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种针对低频噪声人脸图像的高频信息提取聚类方法，包括以下步骤：S1：对样本数据集进行预处理，得到多个样本矩阵；S2：对多个样本矩阵进行高频信息提取，对应得到多个保留了高频特性的样本模型；S3：计算样本模型之间的相关系数矩阵；S4：根据相关系数矩阵构建初始拉普拉斯矩阵；并对初始拉普拉斯矩阵进行标准化，得到标准化后的拉普拉斯矩阵L；S5：确定聚类的维度为k1；计算L的最小前k1个特征值各自对应的特征向量，并将各个特征向量按行标准化，得到n×k1维的特征矩阵；S6：对n×k1维的特征矩阵进行聚类，得到聚类结果。本发明提供一种针对低频噪声人脸图像的高频信息提取聚类方法，解决了现有的聚类方法无法用较少的计算资源满足稀疏数据的聚类需求的问题。
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公开(公告)号：CN110139132A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910542750.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4405
Abstract: 本申请公开了一种视频信息传输方法，包括发送端接收图像采集设备采集的视频信息；调取通过3个预设多维混沌系统分别产生的3个混沌序列；通过所述3个混沌序列分别对所述视频信息的RGB三基色像素进行同步加密，获得加密视频信息；将所述加密视频信息发送至接收端；该视频信息传输方法能够在保证视频图像较高安全性能的同时，有效提高视频图像的传输效率。本申请还公开了一种视频信息传输装置、设备、系统及计算机可读存储介质，均具上述有益效果。
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