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公开(公告)号：CN118460832A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410717183.2
申请日：2024-06-04
申请人： 广东海洋大学 , 阳江市张小泉智能制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种五金刀具热处理用自动化生产线。该生产线包括上料设备、高温炉、淬火池、低温炉、下料设备和刀具放置块。淬火池中设置有淬火装置，淬火装置包括能够上下运动且转动的装置架，装置架包括具有漏油孔道的底板，底板上沿周向间隔设置有两个以上的放置位，各放置位上均设置有与刀具放置块定位配合的定位结构，且各放置位上均设置有顶刀块。当刀具放置块在定位结构上至下落到位过程中顶刀块能够将刀具放置块上的所有刀具向上顶起一定位移，以使淬火前各刀具的被刀具放置块覆盖的部分向上移出刀具放置块。本发明的五金刀具热处理用自动化生产线能够保证刀具全身与淬火液接触，保证淬火速率，同时还能够保证淬火后刀具全身的性能一致。
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公开(公告)号：CN116622968A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310605661.6
申请日：2023-05-26
申请人： 广东海洋大学 , 阳江市张小泉智能制造有限公司
IPC分类号： C21D9/18
摘要： 本发明公开了一种基于5G技术的五金刀具热处理自动化生产系统，包括5G通讯AGV小车、上料区滚筒、刀具炉、刀具定位移载模组、5G通讯机械手、拨料移载组件、皮带输送线、收料盒及保温区，包括以下步骤，5G通讯AGV小车运动至堆料区，5G通讯叉车将刀具框输送至5G通讯AGV小车的装载区，5G通讯AGV小车将刀具框运输至上料区，5G通讯AGV小车的伸缩气缸打开后将刀具框顶升至上料区滚筒线，5G通讯机械手对刀具框中的刀具进行抓取，将刀具放置滚筒线上，上料区滚筒线启动，滚筒打开，将刀具推送至热处理区。本发明是适合金刀剪行业需要的热处理自动产线，兼顾技术先进性及成本经济性，支持大批量、高速节拍热处理加工生产。
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公开(公告)号：CN219819308U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321301264.1
申请日：2023-05-25
申请人： 广东海洋大学 , 阳江市张小泉智能制造有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本实用新型涉及一种刀具上料定位装置。该装置包括工作平台，工作平台上设有多个刀具定位结构。工作平台包括架体和板体，板体上纵横排列设有多个定位槽，各刀具定位结构均包括矩形本体，矩形本体上设有与刀具适配的内腔。矩形本体上对称设有两个支撑定位凸起。定位槽包括矩形定位孔和台阶槽。各支撑定位凸起的顶面等高于或高于板体的顶面，板体上设置有压板，各压板通过两端的螺钉与板体固定连接。通过定位槽和矩形本体实现定位且上下导向安装，通过支撑定位凸起和台阶槽实现定位支撑，通过压板两端的螺钉的拆装即可实现拆卸和固定一排多个刀具定位结构，相比于现有技术，不仅减少了更换时的工作量，而且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219807989U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321291348.1
申请日：2023-05-25
申请人： 阳江市张小泉智能制造有限公司 , 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于刀具热处理的上下料装置，涉及刀具加工技术领域。包括工作台、处理箱、控制器。本实用新型提供一种用于刀具热处理的上下料装置，铰链设置为长孔形状，铰轮可在铰轮、驱动电机等部件的带动下循环转动，在铰链的外侧依次设置加热壳体、保温壳体、冷却壳体，分别对需要热处理的工件进行热处理、保温、冷却操作，且工件可循环转动，冷却后的工件可再次进入到加热壳体处进行回火操作，刀具的热处理步骤均可在本装置处进行，不需要中途移动至其他机器处，省去了工件流转的时间，有助于加快速度、提高产量，同时避免出现热处理后的工件在搬运过程中的遇到烫伤工作人员等问题，装置的安全性能更高。
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公开(公告)号：CN221271195U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323203695.7
申请日：2023-11-27
申请人： 广东海洋大学 , 阳江市张小泉智能制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多自由度机械臂的液压关节。该液压关节包括底座和顶板，底座上沿周向间隔设置有三个以上的液压杆，顶板上沿周向间隔设置有数量与液压杆数量相等的导向槽，各导向槽的长度方向均沿径向方向由外向内指向顶板的中心轴线。各导向槽中沿其长度方向均导向移动安装有滑块，滑块具有朝向底座的半球形安装槽，各液压杆的活动端上均设置有球头端，各球头端对应嵌套于相应的半球形安装槽中并能够自由转动。通过控制各液压杆的行程来控制顶板的倾斜角度，可以实现顶板多个自由度转动，且整个关节结构简洁紧凑，整体质量较轻。液压关节以液压驱动，传输的臂力较大。且在恶劣环境和长时间工作下具有更好的可靠性、稳定性与可控性。
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公开(公告)号：CN219617461U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321291331.6
申请日：2023-05-25
申请人： 阳江市张小泉智能制造有限公司 , 广东海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构和底板，所述抛光机构左端上部安装若干个刀面抛光机构，抛光机构左端下部安装若干个刀锋抛光机构，底板上端安装立柱，立柱右端开设升降槽，升降槽内设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，螺纹杆一外表面套设螺纹套一，螺纹套一右端安装横杆，横杆下端开设移动槽，移动槽内设置螺纹杆二，螺纹杆二右端安装电机二。本实用新型使刀具在刀面抛光机构内往复移动，使刀具的刀锋在刀锋抛光机构内往复移动，纵杆旋转一百八十度，通过夹紧输送辊将刀具输送，使刀具抛光好的部分处于夹紧输送辊夹持的位置，使没有抛光的部分露出来，然后对没有抛光的部分进行抛光，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116214334B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310255683.4
申请日：2023-03-16
申请人： 广东海洋大学 , 华南理工大学阳江研究院
摘要： 本发明涉及一种刀柄抛光机及其仿形夹具模组。该抛光机包括底座，底座上设有底板和Z轴驱动机构，底板上水平移动设有移动架，底板上设有X轴驱动机构，移动架上设有仿形夹具模组，仿形夹具模组包括转动设置的安装梁，移动架上设有A轴驱动机构。安装梁上沿其长度方向间隔设有两个以上的安装孔，各安装孔中转动设有转筒，转筒内部固定有仿形夹具，仿形夹具具有放置槽，放置槽的形状与刀具的刀身形状吻合。转筒上设有压紧装置，安装梁上设有转筒驱动机构。底座上设置有立板，立板上设有主动轮、从动轮和砂带。通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构带动刀柄朝向砂带移动，实现刀柄的打磨抛光，解决了现有仿形夹具长时间受力发生偏斜的问题。
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公开(公告)号：CN118513589A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410761173.9
申请日：2024-06-13
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 , 广东海洋大学
摘要： 本发明提供一种薄壁件镜像铣削设备及方法。本发明涉及弱刚性薄壁构件镜像铣削加工领域。本发明的方案：第一方面，一种薄壁件镜像铣削设备，包括铣削组件、装夹组件和气射流组件；铣削组件位于装夹组件的一侧，气射流组件位于装夹组件的另一侧；铣削的加工过程中，装夹组件用于固定薄壁件。第二方面，一种薄壁件镜像铣削方法，将薄壁件安装至装夹组件，使加工面正对铣削组件；切削过程中实时采集薄壁件上的切削力信号，根据切削力信号判断薄壁件的切削状态为小切深或大切深；大切深工况下气射流组件拉动薄壁件。本发明能够通过控制第一气射流喷嘴吸入气流，产生对薄壁构件的拉力，避免了大切深工况下的弱刚性薄壁件的过切问题。
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公开(公告)号：CN118493211A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410794483.0
申请日：2024-06-19
申请人： 广东海洋大学 , 华南理工大学阳江研究院
摘要： 本发明涉及一种刀柄抛光用机械手及其夹持组件。机械手包括机械臂和夹持组件，夹持组件包括安装板，安装板上设置有至少一个筒体，各筒体内均设有一个气囊层，气囊层的两端与筒体的内壁面密封连接以使气囊层与筒体的内壁形成密封气室，各筒体上均设有与密封气室连通的进气接头。安装板上设有气泵，气泵通过送气管与进气接头连接，气囊层具有密封气室被充气后夹持固定刀柄的夹持位，气囊层还具有密封气室放气后释放刀柄的释放位。本申请中通过气囊层并通过气囊层的变形实现对刀柄的夹持固定以及释放，气囊层与刀柄之间接触面积大，夹持效果好，转运过程中不会发生掉落的问题，而且夹持固定定位准确，便于将刀身送入抛光设备上的夹具中，使用方便。
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公开(公告)号：CN117452060A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311421032.4
申请日：2023-10-31
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供基于互联网的自动化设备能耗检测系统，其标定互联网内部所有自动化设备，得到设备属性信息，以此确定自动化设备所属的电能供应链路，基于电能供应链路的电能供应状态，对其属下所有自动化设备实施匹配工作参数的能耗检测操作，提高对同一电能供应链路属下所有自动化设备的能耗检测匹配度；基于电能供应链路的能耗检测结果，从电能供应链路中识别处于能耗异常状态的自动化设备，以此对处于能耗异常状态的自动化设备进行电能供应状态调整，避免个别自动化设备因能耗异常而影响整个电能供应链路的供电稳定性，基于电能供应链路整体的电能供应状态，调整电能供应链路属下自动化设备的工作状态，维持电能供应链路的连续工作。
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