公开(公告)号：CN117048785A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311119570.8

申请日：2023-08-31

申请人： 广东海洋大学

发明人： 田雪虹 ,  黄慧婷 ,  叶健良 ,  李路川 ,  麦青群

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63B3/16 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00

摘要： 本发明公开了一种单体双体切换式无人艇，包括：船体外壳、控制器、位于船体外壳的下方且相互对称的第一船体和第二船体、以及设置在船体外壳的底部且用于驱动第一船体和第二船体相互远离或靠拢的收展机构，第一船体和第二船体上分别设置有用于驱动船体运动的推进件；船体外壳上设置有用于检测风速风向的检测件，第一船体、收展机构、推进件和检测件分别与控制器通信连接；控制器通过检测件传输的风速信号，使收展机构带动第一船体和第二船体在单体无人艇结构和或双体无人艇结构之间转换。本发明通过收展机构使得双体无人艇和单体无人艇之间可以切换，从而适用于复杂的海洋环境，提高了无人艇的载荷能力以及航行效率，操作更灵活。