公开(公告)号：CN113263882A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110758352.3

申请日：2021-07-05

申请人： 广东工业大学

发明人： 肖立宝 ,  黄晓涛 ,  何鹏杰 ,  于跃 ,  祝家辉

IPC分类号： B60G21/055

摘要： 本发明公开了一种FSAE赛车双横臂悬架的防倾杆结构，包括防倾杆，还包括套设于防倾杆两端部的接头，以及与接头连接的连接杆；所述防倾杆均与两端的接头垂直分布，且所述防倾杆与接头之间设置有限位机构；所述连接杆与接头垂直分布，且所述连接杆的位置可沿接头的竖直方向进行调节，本发明提高了现有结构的机械性能和耐用性能，改善了工作过程中的应力集中现象，且多处相对位置可调，有利于防倾杆的使用安装定位，通过接头套筒的设置，对接头进行限位，防倾杆的横向位置通过车架连接吊耳和接头之间的接头套筒来确定，通过更改左右接头套筒的厚度，可以改变防倾杆横向位置。

公开(公告)号：CN113353061A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110795698.0

申请日：2021-07-14

申请人： 广东工业大学

发明人： 肖立宝 ,  黄晓涛 ,  敖银辉 ,  何鹏杰 ,  祝家辉

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

摘要： 本发明公开了一种基于滑模控制的四电机驱动FSAE赛车电子差速算法，包括以下步骤：构建二自由度车辆模型，根据二自由度车辆模型和车辆传感器数据，计算理想横摆角速度；构建滑模变控器，通过滑模变控器，计算出所需横摆力矩；构建转矩分配算法，计算各所需轮分配的转矩，进行转矩分配，本发明提出了一种基于滑膜控制的四电机驱动FSAE赛车转矩控制电子差速算法，不仅控制了转向时内外轮转矩输出使得车辆转向稳定性提高，还通过调配各轮的转矩，控制车辆的横摆力矩向稳定方向靠近，提高了赛车的极限。

公开(公告)号：CN215546228U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121513022.X

申请日：2021-07-05

申请人： 广东工业大学

发明人： 肖立宝 ,  黄晓涛 ,  何鹏杰 ,  于跃 ,  祝家辉

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本实用新型公开了一种FSAE纵向布置悬架簧上系统的焊接夹具，包括焊接平台，所述焊接平台的上表面设置有车架，所述焊接平台上表面位于车架之间设置有多组有序分布纵向设置的竖杆，两组相邻的竖杆上固定设置有簧上定位钢板，其中一个所述簧上定位钢板的两侧均设置有用于固定摇块的摇块定位吊耳，本实用新型解决了与空间三坐标平面均有一定角度的吊耳的定位问题，通过簧上定位钢板及定位吊耳之间的配合，使得簧上定位钢板还可以用于簧上其他零部件的定位，从而使得夹具可以通用，大大提高了该装置的灵活性，从而提高了该装置的利用率。