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公开(公告)号:CN112893190A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110112114.5
申请日:2021-01-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及农业器械的技术领域,公开了一种李子分拣机,包括装料区和若干个依次排列的分拣区,所述装料区与所述分拣区之间通过传送带连接,所述分拣区上方设置有视觉识别系统,下方对应设置有收集区;本装置将视觉识别技术灵活运用到李子分拣工艺中,利用设备联动以及计算分析处理,自动准确地按照外观成色将李子进行分类收集,从而分拣出不同成熟度的李子。本发明大大减少了人力劳动成本,显著提高了李子的经济效益,十分值得在农业采集领域尤其是作物成色分级方面进行推广应用。
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公开(公告)号:CN105523212B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201610053155.0
申请日:2016-01-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种爪型盖箱及胶带封箱装置,包括机架,所述机架上设置有爪型盖箱装置、胶带封箱装置;所述爪型盖箱装置的两对压盖爪按次序收拢,对纸箱的四个上页进行压盖封箱,胶带封箱装置连续稳定地截出合适长度的胶纸,封合纸箱。本发明比一般的机械爪更适合用于包装封箱,比传统的封箱机构结构更简单,本发明张开时所占面积不超过400mmX400mm,收拢时高度只有400mm,相比其他传统封箱打包机构,占用的空间较少,适用于新型包装机(尤其是便携式)的包装箱盖紧封箱作业。
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公开(公告)号:CN105356577B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201510754208.7
申请日:2015-11-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动贩卖机的篮球架,包括支柱(1)、篮板(2)、横梁(3)和安装在横梁(3)上的太阳能光伏组件(9),支柱(1)和横梁(3)为中空结构且相互连接,支柱(1)内壁设有绝热保护层(4)构成自动贩卖机的外壳,支柱(1)内设有饮料存储区(5)、支付面板(6)和控制箱(7),横梁(3)内的设有冷却系统(8),太阳能光伏组件同时为饮料存储区(5)、支付面板(6)、控制箱(7)和冷却系统(8)供电,控制箱(7)对饮料存储区(5)和支付面板(6)进行控制,本发明提供的带自动贩卖机的篮球架,充分利用篮球场丰富的太阳能源和篮球架的空间,解决了篮球场买水困难和在篮球场经营饮料成本高的问题,结构简单,制造成本适中,非常适合在学校及企业职工住宅安装。
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公开(公告)号:CN105598091B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201610108082.0
申请日:2016-02-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: B08B5/02 , B08B13/00 , F21V21/108 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了一种可自动清除小广告的路灯杆,包括路灯杆本体,路灯杆本体外周绕设有光传感器,内部设有用于冲击小广告的导气装置,其包括进气口,集气管和导气管,进气口设于路灯杆本体的上端,集气管与路灯杆本体同轴且平行安装于路灯杆本体内,路灯杆本体底部设有接收所述光传感器信号的单片机以及受单片机控制的吹风装置,路灯杆本体下部还设有温控加热装置。该可自动清除小广告的路灯杆利用光传感器检测是否有广告粘附,并利用单片机接收光传感器信号,自动启动吹风装置和温控加热装置提供热气流冲击小广告粘附面,能及时清除小广告,降低了清洁难度且耗电少,节省了人工成本,保证了路灯杆的整洁美观,非常适用于城市的美化。
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公开(公告)号:CN105523212A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610053155.0
申请日:2016-01-25
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B65B7/20 , B65B51/067
Abstract: 本发明公开了一种爪型盖箱及胶带封箱装置,包括机架,所述机架上设置有爪型盖箱装置、胶带封箱装置;所述爪型盖箱装置的两对压盖爪按次序收拢,对纸箱的四个上页进行压盖封箱,胶带封箱装置连续稳定地截出合适长度的胶纸,封合纸箱。本发明比一般的机械爪更适合用于包装封箱,比传统的封箱机构结构更简单,本发明张开时所占面积不超过400mm*400mm,收拢时高度只有400mm,相比其他传统封箱打包机构,占用的空间较少,适用于新型包装机(尤其是便携式)的包装箱盖紧封箱作业。
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公开(公告)号:CN105499240A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610000772.4
申请日:2016-01-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水箱自动清洁装置,包括水箱箱体、分别设置在所述水箱箱体上端、下端和底部的进水管、出水管和排污管,水箱箱体上设有均受单片机控制的水质检测仪、超声波发生器和搅拌浆,进水管、出水管和排污管上均设有电磁阀。本发明提供的水箱自动清洁装置利用水质检测仪对水箱中水质进行实时监测,并通过超声波的空化作用和搅拌浆旋转水体的冲刷作用,彻底地清洁了水箱内壁的清洁,保证了用水的清洁卫生,整个清洗过程由用户远距离操控,水箱自动进行清洁和换水,方便快捷,省时省力,避免了人工换水和清洗内壁带来的麻烦和不便,操作简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN113303070A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110569659.9
申请日:2021-05-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种地下果实的智能收割机器,包括推车、藤蔓收割装置、果实收割装置及果实筛泥收集装置;所述果实收割装置包括收割板;所述果实筛泥收集装置包括多个送料杆、送料驱动机构以及收料箱;所述藤蔓收割装置包括割刀、驱动割刀转动的割叶驱动机构、藤蔓收集架以及用于传送被割下藤蔓的藤蔓传送机构。本发明实现对地下果实收割的同时,完成对地上藤蔓的收割处理,并且在果实铲起前,对待收割的果实的藤蔓进行割断收集,便于果实在泥土中翻起和收集;同时对藤蔓进行收集,以便后期回收处理,简化后期分工步骤,提高果实收割效率和质量,实现地下果实收割和藤蔓收割的一体化进行。
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公开(公告)号:CN113179761A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110568525.5
申请日:2021-05-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种高空无损果实采摘设备,包括移动车、设置在移动车上的采摘装置、升降旋转装置以及橡胶滑道,所述升降旋转装置设置在所述移动车上,所述采摘装置设置在所述升降旋转装置上,所述橡胶滑道设置在采摘装置的一侧,且所述橡胶滑道的下端出口与移动车的存储腔对应;所述升降旋转装置包括升降架、升降驱动机构以及驱动所述升降架旋转的旋转驱动机构,所述升降架上设有机械臂连杆以及驱动所述机械臂连杆摆动的摆动驱动机构,所述采摘装置设置在所述机械臂连杆的端部;所述采摘装置包括用于切断根茎或枝叶的切割机构以及用于抓取待采摘果实的抓取机构。本发明实现高空果实的自动化采摘,有利于提高果实采摘效率和安全性。
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公开(公告)号:CN105926486A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610239571.X
申请日:2016-04-15
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: E01F13/04 , E01F13/06 , G06K7/10821 , G06Q20/3278
Abstract: 本发明公开了一种支持扫码支付的地铁闸门装置,在刷卡感应区上增加特定出入门闸二维码,支持扫码支付功能,免去排队购票环节,节省乘客时间,方便乘客出行,减少客流压力。该发明包括:闸门机本体、显示屏、RFID感应区、二维码扫描区和闸门;二维码扫描区、显示屏和RFID感应区均设置在所述闸门机本体上;闸门设置在所述闸门机本体的一侧;闸门机本体还包括:彼此电性连接的控制器和联网模块;联网模块用于从服务器中获得数据后,返回相应信号至控制器;控制器用于控制闸门进行开关。
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公开(公告)号:CN105598091A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610108082.0
申请日:2016-02-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: B08B5/02 , B08B13/00 , F21V21/108 , F21W131/103
CPC classification number: B08B5/02 , B08B13/00 , F21V21/108 , F21W2131/103
Abstract: 本发明公开了一种可自动清除小广告的路灯杆,包括路灯杆本体,路灯杆本体外周绕设有光传感器,内部设有用于冲击小广告的导气装置,其包括进气口,集气管和导气管,进气口设于路灯杆本体的上端,集气管与路灯杆本体同轴且平行安装于路灯杆本体内,路灯杆本体底部设有接收所述光传感器信号的单片机以及受单片机控制的吹风装置,路灯杆本体下部还设有温控加热装置。该可自动清除小广告的路灯杆利用光传感器检测是否有广告粘附,并利用单片机接收光传感器信号,自动启动吹风装置和温控加热装置提供热气流冲击小广告粘附面,能及时清除小广告,降低了清洁难度且耗电少,节省了人工成本,保证了路灯杆的整洁美观,非常适用于城市的美化。
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