公开(公告)号：CN114833823A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210377835.3

申请日：2022-04-12

申请人： 广东海洋大学

发明人： 刘金华 ,  蔡祥锋 ,  潘浩权 ,  冯振东 ,  谭浩

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于物流智能收取技术领域，公开了一种基于SLAM导航的智慧物流机器人、控制方法及应用，包括上层传感器，用于采集周边环境数据，包括2D激光雷达、深度摄像头、惯性测量单元；上位机，用于控制整个智慧物流机器人，使用英伟达最新的嵌入式开发版JetsonNano作为上位机；下位机，用于接收来自上位机的指令，使用ArduinoDUE控制器作为下位机，通过正运动学解析算法后驱动两个电机和一个舵机从而实现对底盘运动的控制，下位机上搭载有IMU和编码器模块；本发明解决了现有的物流机器人导航路径规划时，全局路径规划引导下以传感器采集的信息为基础，实时根据自身移动状态如速度、角速度、转弯半径与所处环境的距离进行匹配，及时避障并规划出局部路径的问题。

公开(公告)号：CN219479011U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320524618.2

申请日：2023-03-16

申请人： 广东海洋大学

发明人： 冯振东 ,  谢仕义 ,  王焌毅 ,  刘威

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本实用新型提供一种农药喷洒装置，主要涉及农业喷洒装置领域。一种农药喷洒装置，包括底座、喷淋架，底座顶部靠近左端固定设置支撑架，支撑架内固定设置移动电源，支撑架左侧面通过数个连接杆组件与喷淋架铰接，底座顶部靠近左端对称铰接电推杆，接电推杆另一端与连接杆组件铰接，底座顶部靠近中间位置固定设置药箱，底座顶部靠近药箱左侧固定设置水泵。本实用新型的有益效果在于：喷淋头位于装置的两侧，使得药液向侧方喷洒，对操作人员的危害较小；结构简单灵活性较好，便于安装使用，安装后通过点推杆以及连杆带动喷淋架上下摆动，提高了农药喷洒的均匀性，不仅节省农药开支，还能够减少劳动强度，提高农作物的经济性。