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公开(公告)号：CN112699919B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011473674.5
申请日：2020-12-15
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本申请涉及木材鉴别技术领域，具体涉及一种基于三维卷积神经网络模型的木材鉴别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多张木材的三维图像作为样本图像集；根据样本图像集获得验证样本集和训练样本集；创建初始三维卷积神经网络模型，根据验证样本集和训练样本集对初始三维卷积神经网络模型进行训练，得到训练好的三维卷积神经网络模型；通过X射线三维显微CT获取待鉴别木材的三维图像；根据三维卷积神经网络模型对待鉴别木材的三维图像进行处理，得到待鉴别木材的鉴别结果。本发明实施例能够提高木材的鉴别准确率。
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公开(公告)号：CN112610810A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011284289.6
申请日：2020-11-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及纳米位移和定位技术领域，具体公开了基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链机构和固定平台；固定平台通过并联铰链机构与运动平台相连；驱动系统包括运动机构和施力机构，运动机构包括杠杆、推杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链，施力机构包括顶丝螺纹副、预紧弹簧；固定平台通过第一连接铰链与杠杆相连，所述顶丝螺纹副包括螺钉和带螺纹孔的固定部，杠杆一端夹设于顶丝螺纹副的螺钉和预紧弹簧之间，顶丝螺纹副的固定部和预紧弹簧一端均固定设置于固定平台上，杠杆另一端通过第二连接铰链与推杆相连；推杆通过第三连接铰链与运动平台相连。
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公开(公告)号：CN112699919A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011473674.5
申请日：2020-12-15
申请人： 广东工业大学
摘要： 本申请涉及木材鉴别技术领域，具体涉及一种基于三维卷积神经网络模型的木材鉴别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多张木材的三维图像作为样本图像集；根据样本图像集获得验证样本集和训练样本集；创建初始三维卷积神经网络模型，根据验证样本集和训练样本集对初始三维卷积神经网络模型进行训练，得到训练好的三维卷积神经网络模型；通过X射线三维显微CT获取待鉴别木材的三维图像；根据三维卷积神经网络模型对待鉴别木材的三维图像进行处理，得到待鉴别木材的鉴别结果。本发明实施例能够提高木材的鉴别准确率。
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公开(公告)号：CN109782599A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910065568.4
申请日：2019-01-22
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动位移平台的ADRC控制算法，包括：在系统开始工作之前，给定单位阶跃信号至压电陶瓷驱动位移平台；获取压电陶瓷驱动位移平台的观测矩阵；通过递推最小二乘算法得出压电陶瓷驱动位移平台的阻尼比及自然频率，计算出系统调节时间及系统期望调节时间，进而得出控制器带宽及观测器带宽，最终确定ADRC的参数；ADRC的参数赋值到ADRC控制器中，实现参数的自动整定；参数整定完成后，ADRC控制器按照整定后的参数实现对压电陶瓷驱动位移平台的控制；当平台的负载发生变化时重新进行参数的整定。在工程实际应用中，超精密压电陶瓷驱动位移平台负载经常发生变动，利用本发明算法能迅速调整好控制器的各个参数，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN214789868U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022658205.2
申请日：2020-11-17
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型涉及纳米位移和定位技术领域，具体公开了基于柔性铰链机构的并联两自由度微位移手动调节平台，包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链机构和固定平台；固定平台通过并联铰链机构与运动平台相连；驱动系统包括运动机构和施力机构，运动机构包括杠杆、推杆、第一连接铰链、第二连接铰链、第三连接铰链，施力机构包括顶丝螺纹副、预紧弹簧；固定平台通过第一连接铰链与杠杆相连，所述顶丝螺纹副包括螺钉和带螺纹孔的固定部，杠杆一端夹设于顶丝螺纹副的螺钉和预紧弹簧之间，顶丝螺纹副的固定部和预紧弹簧一端均固定设置于固定平台上，杠杆另一端通过第二连接铰链与推杆相连；推杆通过第三连接铰链与运动平台相连。
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