-
公开(公告)号：CN112033397B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011023976.2
申请日：2020-09-25
申请人： 广东海洋大学 , 广东海洋大学深圳研究院
摘要： 本申请公开一种自动循迹装置和方法，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置和方法，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。
-
公开(公告)号：CN112033397A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011023976.2
申请日：2020-09-25
申请人： 广东海洋大学 , 广东海洋大学深圳研究院
摘要： 本申请公开一种自动循迹装置和方法，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置和方法，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。
-
公开(公告)号：CN212482499U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022131984.0
申请日：2020-09-25
申请人： 广东海洋大学 , 广东海洋大学深圳研究院
摘要： 本申请公开一种自动循迹装置，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN111999700A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911284683.7
申请日：2019-12-13
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本申请实施例提供一种激光定位装置和方法，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)：α为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
-
公开(公告)号：CN111999700B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911284683.7
申请日：2019-12-13
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本申请实施例提供一种激光定位装置和方法，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)：#imgabs0#y＝x×tanαα为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。
-
公开(公告)号：CN211955804U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922250628.8
申请日：2019-12-13
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本申请实施例提供一种激光定位装置，第一标定点装置和第二标定点装置分别位于待测目标装置周边的任意两个位置，第一标定点装置的坐标为(0，0)，第二标定点装置的坐标为(L，0)，待测目标装置的坐标为(x，y)，L为第一标定点装置和第一标定点装置所在位置的直线距离；中心处理装置根据如下公式计算待测目标装置的坐标(x，y)： y＝x×tanαα为待测目标装置与第一标定点装置的坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角，β为待测目标装置与第二标定点装置的两个坐标点连线与第一标定点装置与第二标定点装置的两个坐标点连线之间的夹角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.033 秒)
