-
公开(公告)号：CN105266800A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510875597.9
申请日：2015-12-02
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A61B5/0448
摘要： 本发明公开了一种基于低信噪比条件下胎儿心电盲分离方法，首先对多路源信号进行梳状滤波消除50Hz及其高次谐波的工频干扰以及基线漂移、抗混叠低通滤波去除频率大于采样频率一半的高频信号成分，再对滤波后的源信号进行小波变换，得到各尺度的高频系数和低频系数，对各尺度高频系数进行峰值函数处理得到含有母亲心电信息的高频系数，利用小波重构得到母亲心电信号，然后滤波的源信号减去重构后含有噪声的母亲心电信号即可得含有噪声的胎儿心电信号，最后利用盲分离算法进行盲分离，对多路含有噪声的胎儿心电信号进行处理，得到多路盲分离后的信号。本发明对于在围产期胎儿的监护具有莫大的意义，提取胎儿心电方法简单，运算速度快，准确度高。
-
公开(公告)号：CN104473631A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410777741.0
申请日：2014-12-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/024
CPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/02411 , A61B5/0245 , A61B5/72 , A61B5/7203
摘要： 本发明公开一种基于非负盲分离胎儿心电瞬时心率识别方法及系统，该方法包括：对胎儿心电图机采集得到的心电信号进行预处理，小波去噪后利用相干平均法去掉母亲心电成分获取胎儿心电信号，将胎儿心电信号变换到时频域，得到Choi-Williams谱和Born-Jordan谱，再变为非负频谱；利用非负矩阵分解进行盲分离，得到胎儿心电信号的非负时频分量；求瞬时心率，对所求胎儿心电信号的非负时频分量进行极大值检测，设定阈值；采用区间遍历法求信号区间的最大值，求出心电曲线的所有峰值点；将求得心电曲线的所有峰值坐标进行换算，依次进行前向差分，由瞬时心率公式求得胎儿的瞬时心率。本发明的识别具有快速简单，准确率高的特点。
-
公开(公告)号：CN118691541A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410663106.3
申请日：2024-05-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了基于图像分割和深度学习的人体穴位定位与针灸系统及方法，通过数据采集单元采集人体训练图像、人体检测图像以及对应的深度图像；模型训练单元基于采集得到的人体训练图像对语义分割模型和基于L itepose的高效通道注意力模型进行训练；语义分割单元通过训练完成的语义分割模型获取语义分割后的人体检测图像；人体穴位定位单元通过训练完成的基于L itepose的高效通道注意力模型对语义分割后的人体检测图像进行识别，自动识别并定位得到对应的二维的人体穴位；机械臂控制单元基于二维的人体穴位坐标和对应的深度图像控制针灸单元移动至三维的人体穴位处进行针灸。本发明可提高人体穴位定位及针灸的智能化和自动化程度。
-
公开(公告)号：CN115984738A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211640675.3
申请日：2022-12-20
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06V20/40 , H04N23/50 , H04N23/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及智能化核酸采样的技术领域，公开了一种基于深度学习视频监控的核酸自主采样装置及方法，所述装置包括：视频监控模块，所述视频监控模块包括摄像头、LED光源；机械运作模块，所述机械运作模块包括消毒液收纳瓶、消毒液喷头、试管、试管固定架、试管拧盖器、试管架驱动杆、平移导轨、条形码扫描器、试管夹持杆、试管固定夹、试管拧盖器驱动电机、试管夹持杆电机和平移导轨驱动电机；计算机设备，所述计算机设备用于控制所述视频监控模块和所述机械运作模块。本发明公开的装置降低了硬件成本，采样过程更加快速、灵活，实现采样全程实时引导和监督，避免目标对象采样失败或采样作弊行为，提高采样的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105266800B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510875597.9
申请日：2015-12-02
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A61B5/0448
摘要： 本发明公开了一种基于低信噪比条件下胎儿心电盲分离方法，首先对多路源信号进行梳状滤波消除50Hz及其高次谐波的工频干扰以及基线漂移、抗混叠低通滤波去除频率大于采样频率一半的高频信号成分，再对滤波后的源信号进行小波变换，得到各尺度的高频系数和低频系数，对各尺度高频系数进行峰值函数处理得到含有母亲心电信息的高频系数，利用小波重构得到母亲心电信号，然后滤波的源信号减去重构后含有噪声的母亲心电信号即可得含有噪声的胎儿心电信号，最后利用盲分离算法进行盲分离，对多路含有噪声的胎儿心电信号进行处理，得到多路盲分离后的信号。本发明对于在围产期胎儿的监护具有莫大的意义，提取胎儿心电方法简单，运算速度快，准确度高。
-
公开(公告)号：CN117381824A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311426754.9
申请日：2023-10-31
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种针灸机器人末端及针灸机器人，包括：转轴和驱动机构。所述转轴下方固定连接有针头；所述驱动机构包括上轮组、下轮组、上驱动组件和下驱动组件，所述下轮组与所述上轮组沿平面β镜像设置，定义所述平面β为与所述转轴轴线垂直的平面。其中，所述上轮组包括多个摩擦轮，所述上驱动组件驱动所述摩擦轮旋转，每个所述摩擦轮均与所述转轴外壁相接触，所述摩擦轮沿所述转轴外圆均匀分布，每个所述摩擦轮均倾斜设置。本发明通过两个旋转驱动装置驱动，带动上轮组和下轮组的双向摩擦轮旋转，进而驱动转轴完成平移以及旋转，实现针灸柔顺刺入以及针灸施针捻转手法等针灸操作，能够实现较快响应的运动控制。
-
公开(公告)号：CN111103181A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010047124.0
申请日：2020-01-16
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于工程现场快速测定土体物理特性的击实仪，涉及土工试验设备技术领域。本发明的适用于工程现场快速测定土体物理特性的击实仪包括支撑和移动单元、驱动单元、击实单元。支撑和移动单元能够实现移动转场模式和击实作业模式的切换，驱动单元能够根据试验要求选择不同的击实试验类型，击实单元能够土样进行有效夯击压实。本发明结构简单，简化了击实试验对试验设备的要求，对工程现场复杂场地条件的适应性较好，有利于在包括工程现场在内的室外场地开展击实试验，实现在工程现场对土壤的最优含水量和最大干密度进行快速测定，在耗时较少的情况下初步掌握土体的物理特性。
-
公开(公告)号：CN107874755A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710816513.3
申请日：2017-09-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A61B5/0452
摘要： 本发明公开了一种基于正交投影和独立分量分析的P波提取方法，其用于对心电信号进行分析处理，其包括对采集的心电信号进行信号预处理，并通过时域平均法获得QRS波群模板，利用所述波群模板并通过空间正交投影的方法滤除QRS波群成分，从而提高剩下成分中P波和T波的信噪比，分离所述P波和T波，然后以分离后的P波作为参考信号，采用半盲的方法，再次从原始混叠信号中萃取P波。
-
公开(公告)号：CN117408048A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311354083.X
申请日：2023-10-19
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G16H20/40 , A61H39/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及人体软组织针刺形变建模技术领域，尤其涉及一种针灸过程穴位组织形变建模方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：根据第一针刺力矢量和Kelvin模型构建第一力平衡关系模型；获取Kelvin模型的应力应变传递函数，根据所述第一力平衡关系模型和所述Kelvin模型的应力应变传递函数构建第一应力应变模型；根据第二针刺力矢量和Damping‑Kelvin模型构建第二力平衡关系模型；获取Damping‑Kelvin模型的应力应变传递函数，根据所述第二力平衡关系模型和所述Damping‑Kelvin模型的应力应变传递函数构建第二应力应变模型。本发明实现人体穴位组织针刺受力形变建模与解算，提升机器人对穴位定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN107874755B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710816513.3
申请日：2017-09-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A61B5/0452
摘要： 本发明公开了一种基于正交投影和独立分量分析的P波提取方法，其用于对心电信号进行分析处理，其包括对采集的心电信号进行信号预处理，并通过时域平均法获得QRS波群模板，利用所述波群模板并通过空间正交投影的方法滤除QRS波群成分，从而提高剩下成分中P波和T波的信噪比，分离所述P波和T波，然后以分离后的P波作为参考信号，采用半盲的方法，再次从原始混叠信号中萃取P波。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.035 秒)
