公开(公告)号：CN115723157A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211543806.6

申请日：2022-12-03

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 刘大维 ,  李世然 ,  吴紫泰 ,  谭江辉 ,  李逸飞 ,  杨茜

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B69/40

摘要： 本发明公开了一种基于摄像头识别的捡球发球机器人，包括箱体，所述箱体的底部有电动滚轮，箱体的一侧有捡球入口和位于捡球入口上方的发球出口，捡球入口处有电动输送结构，箱体内有把球一个个从捡球入口处沿箱体内导轨运输到箱体内与发球出口对应连通的储存腔处的电动旋转叶轮，捡球入口和发球出口处均有红外对管，箱体的顶部有可转动的摄像头，箱体内部安装有与电动滚轮、电动输送结构、电动旋转叶轮、红外对管和摄像头连接的控制器和供电用的蓄电池。本发明的基于摄像头识别的捡球发球机器人能减小人力消耗，降低劳动强度，提高捡球效率，提升踢球体验。

公开(公告)号：CN115771150A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211470120.9

申请日：2022-11-23

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 刘大维 ,  曾泽鹏 ,  何志豪 ,  李逸飞 ,  梁佳明 ,  张梦婷 ,  郑心怡 ,  陈日

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/032 ,  B25J19/04 ,  A62B99/00

摘要： 本发明公开了一种救援设备，摄像装置设于机身上，作业机构包括夹持装置和两个机械臂，两个机械臂分别位于机身的两侧，且机械臂活动连接于机身，至少一个机械臂上设有夹持装置，行进机构包括多个机械腿，多个机械腿均匀布置于机身的外边缘，机械腿活动连接于机身，机身上设置的多个机械腿能够使其通过复杂地形，进入受灾区域，机械臂能够尝试移开路径上的障碍物，且机械臂安装的夹持装置可以夹持救灾物资或对受灾人员实施救援作业，摄像装置则能够拍摄受灾区域的影像以供救灾人员查看。

公开(公告)号：CN218905414U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223233298.X

申请日：2022-12-03

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 刘大维 ,  请求不公布姓名 ,  吴紫泰 ,  谭江辉 ,  李逸飞 ,  杨茜

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A63B47/02 ,  A63B69/40

摘要： 本实用新型公开了一种基于摄像头识别的捡球发球机器人，包括箱体，所述箱体的底部有电动滚轮，箱体的一侧有捡球入口和位于捡球入口上方的发球出口，捡球入口处有电动输送结构，箱体内有把球一个个从捡球入口处沿箱体内导轨运输到箱体内与发球出口对应连通的储存腔处的电动旋转叶轮，捡球入口和发球出口处均有红外对管，箱体的顶部有可转动的摄像头，箱体内部安装有与电动滚轮、电动输送结构、电动旋转叶轮、红外对管和摄像头连接的控制器和供电用的蓄电池。本实用新型的基于摄像头识别的捡球发球机器人能减小人力消耗，降低劳动强度，提高捡球效率，提升踢球体验。