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公开(公告)号：CN116630188A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310583227.2
申请日：2023-05-23
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供一种水下图像增强方法、系统、电子设备及存储介质，包括以下步骤：获取目标水下图像；根据所述目标水下图像和图像增强网络确定水下增强图像；所述水下增强图像的饱和度和亮度高于所述目标水下图像；所述图像增强网络是根据门控融合框架构建的；所述门控融合框架包括依次连接的信心图生成器和图像精炼器；所述信心图生成模块是根据选择性内核卷积和空间注意模块构建的；所述信心图生成器用于生成预测的信心图。本发明解决了现有技术中存在的水下图像存在的颜色偏差、背景模糊、对比度和能见度低等问题。
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公开(公告)号：CN115107057A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210965480.X
申请日：2022-08-12
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种基于ROS和深度视觉的智能养老服务机器人，包括：采集模块用于采集包括声音信息和视频信息在内的用户输入信息，并将用户输入信息传递给处理模块；GPS模块用于定位智能养老服务机器人所处位置的经纬度，并将位置信号传递给处理模块；导航模块用于根据GPS模块发送的位置信号定位位置信号周围预设半径内的卫星地图；根据处理模块传递来的目的地信号规划智能养老服务机器人此时所处位置到目的地的最优路径并形成导航信号；处理模块用于接收采集模块传递来的用户输入信息并提取出目的地信号传递给导航模块。本发明实现老人的实时位置定位、信息呼叫、家人互动、老人健康状态监控、网络服务等智能化一体服务。
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公开(公告)号：CN115996440B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310279102.0
申请日：2023-03-22
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： H04W40/12 , H04W4/38 , H04W40/32 , H04B17/318 , H04W84/18
摘要： 本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的使用寿命和数据传输稳定性。
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公开(公告)号：CN115996440A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279102.0
申请日：2023-03-22
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： H04W40/12 , H04W4/38 , H04W40/32 , H04B17/318 , H04W84/18
摘要： 本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的使用寿命和数据传输稳定性。
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公开(公告)号：CN218751282U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223058474.0
申请日：2022-11-17
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本实用新型属于水面无人艇领域，具体涉及一种可与水下航行器协同作业的水面无人艇，包括船体，船体包括两个间隔设置的舱体，两个舱体可拆卸连接，并且二者均设置有动力部件，船体上设置有主控模块和通信线缆接口，通过通信线缆数据传输配合水下潜航器行动，进行更长距离的水下通信，协同水下航行器完成水下通信任务进行水下作业，与市面上多数无人艇采用三体船型+双喷泵式推进动力相比，建造工艺简单，移动灵活轻便，空间更大，能够搭载更多的设备，同时也使用了电力载波通信的方法，使得水面无人艇能够满足对水下航行设备进行持续性供电、水下通信的需求，高效协同完成水下作业。
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