公开(公告)号：CN118493211A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410794483.0

申请日：2024-06-19

申请人： 广东海洋大学 ,  华南理工大学阳江研究院

发明人： 邓超 ,  黄慧婷 ,  关靖涛 ,  关棋元 ,  王少雷

IPC分类号： B24B29/02 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种刀柄抛光用机械手及其夹持组件。机械手包括机械臂和夹持组件，夹持组件包括安装板，安装板上设置有至少一个筒体，各筒体内均设有一个气囊层，气囊层的两端与筒体的内壁面密封连接以使气囊层与筒体的内壁形成密封气室，各筒体上均设有与密封气室连通的进气接头。安装板上设有气泵，气泵通过送气管与进气接头连接，气囊层具有密封气室被充气后夹持固定刀柄的夹持位，气囊层还具有密封气室放气后释放刀柄的释放位。本申请中通过气囊层并通过气囊层的变形实现对刀柄的夹持固定以及释放，气囊层与刀柄之间接触面积大，夹持效果好，转运过程中不会发生掉落的问题，而且夹持固定定位准确，便于将刀身送入抛光设备上的夹具中，使用方便。

公开(公告)号：CN118460832A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410717183.2

申请日：2024-06-04

申请人： 广东海洋大学 ,  阳江市张小泉智能制造有限公司

发明人： 邓超 ,  甘述林 ,  黄慧婷 ,  王少雷 ,  刘炳尧 ,  余健威 ,  黄乾 ,  汪舒畅

IPC分类号： C21D9/22 ,  C21D1/63

摘要： 本发明涉及一种五金刀具热处理用自动化生产线。该生产线包括上料设备、高温炉、淬火池、低温炉、下料设备和刀具放置块。淬火池中设置有淬火装置，淬火装置包括能够上下运动且转动的装置架，装置架包括具有漏油孔道的底板，底板上沿周向间隔设置有两个以上的放置位，各放置位上均设置有与刀具放置块定位配合的定位结构，且各放置位上均设置有顶刀块。当刀具放置块在定位结构上至下落到位过程中顶刀块能够将刀具放置块上的所有刀具向上顶起一定位移，以使淬火前各刀具的被刀具放置块覆盖的部分向上移出刀具放置块。本发明的五金刀具热处理用自动化生产线能够保证刀具全身与淬火液接触，保证淬火速率，同时还能够保证淬火后刀具全身的性能一致。

公开(公告)号：CN117048785A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311119570.8

申请日：2023-08-31

申请人： 广东海洋大学

发明人： 田雪虹 ,  黄慧婷 ,  叶健良 ,  李路川 ,  麦青群

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63B3/16 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00

摘要： 本发明公开了一种单体双体切换式无人艇，包括：船体外壳、控制器、位于船体外壳的下方且相互对称的第一船体和第二船体、以及设置在船体外壳的底部且用于驱动第一船体和第二船体相互远离或靠拢的收展机构，第一船体和第二船体上分别设置有用于驱动船体运动的推进件；船体外壳上设置有用于检测风速风向的检测件，第一船体、收展机构、推进件和检测件分别与控制器通信连接；控制器通过检测件传输的风速信号，使收展机构带动第一船体和第二船体在单体无人艇结构和或双体无人艇结构之间转换。本发明通过收展机构使得双体无人艇和单体无人艇之间可以切换，从而适用于复杂的海洋环境，提高了无人艇的载荷能力以及航行效率，操作更灵活。