一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN112027909A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010860919.3

    申请日:2020-08-25

    IPC分类号: B66C13/06 B66C13/48

    摘要: 本发明公开了一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法及其装置,该装置包括计算机控制系统、实时测量反馈系统、吊机、稳货小车、驱动电机、稳货钢绳;吊装控制方法通过计算机控制系统建立大风载荷下巨型叶片力学模型,在实时测量反馈系统将测得的风载和吊机吊绳的起吊力导入计算机软件控制系统后,计算机软件控制系统解析出稳货钢绳的预紧恒张力的大小与方向,基于模型和传感数据,实时调整稳货钢绳与起吊力矢量平衡的最佳预紧恒张力,从而防止了叶片转动,精确控制稳货小车与叶片同步提升保持水平位置,防止风载造成的叶片摆动。本发明成倍提高了叶片安装效率,使安装更加安全可靠,为安装工人的人身安全带来保障。

    一种光内同轴送粉激光冲击锻打复合加工成形装置及方法

    公开(公告)号:CN107262713B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201710316241.0

    申请日:2017-05-08

    摘要: 本发明涉及一种光内同轴送粉激光冲击锻打复合加工成形装置及方法,装置包括主控机、脉冲激光器、连续激光器、温度感应器、同轴送粉装置、可视跟踪系统、工作台、机械臂、金属粉容器、气体容器;脉冲激光器、连续激光器、温度感应器、可视跟踪系统均置于工作台上方;机械臂夹紧同轴送粉装置使其位于连续激光器和工作台之间且同轴送粉装置与连续激光器同轴;同轴送粉装置分别与金属粉容器和气体容器连通;脉冲激光器、连续激光器、温度感应器、可视跟踪系统、机械臂、金属粉容器、气体容器均与主控机相连接。本发明能解决高斯光光斑边缘出现欠熔和熔不透问题,有效消除气孔、未熔合、裂纹和缩松内部缺陷,大幅改善成形件内部应力状态。

    一种激光冲击锻打与激光切割复合增材制造装置及方法

    公开(公告)号:CN108248011B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201711384816.9

    申请日:2017-12-20

    摘要: 本发明公开了一种激光冲击锻打与激光切割复合增材制造装置及方法,该装置通过将激光器的输出光束通过分光镜系统分成两激光束,构成两个不同的导光系统,第一导光系统又分为第三激光束和第四激光束,分别用于激光3D打印与激光切割,第二激光束用于激光冲击锻打。根据零部件个性化设计要求,建立三维模型,分层切片处理获取切片轮廓信息,确定激光切割零件分层轮廓及腔室、管道、冷配管等内部复杂结构,第三激光束3D打印第N层切片,同时第二激光束在最佳温度区同步激光冲击锻打,每一层切片或切片层厚度达到要求时第四激光束工作,保证了尺寸精度和表面质量,实现高刚度、刚精度和高效率的3D打印,同时具有加工效率高、质量好、寿命长的优点。

    一种变形叶片的激光喷丸校形方法及装置

    公开(公告)号:CN106312323B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610945860.1

    申请日:2016-11-02

    摘要: 本发明实施例公开了一种变形叶片的激光喷丸校形方法及装置,通过双激光束从校形路径的两端进行校形工作,能够缩短一半的校形时间,提高工作效率;激光喷丸校形能够在叶片内部产生残余压应力,改善叶片抗疲劳破坏能力、抗腐蚀能力,提高叶片强度;叶片变形控制工艺简单可靠,成本较低,易于实现自动化,符合航空零件精密制造的要求,特别适合于扭转角超差的变形叶片的精密校形。

    一种轻量化骨科支架的加工方法

    公开(公告)号:CN108707744A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810628802.5

    申请日:2018-06-19

    摘要: 本申请公开了一种轻量化骨科支架的加工方法,所述加工方法包括根据骨科支架的结构参数和支架服役区间的载荷谱对所述骨科支架进行测试确定所述骨科支架的强化前疲劳寿命;对骨科支架进行力学分析确定失效区域,以便对试样支架的失效区域执行激光喷丸处理;测试试样支架的强化后疲劳寿命并根据强化前疲劳寿命与强化后疲劳寿命确定优选厚度;根据优选厚度生成加工指令,以便加工厚度为优选厚度的骨科支架并对失效区域执行激光喷丸处理得到轻量化骨科支架。本方法能够进而实现了在不减少骨科支架的疲劳寿命的前提下减小骨科支架的外形尺寸。

    一种反向激光喷丸多元控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106636563B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201610964052.X

    申请日:2016-11-04

    IPC分类号: G05B19/04 C21D19/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种反向激光喷丸多元控制方法及装置,利用激光喷丸产生的表层材料改性特点,合理设计激光喷丸处理区域面积和冲击深度,构建叠层截面改变零件杨氏模量,从而改变固有频率,实现强化与调频处理的双重目的,且针对激光喷丸处理普遍存在的结构变形问题,采用力学模型建模分析,优选校形区域与参数,通过反向加载冲击载荷实现零件变形的修复,解决激光喷丸零件尺寸稳定性的难题,并可以满足旋转类零件的各项需求,尤其适合承受气动载荷的高速旋转零件,如燃气轮机叶片、航空发动机叶片等。

    一种叶轮掉块去应力激光冲击锻打再制造方法和装置

    公开(公告)号:CN107931844A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711120772.9

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: B23K26/356 B23K26/144

    CPC分类号: B23K26/356 B23K26/144

    摘要: 本发明公开一种叶轮掉块去应力激光冲击锻打再制造方法,加工过程中,脉冲激光头保持不动,利用多自由度机器臂带动工件、同轴送粉器和喷水喷头,获得满足复杂曲面形状的叶轮进行修复、强化和校形的空间轨迹。本发明还公开一种使用叶轮掉块去应力激光冲击锻打再制造方法的装置。本发明技术方案的叶轮再制造方法为集修复、强化和校形于一体的工艺流程,能够对叶轮掉块区域进行修复同时激光锻打强化,恢复叶轮形状,提高再制造叶轮的综合机械性能。

    一种光内同轴送粉激光冲击锻打复合加工成形装置及方法

    公开(公告)号:CN107262713A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710316241.0

    申请日:2017-05-08

    摘要: 本发明涉及一种光内同轴送粉激光冲击锻打复合加工成形装置及方法,装置包括主控机、脉冲激光器、连续激光器、温度感应器、同轴送粉装置、可视跟踪系统、工作台、机械臂、金属粉容器、气体容器;脉冲激光器、连续激光器、温度感应器、可视跟踪系统均置于工作台上方;机械臂夹紧同轴送粉装置使其位于连续激光器和工作台之间且同轴送粉装置与连续激光器同轴;同轴送粉装置分别与金属粉容器和气体容器连通;脉冲激光器、连续激光器、温度感应器、可视跟踪系统、机械臂、金属粉容器、气体容器均与主控机相连接。本发明能解决高斯光光斑边缘出现欠熔和熔不透问题,有效消除气孔、未熔合、裂纹和缩松内部缺陷,大幅改善成形件内部应力状态。

    机器人姿态控制的电弧沉积激光锻打增材制造方法和装备

    公开(公告)号:CN107234239A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710316235.5

    申请日:2017-05-08

    IPC分类号: B22F3/105 B33Y10/00 B33Y50/02

    摘要: 本发明公开了一种机器人姿态控制的复杂结构零件电弧沉积激光冲击锻打增材制造方法和装备,采用机器人姿态控制方案,能够自由调整熔积成形件在加工区的空间位置,解决了因为重力作用导致的熔融材料流淌、下落、坍塌的问题。同时,利用脉冲激光诱导的冲击波的力效应,减少或消除熔积区的内部缺陷和残余应力,细化熔积区的晶粒,提高成形金属零件的机械性能。本发明能够直接快速成形复杂结构金属零件,不仅效率高,而且成形金属件的质量较高。

    一种金属梯度材料激光冲击锻打复合增材制造方法及装置

    公开(公告)号:CN106825574A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710253448.8

    申请日:2017-04-18

    摘要: 本发明公开一种金属梯度材料激光冲击锻打复合增材制造方法,包括:按照预设的3D打印填充扫描路径逐渐喷出按照预设的混合比例曲线变化的多金属混合粉末,通过热源对所述多金属混合粉末进行熔合,形成工件的熔覆层,再通过脉冲激光诱导的冲击波对所述熔覆层进行冲击锻打;逐层堆叠各层所述熔覆层,并形成工件。本发明的特点在于热源熔合混合金属粉末形成熔覆层与脉冲激光冲击锻打熔覆层是同时且相互协调制造金属零件的复合制造工艺过程,在一步制造工序中高效、高质量完成成形与强化工艺,消除熔覆层中存在的气孔、未融合以及缩孔等缺陷,提高零件内部质量。本发明还公开一种金属梯度材料激光冲击锻打复合增材制造装置,其有益效果如上所述。