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公开(公告)号：CN117788627A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311856897.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核数字科技有限公司北京分公司
Abstract: 本申请涉及环境监测技术领域，公开了一种核电设备的电磁环境预警方法、装置和计算机设备。所述方法包括：响应于电磁环境监测指令，获取目标核电设备所在目标区域的图像数据和目标核电设备在运行过程中目标区域的实际电磁环境数据，根据实际电磁环境数据和图像数据，生成目标区域对应的电磁环境图，根据电磁环境图和目标核电设备对应的标准电磁范围，对目标核电设备进行电磁环境预警处理。采用本方法能够提高电磁环境异常预警的精准性。
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公开(公告)号：CN117827799A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868512.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核数字科技有限公司北京分公司
Abstract: 本申请涉及电磁环境测试技术领域，公开了一种数据库的建立方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取电磁环境数据，所述电磁环境数据包括测试数据、测试网格信息、三维点位信息和频谱仪信息，其中，所述测试数据包括测试网格信息、三维点位信息和频谱仪信息在不同电磁环境中的变量数据；获取所述测试数据中的非字符型数据，对所述非字符型数据进行独热编码操作，得到对应的独热数据；根据所述独热数据以及预确定的独热数据与测试网格信息、三维点位信息和频谱仪信息的关联关系，将所述独热变量存储至数据库中。
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公开(公告)号：CN117825812A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311858264.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核数字科技有限公司北京分公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本申请涉及环境监测技术领域，公开了一种核电厂内电磁信息的获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据核电厂内待测区域的目标图像，确定待测区域对应的电磁检测范围，控制定位设备在电磁检测范围内移动，并在定位设备在电磁检测范围内移动的过程中，控制定位设备采集电磁检测范围内各位置点的位置信息和电磁信息，其中，定位设备上配置有电磁检测探头，进而根据电磁检测范围内各位置点的位置信息和电磁信息，构建待测区域的电磁分布图。采用本方法能够提高电磁环境分析的全面性。
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公开(公告)号：CN117765125A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817220.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核数字科技有限公司北京分公司
Abstract: 本申请涉及环境监测技术领域，公开了一种核电厂的电磁环境图像生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：响应于图像生成指令，获取核电厂的目标区域的图像数据，以及各天线组在目标采样时刻所采集的目标区域内每一子区域的初始电磁数据，根据各天线组在目标采样时刻所采集的目标区域内每一子区域的初始电磁数据，确定目标区域内每一子区域对应的电磁值，根据目标区域的图像数据和目标区域内每一子区域对应的电磁值，生成目标区域在目标采样时刻的电磁环境图像。采用本方法能够精准的生成核电厂的电磁环境图像，进而在核电环境出现异常的情况下，提高异常定位的效率，保证了异常处理的及时性。
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公开(公告)号：CN117491948A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311216166.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 核反应堆机器人轨迹定位方法，包括以下步骤：开始步骤：在开始步骤中，放置三个发射并接受次声波信号的第一装置(1)、第二装置(2)、第三装置(3)；次声波信号发射步骤：第一装置(1)、第二装置(2)、第三装置(3)在每个间隔时间分别发射第一信号、第二信号、第三信号；次声波信号整合步骤：在次声波信号整合步骤中，接收触碰到机器人(4)后反馈回的第一信号、第二信号、第三信号，以确定次声波的传播速度、发射时长；机器人坐标定位步骤：根据第一信号、第二信号、第三信号计算机器人(4)的坐标。本发明的设备操作安装简单，运行成本低，另外次声波定位可以在环境较为恶劣的情况下工作，受环境因素影响较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111930160A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010680643.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站反应堆控制系统技术领域，提供一种核电站的核反应堆平均温度的控制方法和控制装置，其中，控制方法通过引入核反应堆堆外的多个核功率信号的最大核功率值，并根据汽机的最大功率值和该最大核功率值产生温度修正信号，将该温度修正信号结合到平均温度整定值和平均温度最大值中，以共同调节控制棒，从而实现了在平均温度整定值和所述平均温度最大值调节核反应堆的平均温度的基础上，增加温度修正信号以共同调节控制棒，即实现了根据汽机吸收的功率与核反应堆产生的功率之间的差值变化来调整平均温度，解决了传统的核反应堆平均温度的控制方法中由于仅由平均温度整定值和所述平均温度最大值来调节而存在调节滞后性的问题。
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公开(公告)号：CN117358704A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311212860.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清洁机器人，包括：清洁组件，清洁组件对管道内壁进行清洁，清洁组件围绕管道轴线旋转，可根据管道内径尺寸进行调节；行走组件，行走组件包括径向定位机构和轴向驱动机构，径向定位机构可根据管道内径尺寸进行调节，以与管道内壁抵接，轴向驱动机构驱动机器人沿管道轴向方向运动。本发明提供的用于管道内壁清洁的可调连杆式清洁机器人，能够清洁不同内径的管道，可根据管道长度调节清洁装置的长度，自动化程度高，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117308982A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311230669.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站水下清洁机器人的定位方法及装置，该方法包括：实时获取水下环境图像数据，并对实时获取的水下环境图像数据进行处理，以获取水下清洁机器人的平面运动轨迹；对水下环境图像数据进行降噪处理；根据降噪后的水下环境图像数据计算相邻帧图像的结合相似度，并判断结合相似度是否超出预设值；如果结合相似度超出预设值，则根据平面运动轨迹确定水下清洁机器人在运动过程中的第一视觉定位信息；将第一视觉定位信息与第一车道线定位信息进行融合，在水下环境地图中确定水下清洁机器人的定位位置。通过该方法及装置能够避免水下清洁机器人偏离目标清洁位置，实现在水下环境地图中对水下清洁机器人的准确定位。
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公开(公告)号：CN117250853A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311232191.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种分数阶PID的压力控制方法和装置。该方法包括：首先，基于黎曼‑刘维尔分数微积分原理设计分数阶PID控制器；然后，针对分数阶PID控制器对应的粒子群算法进行改进；接下来，基于改进的粒子群算法整定分数阶PID控制器的参数；最后，利用整定后的分数阶PID控制器对工作系统进行压力控制。本发明实施例的分数阶PID的压力控制方法和装置，充分考虑到复杂作业环境试验系统的精度要求，通用于多种复杂工作场景，实现了精准的压力控制，有效提高了试验系统的灵活性、鲁棒性和稳定性，从而实现了复杂作业环境压力状态的精确模拟。
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公开(公告)号：CN117091553A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311105482.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明提出了一种内径测量装置，包括测量组件，测量组件包括剪叉部件和顶针，还包括浮动组件，浮动组件套设于测量组件的外部，并且连接剪叉部件，还包括固定组件，固定组件连接顶针，浮动组件至少部分抵靠待测量部件，固定组件与浮动组件之间发生相对移动，带动顶针与剪叉部件接触。本申请提出的内径测量装置适应细小孔径的精确测量。
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