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公开(公告)号：CN118163125A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410493064.3
申请日：2024-04-23
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种可扩展的助老服务机器人系统，包括云平台、多协议通讯平台和终端信息平台，其中：所述云平台接收多协议通讯平台传递的信息，提供对应的服务；所述多协议通讯平台对终端信息平台负责各个终端的信息汇总、信息预处理、信息交流和版本更新，对云平台则是向云平台发出各种服务请求，包括视觉数据处理、语音数据处理和版本控制，同时接收云平台各种请求的返回信息再分发到各个终端信息平当中；所述终端信息平台根据需要向多协议通讯平台发送信息，并接收多协议通讯平台返回的信息为用户提供服务。本发明能够在不做功能修改的情况下，实现助老服务机器人功能的扩展。
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公开(公告)号：CN116149172A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211445186.2
申请日：2022-11-18
申请人： 广东工业大学 , 佛山芯珠微电子有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和北斗系统的自动驾驶汽车速度控制方法，首先由北斗卫星定位系统实时采集汽车的位置信息，自动驾驶汽车根据位置信息和环境感知设定参考速度，接着构建自动驾驶汽车的速度控制模型，对速度控制模型进行模型预测控制方法求解，并收集所述求解过程中的数据；然后建立深度神经网络模型，用收集的数据对该深度神经网络进行训练，最后得到一个DNN控制器代替MPC控制器实现控制变量的最优化求解。本发明实现了与模型预测控制方法几乎相同的控制性能，并且在控制时间上大大缩减，满足了自动驾驶汽车射胶速度控制的实时性要求，得到了具有在线调参，控制精度高，抗干扰性强，实时性等优点的自动驾驶汽车射胶速度控制模型。
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公开(公告)号：CN113608192B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110909174.X
申请日：2021-08-09
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请公开了一种探地雷达远场定位方法、装置及计算机可读存储介质，基于均匀圆阵流形矩阵的接收矩阵模型，通过模式空间变换方法将模式空间转换为能满足范德蒙结构的阵列流形矩阵，再利用前向空间平滑方法将阵列流形矩阵分成若干个互相重叠的子阵，通过计算各个子阵的数据协方差矩阵来获得接收矩阵模型的协方差矩阵，最后引入机器学习和深度卷积神经网络的方法获取超参数以及谱峰筛选阈值，利用空间谱对接收的路面缺陷反射信号的定位信息的确定，解决了现有的数量估计算法存在冗余，降低实时性，且容易导致定位完全失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN113505562A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110759875.X
申请日：2021-07-05
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F30/396 , G06F30/398 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F111/04
摘要： 为了解决现有技术的不足，本发明提供一种时钟树综合最优策略预测方法、系统及应用，包括：利用粒子群优化算法对待用芯片的时钟树进行最优化处理，获得最优设计方案；通过采集脚本，记录针对所述待用芯片的普通设计方案以及所述最优设计方案的设计信息数据构成总设计数据集；设置神经网络模型，并利用所述神经网络模型对所述总设计数据集进行学习，训练所述神经网络模型，得到训练后模型；利用所述训练后模型，对所述时钟树综合最优策略进行预测。本发明通过机器学习算法建立时钟树综合最优策略的预测模型，可以大大缩短芯片的设计周期，同时降低因时钟树综合结果不理想而带来的芯片失效风险。
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公开(公告)号：CN117472800A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311472456.3
申请日：2023-11-07
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F12/0875 , G06F5/08 , G06N3/063 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种针对卷积神经网络的高效硬件缓存电路，该电路包括：数据缓存模块，将DDR中的数据存储至片上的BRAM中；数据移位模块，读取数据缓存模块中BRAM的数据，进行移位操作；异步传输模块，将数据移位模块移位后的数据进行异步，将其中的FIFO用于存放数据，等待调用。通过使用本发明，能够克服基于FPGA的卷积神经网络加速器的输入特征图无法高效缓存的问题，在减少资源的使用的同时，降低电路设计的复杂度。本发明可广泛应用于芯片领域。
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公开(公告)号：CN114024291B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111324634.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种多种控制的组件级快速关断器，包括关断器主电路以及控制模块；所述关断器主电路包括输入接口J1、输出接口J2、N型MOS管M1、二极管D1和二极管D2；所述控制模块包括紧急按钮、紧急关断模块、辅助电源、开关K、电压/电流/温度检测模块、控制单元MCU、RS485通讯模块以及PC端。为本发明应用在分布式光伏发电系统时，每个光伏组件对应一个快速关断器；不同的快速关断器的输出进行串联后，连接逆变器，从而实现组件级别的控制；快速关断器有手动紧急关断按钮，RS485通讯控制关断，自动关断三种关断控制方式，可以根据多种判断控制关断，使得电压下降的速度及幅度符合国内外的用电法规法则。
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公开(公告)号：CN114116599A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111553583.7
申请日：2021-12-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种三维片上网络拓扑结构设计方法，包括以下步骤：确定网络规模参数和目标应用流量特性；根据网络规模参数进行三维小世界片上网络拓扑结构的初始化，并计算相应的网络通信频率；针对单个目标应用、多个目标应用的情况，分别进行局部搜索和全局搜索，直至产生符合设计需求的设计，得到设计好的三维小世界片上网络拓扑结构。本发明利用局部搜索产生的数据，基于随机森林回归学习预测函数，并使用预测函数评估备选起始设计的搜索结果，智能地选择下一个起始设计，大大提高了搜索效率，进而产生更优的搜索结果；本发明考虑多个应用场景，通过PHV评价指标对帕累托前沿进行评估，不断改进帕累托前沿，最终产生适用于多应用场景下的设计。
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公开(公告)号：CN114024291A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111324634.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种多种控制的组件级快速关断器，包括关断器主电路以及控制模块；所述关断器主电路包括输入接口J1、输出接口J2、N型MOS管M1、二极管D1和二极管D2；所述控制模块包括紧急按钮、紧急关断模块、辅助电源、开关K、电压/电流/温度检测模块、控制单元MCU、RS485通讯模块以及PC端。为本发明应用在分布式光伏发电系统时，每个光伏组件对应一个快速关断器；不同的快速关断器的输出进行串联后，连接逆变器，从而实现组件级别的控制；快速关断器有手动紧急关断按钮，RS485通讯控制关断，自动关断三种关断控制方式，可以根据多种判断控制关断，使得电压下降的速度及幅度符合国内外的用电法规法则。
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公开(公告)号：CN113701775A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990701.4
申请日：2021-08-26
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置，方法包括：S1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；S2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；S3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；S4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；S5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；S6：重复执行S3‑S5直至所述需求池内没有车辆。本发明通过道路权值更新公式并结合实时获取的路网信息，对道路权值进行实时更新，实现路网最优化，缓解了交通拥堵情况，且扩展性更高。
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