公开(公告)号：CN115771150A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211470120.9

申请日：2022-11-23

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 刘大维 ,  曾泽鹏 ,  何志豪 ,  李逸飞 ,  梁佳明 ,  张梦婷 ,  郑心怡 ,  陈日

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/032 ,  B25J19/04 ,  A62B99/00

摘要： 本发明公开了一种救援设备，摄像装置设于机身上，作业机构包括夹持装置和两个机械臂，两个机械臂分别位于机身的两侧，且机械臂活动连接于机身，至少一个机械臂上设有夹持装置，行进机构包括多个机械腿，多个机械腿均匀布置于机身的外边缘，机械腿活动连接于机身，机身上设置的多个机械腿能够使其通过复杂地形，进入受灾区域，机械臂能够尝试移开路径上的障碍物，且机械臂安装的夹持装置可以夹持救灾物资或对受灾人员实施救援作业，摄像装置则能够拍摄受灾区域的影像以供救灾人员查看。