-
公开(公告)号：CN107601061A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710792204.7
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
摘要： 本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种型材自动分层装置，其包括驱动机构、连接机构以及若干个抬举机构，驱动机构与连接机构相连接，若干个抬举机构之间通过连接机构连接；抬举机构包括：抬举臂、旋转驱动臂、安装座、转轴板、轴承座和传感器；抬举臂及旋转驱动臂与转轴板固定连接，抬举臂上设有用于阻挡型材的挡板，当传感器检测到型材的宽度超过预设值时，抬举臂抬举被阻挡的型材至一预定高度，且传送带反转带动未被抬举的型材移动一预设距离后传送带停止后，旋转驱动臂带动抬举臂落下复位并将被抬举的型材放在传送带上，完成自动分层。本发明在分层过程中避免了人为划伤型材或人员受伤，提高了生产运行效率和安全可靠性，提高成品率。
-
公开(公告)号：CN107601026A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710792454.0
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明的型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，支撑框架底部设置有四个立柱，各立柱间通过横梁连接，横梁上设置有四边形的导轨支撑框，导轨支撑框和横梁间设置有配置用于调平导轨支撑框的连接部件；平动车包括平动车本体和平动车体加强板，平动车本体和平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、配置用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，升降丝杠上固定架限位座分别固定在平动车的两端。解决了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不当等问题，降低了废品率，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN107600971A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710792883.8
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： B65G47/08
摘要： 本发明涉及工业自动化领域，特别涉及一种型材隔条自动布放和对齐装置，其包括隔条布放机构和隔条弹出机构，隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、链齿轮、链条、隔条托盘、接近开关，链条的上方固定有隔条托盘，隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度，隔条弹出机构与隔条布放机构配合使用，隔条弹出机构包括底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分，其中隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置。限位装置为限位框架，隔条堆放于隔条夹内，隔条夹安装在隔条夹安装座内，例如，插接。隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件，隔条弹出机构固定在底板上，其能够替代人工，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN107585559A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710792472.9
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
摘要： 本发明中的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括型材自动分层装置、型材自动抓取和转移装置、型材隔条自动布放和对齐装置，型材自动分层装置配置用于将与第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层。型材自动分层装置包括抬举机构、连接机构和驱动机构，驱动机构与连接机构相连，抬举机构连接至连接机构。型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、平动车、升降小车以及联动抓手，型材隔条自动布放和对齐机构，其包括隔条布放机构和隔条弹出机构。本发明的装置为上下料提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。
-
公开(公告)号：CN207375312U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721131190.6
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
摘要： 本实用新型中的型材自动下料装筐和上料出筐智能装置，其包括型材自动分层装置、型材自动抓取和转移装置、型材隔条自动布放和对齐装置，型材自动分层装置配置用于将与第一传送带垂直布置的第二传送带传送来的型材进行分层。型材自动分层装置包括抬举机构、连接机构和驱动机构，驱动机构与连接机构相连，抬举机构连接至连接机构。型材自动抓取和转移装置，其包括主支撑框架、平动车、升降小车以及联动抓手，型材隔条自动布放和对齐机构，其包括隔条布放机构和隔条弹出机构。本实用新型的装置为上下料提供了便利，并且减少作业过程中存在的型材磕碰问题，提高成品率。
-
公开(公告)号：CN207346763U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721131970.0
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型的型材自动抓取和转移装置，其包括支撑框架、平动车、升降车以及联动抓手，支撑框架底部设置有四个立柱，各立柱间通过横梁连接，横梁上设置有四边形的导轨支撑框，导轨支撑框和横梁间设置有配置用于调平导轨支撑框的连接部件；平动车包括平动车本体和平动车体加强板，平动车本体和平动车体加强板的表面上分别设置供光轴穿过以及供升降丝杠穿过的孔；升降车包括升降车主框架、升降丝杠上固定架限位座、用于升降车定向的光轴、升降车滚珠丝杠装置、抓手主框架托举架以及升降丝杠上固定架，升降丝杠上固定架限位座分别固定在平动车的两端。解决了人工操作精度低、成本高以及容易造成磕碰等操作不当等问题，降低了废品率，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN207275632U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721131972.X
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： B65G47/08
摘要： 本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种型材隔条自动布放和对齐装置，其包括隔条布放机构和隔条弹出机构，隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、链齿轮、链条、隔条托盘、接近开关，链条的上方固定有隔条托盘，隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度，隔条弹出机构与隔条布放机构配合使用，隔条弹出机构包括底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分，其中隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置。限位装置为限位框架，隔条堆放于隔条夹内，隔条夹安装在隔条夹安装座内，例如，插接。隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件，隔条弹出机构固定在底板上，其能够替代人工，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207275751U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721131477.9
申请日：2017-09-05
申请人： 广东正来科技有限公司 , 北京控制工程研究所
摘要： 本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种型材自动分层装置，包括驱动机构、连接机构以及若干个抬举机构，驱动机构与连接机构相连接，若干个抬举机构之间通过连接机构连接；抬举机构包括：抬举臂、旋转驱动臂、安装座、转轴板、轴承座和传感器；抬举臂及旋转驱动臂与转轴板固定连接，抬举臂上设有用于阻挡型材的挡板，当传感器检测到型材的宽度超过预设值时，抬举臂抬举被阻挡的型材至一预定高度，且传送带反转带动未被抬举的型材移动一预设距离后传送带停止后，旋转驱动臂带动抬举臂落下复位并将被抬举的型材放在传送带上，完成自动分层。本实用新型在分层过程中避免了人为划伤型材或人员受伤，提高了生产运行效率和安全可靠性，提高成品率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN106363607A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610931335.4
申请日：2016-10-31
申请人： 北京控制工程研究所
CPC分类号： B25J9/00 , B25J9/1664
摘要： 本发明涉及一种强承载大运动范围的抓捕用空间机械臂系统，包括由三自由度并联结构、四自由度串联结构和基座组成的七自由度串并混联空间机械臂，及全自由度轨迹规划算法控制器，其中机械臂的后端为三自由度并联结构并与基座固连；前端为四自由度串联结构并与三自由度并联结构固连；全自由度轨迹规划算法控制器，基于逆运动学解算，完成机械臂的轨迹规划和运动控制，是整个机械臂系统的控制中枢。本发明结构承载能力强的特点，适用于空间抓捕用；还通过全自由度轨迹规划算法将机械臂的规划可达空间最大化，充分利用七个自由度从而最大程度地减小了引入并联结构导致的机械臂运动范围缩小的影响。
-
公开(公告)号：CN105261047A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510568069.9
申请日：2015-09-08
申请人： 北京控制工程研究所
CPC分类号： G06T2200/04
摘要： 本发明一种基于近距离短弧段图像的对接环圆心提取方法，步骤包括：对于包含短弧段对接环的双目图像，进行极线校正，采用标准差方法进行阈值分割，利用区域属性进行环面提取,然后提取其内外边缘；利用半全局的匹配方法对提取出的环面区域进行致密重建，得到相机坐标系下的三维点云；计算点云的环面法向量并将坐标投影到与法向量垂直的平面内；在新平面内区分内外边缘，分别进行标准正圆拟合；根据得到的内外边缘中心和半径，采用同心环约束，最终得到对接环准确的圆心坐标。本发明从对接环的特性出发，直接将三维点云数据投射到正射的空间平面内，将椭圆拟合简化为圆拟合，同时通过内外环的约束条件消除错误点，具有结果准确、计算量小的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.088 秒)
