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公开(公告)号：CN106566398A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610916766.3
申请日：2016-10-20
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C09D175/04 , C09D167/04 , C09D5/24 , H01B1/04 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C03C17/38
CPC分类号： C09D175/04 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C03C17/3668 , C03C17/38 , C03C2217/256 , C03C2218/11 , C03C2218/32 , C08K7/06 , C08K2201/011 , C08L2201/08 , C08L2201/12 , C09D5/24 , C09D167/04 , H01B1/04 , C08L67/04 , C08L75/04
摘要： 本发明公开了一种三形形状记忆功能的导电高分子纳米复合材料及其制备方法。复合材料的组分包括具有双开关的三形形状记忆功能的高分子和纳米导电材料，同时能够感知两种不同温度变化下，其电学性能发生显著变化。制备方法为将导电纳米网络结构通过转移工艺，嵌入上表面层中；其中，复合的表面层提供电子通路，高分子基底提供柔性、力学性能和形状记忆性能；高分子通过物理共混或者化学合成设计高分子结构获得两个热转变温度T1和T2，经过赋形处理后，经历不同温度下的两次热转变导致三形形变回复。
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公开(公告)号：CN109782599A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910065568.4
申请日：2019-01-22
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动位移平台的ADRC控制算法，包括：在系统开始工作之前，给定单位阶跃信号至压电陶瓷驱动位移平台；获取压电陶瓷驱动位移平台的观测矩阵；通过递推最小二乘算法得出压电陶瓷驱动位移平台的阻尼比及自然频率，计算出系统调节时间及系统期望调节时间，进而得出控制器带宽及观测器带宽，最终确定ADRC的参数；ADRC的参数赋值到ADRC控制器中，实现参数的自动整定；参数整定完成后，ADRC控制器按照整定后的参数实现对压电陶瓷驱动位移平台的控制；当平台的负载发生变化时重新进行参数的整定。在工程实际应用中，超精密压电陶瓷驱动位移平台负载经常发生变动，利用本发明算法能迅速调整好控制器的各个参数，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN109029124A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810954695.5
申请日：2018-08-21
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种位移放大机构，包括两组对称设置的杠杆机构，每组杠杆机构均包括：用于与压电陶瓷驱动器相连的输入连接件；用于与激光偏转镜相连的输出连接件；中间连接件，中间连接件通过第一铰链与输入连接件相连，中间连接件通过第二铰链与输出连接件相连，且中间连接件通过转动轴与位置固定的第一固定部相连，第一铰链和第二铰链位于转动轴的同一侧，且第二铰链与转动轴之间的距离大于第一铰链与转动轴之间的距离。该位移放大机构通过杠杆原理来实现输出位移相对于输入位移的放大，应用于激光偏转系统时，可增大激光系统的偏转角度。本发明还公开了一种包括上述位移放大机构的激光偏转装置及机载式反无人机激光炮。
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公开(公告)号：CN106566398B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610916766.3
申请日：2016-10-20
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： C09D175/04 , C09D167/04 , C09D5/24 , H01B1/04 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C03C17/38
摘要： 本发明公开了一种三形形状记忆功能的导电高分子纳米复合材料及其制备方法。复合材料的组分包括具有双开关的三形形状记忆功能的高分子和纳米导电材料，同时能够感知两种不同温度变化下，其电学性能发生显著变化。制备方法为将导电纳米网络结构通过转移工艺，嵌入上表面层中；其中，复合的表面层提供电子通路，高分子基底提供柔性、力学性能和形状记忆性能；高分子通过物理共混或者化学合成设计高分子结构获得两个热转变温度T1和T2，经过赋形处理后，经历不同温度下的两次热转变导致三形形变回复。
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公开(公告)号：CN106711075B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710178615.7
申请日：2017-03-23
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H01L21/68
摘要： 本发明实施例公开了一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置，用于解决现有的XYθ三自由度位移补偿装置多采用3RRR并联装置而导致的行程小，所能够工作的范围小，控制复杂，需要较多的计算分析的技术问题。本发明实施例包括：输出平台、第八柔性铰链、解耦机构、位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在以解耦机构为中心的正负X轴和正负Y轴四个方向均依次连接有位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在X轴、Y轴方向上通过第八柔性铰链与输出平台连接；第八柔性铰链为直圆型铰链。
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公开(公告)号：CN106990207A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203012.8
申请日：2017-03-30
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： G01N33/00 , G01N1/286 , G01N2033/0096
摘要： 本发明公开了一种薄膜划伤装置，包括底座和设于底座上的驱动装置、划刀装置和用于旋转薄膜的调节台，所述驱动装置的动力输出端与所述划刀装置和调节台装置的动力输入端连接；所述划刀装置包括刀架、刀具、第一丝杆和第一导杆，所述第一导杆设为两个，所述刀架上开有通孔，所述刀架通过通孔可滑动套设于所述第一导杆上；所述刀架上开有螺纹孔，所述第一丝杆的一端与所述驱动装置的动力输出端固定连接，第一丝杆的另一端与螺纹孔螺纹传动连接而驱动刀架滑动；所述刀具固定安装于所述刀架上，所述调节台可滑动设于与所述刀具位置相对应的下方。还提供了一种薄膜划伤装置的控制方法。本发明具有结构简单、切缝深度可准确调节和使用方便的有益效果。
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公开(公告)号：CN106711075A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710178615.7
申请日：2017-03-23
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H01L21/68
CPC分类号： H01L21/68
摘要： 本发明实施例公开了一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置，用于解决现有的XYθ三自由度位移补偿装置多采用3RRR并联装置而导致的行程小，所能够工作的范围小，控制复杂，需要较多的计算分析的技术问题。本发明实施例包括：输出平台、第八柔性铰链、解耦机构、位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在以解耦机构为中心的正负X轴和正负Y轴四个方向均依次连接有位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在X轴、Y轴方向上通过第八柔性铰链与输出平台连接；第八柔性铰链为直圆型铰链。
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公开(公告)号：CN106435771A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610834531.X
申请日：2016-09-19
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： D01D5/00
CPC分类号： D01D5/0061
摘要： 本发明公开一种自动清除静电纺丝针头液珠装置及清洗方法，本发明在上底座和下底座之间垂直安装有导杆和丝杆，通过滑块沿导杆和丝杆进行垂直高度上的高度调整，同时通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、曲柄、第一连杆以及第二连杆的配合传动，使得固定于第三齿轮上的摆针能够在一定的角度以及频率内进行往复摆动，从而实现对静电纺丝针头液珠的剔除。本发明相对于现有技术具有自动化程度高、结构简单可靠、工作安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN107164809B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710399559.X
申请日：2017-05-31
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种带有挡块的静电纺丝液珠清除装置及清除方法，清除装置包括设置于运动平台上方的注射器，注射器顶端设有注射器推送机构将注射器内溶液向下推送；运动平台接地，注射器下部与高压电源电连接且与运动平台形成高压电场，运动平台与注射器之间且位于注射器正下方水平设置有挡块，挡块设有一端开口的线缝让纺丝通过，线缝的开口端朝外设有刷子，挡块另一端与第一推送机构相连且被第一推动机构推动朝刷子方向水平移动，刷子在第二推动机构作用下朝线缝往复水平移动，挡块关于线缝对称两侧相对设有用于检测液珠流动的传感器，传感器和第二推动机构均与电源电连接。相对于现有技术，本发明技术方案具有更加安全可靠以及稳定性好。
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公开(公告)号：CN106498512B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611044668.1
申请日：2016-11-24
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： D01D5/00
摘要： 本发明公开了一种可调节的静电纺丝针头，包括刻度盘、带孔导电柱、注射器、柔性软管、静电纺丝针头、推送机构、高压直流电源、可旋转收集装置、运动平台和控制系统，其中，所述刻度盘、注射器、推送机构和控制系统都设置在所述运动平台上，且所述控制系统分别与推送机构和运动平台相连接；所述注射器与所述推送机构相连接；所述柔性软管与所述注射器相连接；本发明解决了以往的静电纺丝针头位置单一的问题，可以实现任意调节静电纺丝针头位置的目的，灵活性好，能够实现多方位的静电纺丝，例如静电纺丝针头在垂直方向排布的静电纺丝或者静电纺丝针头成角度排布的静电纺丝。
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