专利检索 ap:("广东工业大学") AND inv:"吴奇伦" 第 1 页

1.

发明公开
一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN113701775A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110990701.4

申请日：2021-08-26

申请人： 广东工业大学

发明人： 张学习 , 李晓军 , 詹瑞典 , 赖嘉骏 , 黄经伟 , 吴奇伦 , 曹志广 , 蔡述庭

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置，方法包括：S1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；S2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；S3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；S4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；S5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；S6：重复执行S3‑S5直至所述需求池内没有车辆。本发明通过道路权值更新公式并结合实时获取的路网信息，对道路权值进行实时更新，实现路网最优化，缓解了交通拥堵情况，且扩展性更高。