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公开(公告)号:CN218751282U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202223058474.0
申请日:2022-11-17
申请人: 广东海洋大学
摘要: 本实用新型属于水面无人艇领域,具体涉及一种可与水下航行器协同作业的水面无人艇,包括船体,船体包括两个间隔设置的舱体,两个舱体可拆卸连接,并且二者均设置有动力部件,船体上设置有主控模块和通信线缆接口,通过通信线缆数据传输配合水下潜航器行动,进行更长距离的水下通信,协同水下航行器完成水下通信任务进行水下作业,与市面上多数无人艇采用三体船型+双喷泵式推进动力相比,建造工艺简单,移动灵活轻便,空间更大,能够搭载更多的设备,同时也使用了电力载波通信的方法,使得水面无人艇能够满足对水下航行设备进行持续性供电、水下通信的需求,高效协同完成水下作业。