公开(公告)号：CN116148799A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310172196.1

申请日：2023-02-24

申请人： 广东工业大学 ,  惠州市金百泽电路科技有限公司

发明人： 李光平 ,  唐敦锦 ,  何雨毅 ,  刘震宇 ,  陈春

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/931

摘要： 本发明提供一种基于向量相似度的车载FMCW毫米波雷达聚类算法，该方法包括：毫米波雷达接受回波信号后将回波信号与本振信号进行混频得到中频信号；获取中频信号中每个目标与毫米波雷达的相对位置信息，径向速度信息，角度信息和频谱幅值信息；根据每个目标与毫米波雷达的相对位置信息，径向速度信息,角度信息和中频信号的频谱幅值信息计算每个目标之间的相似度，每个目标之间的相似度构建余弦相似矩阵；将余弦相似矩阵转换为布尔矩阵；根据布尔矩阵计算Jaccard相似系数Jx，构建Jaccard相似系数矩阵；根据Jaccard相似系数矩阵判断聚类结果。本发明对于距离、速度和角度都比较相近的不同目标聚类的准确度更高。

公开(公告)号：CN113325383A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110674446.2

申请日：2021-06-17

申请人： 广东工业大学

发明人： 李光平 ,  何雨毅

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/00 ,  G01S13/58 ,  G01S13/92

摘要： 本申请公开了一种基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置，针对车载毫米波雷达数据多密度的特点，可以使聚类参数根据数据密度的不同而发生变化，并且该变化来自数据本身，无需人工调整，可以解决车载毫米波雷达数据多密度聚类问题，无论高密度区域还是低密度区域都可以准确分辨物体的个数以及对应的速度；并且本申请的聚类算法可以准确区分出接近的多个目标。从而解决了现有DBSCAN聚类算法的参数是静态的，导致对多密度的数据容易产生错误的聚类结果的计算问题。

公开(公告)号：CN113325383B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202110674446.2

申请日：2021-06-17

申请人： 广东工业大学

发明人： 李光平 ,  何雨毅

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/00 ,  G01S13/58 ,  G01S13/92

摘要： 本申请公开了一种基于网格和DBSCAN的自适应车载毫米波雷达聚类算法及装置，针对车载毫米波雷达数据多密度的特点，可以使聚类参数根据数据密度的不同而发生变化，并且该变化来自数据本身，无需人工调整，可以解决车载毫米波雷达数据多密度聚类问题，无论高密度区域还是低密度区域都可以准确分辨物体的个数以及对应的速度；并且本申请的聚类算法可以准确区分出接近的多个目标。从而解决了现有DBSCAN聚类算法的参数是静态的，导致对多密度的数据容易产生错误的聚类结果的计算问题。

公开(公告)号：CN110012035A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910412691.9

申请日：2019-05-17

申请人： 广东工业大学

发明人： 李光平 ,  蔡伟鹏 ,  何雨毅

IPC分类号： H04L29/06 ,  G06N3/04

摘要： 本申请公开了一种网络流量识别方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：获取网络流量数据，得到流量数据包；利用流量数据包中的分组概要信息生成分组字节矩阵；利用预先训练而成的僵尸流量识别模型对分组字节矩阵进行识别，判断分组字节矩阵对应的流量数据包是否为僵尸流量，得到分类结果；本申请将流量数据包进行处理，将其特征转换为分组字节矩阵，将分组字节矩阵充当二维图片，使得基于卷积神经网络，预先训练出僵尸流量识别模型，能够识别出分组字节矩阵，并从中提取出特征进行识别，最后输出包括分组字节矩阵是否对应僵尸流量数据包的分类结果，实现自动对网络中的流量数据包自动进行分类，在确保准确性的前提下，大大提高了分类效率。

公开(公告)号：CN109991595B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201910423961.6

申请日：2019-05-21

申请人： 广东工业大学

发明人： 李光平 ,  何雨毅

IPC分类号： G01S13/10

摘要： 本申请所提供的一种基于毫米波雷达的距离测量方法，包括：获取毫米波雷达的雷达信号数据；根据雷达信号数据得到检测矩阵，并设置距离CFAR阈值；其中，检测矩阵的行代表距离，列代表速度；根据距离CFAR阈值对检测矩阵进行分组；在每个分组中，对每一列数据进行比较，得到最大值；输出最大值，并根据最大值确定毫米波雷达与物体的最小距离。通过优先对距离数据进行判别，排除了当雷达与物体同时静止时，雷达无法探测出物体的情况。同时对雷达与物体之间最短距离的判别速度大幅提高，提高了毫米波雷达的工作性能。本申请还提供一种基于毫米波雷达的距离测量系统、一种计算机可读存储介质和一种毫米波雷达，具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN109991595A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910423961.6

申请日：2019-05-21

申请人： 广东工业大学

发明人： 李光平 ,  何雨毅

IPC分类号： G01S13/10

摘要： 本申请所提供的一种基于毫米波雷达的距离测量方法，包括：获取毫米波雷达的雷达信号数据；根据雷达信号数据得到检测矩阵，并设置距离CFAR阈值；其中，检测矩阵的行代表距离，列代表速度；根据距离CFAR阈值对检测矩阵进行分组；在每个分组中，对每一列数据进行比较，得到最大值；输出最大值，并根据最大值确定毫米波雷达与物体的最小距离。通过优先对距离数据进行判别，排除了当雷达与物体同时静止时，雷达无法探测出物体的情况。同时对雷达与物体之间最短距离的判别速度大幅提高，提高了毫米波雷达的工作性能。本申请还提供一种基于毫米波雷达的距离测量系统、一种计算机可读存储介质和一种毫米波雷达，具有上述有益效果。