一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座

    公开(公告)号:CN103700970A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410019347.0

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: H01R13/15

    摘要: 本发明公开了一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座,由绝缘支撑棒、设于绝缘支撑棒内的方形铜接线柱、套紧绝缘支撑棒中段并可活动的弹簧绝缘套、套紧绝缘支撑棒并位于弹簧绝缘套外对称的环形铜电极、套紧绝缘支撑棒上下段和环形铜电极并位于弹簧绝缘套外对称的电极绝缘盖、分别套紧绝缘支撑棒两端部的对称的绝缘端盖、套于绝缘支撑棒上并置于弹簧绝缘套内的弹簧组成;绝缘端盖、电极绝缘盖和弹簧绝缘套依次紧密连接。该棒形安全插座的电极接触面大,电极接触力由弹簧的弹力决定,且无论插头电极卡入与否,电极均不外露,为大功率自主机器人充电提供了一种操作简便、接触良好且安全可靠的新型插座。

    一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置

    公开(公告)号:CN103676643B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310693988.X

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: G05B11/32 H02J7/00

    摘要: 本发明属于电器控制领域,提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置,包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置,所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器,所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为,适应性强,准确且可靠性高,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管可能存在前后、左右以及高度偏差,均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制,完成电源自动对接——分离的完整过程。

    一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座

    公开(公告)号:CN103700970B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410019347.0

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: H01R13/15

    摘要: 本发明公开了一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座,由绝缘支撑棒、设于绝缘支撑棒内的方形铜接线柱、套紧绝缘支撑棒中段并可活动的弹簧绝缘套、套紧绝缘支撑棒并位于弹簧绝缘套外对称的环形铜电极、套紧绝缘支撑棒上下段和环形铜电极并位于弹簧绝缘套外对称的电极绝缘盖、分别套紧绝缘支撑棒两端部的对称的绝缘端盖、套于绝缘支撑棒上并置于弹簧绝缘套内的弹簧组成;绝缘端盖、电极绝缘盖和弹簧绝缘套依次紧密连接。该棒形安全插座的电极接触面大,电极接触力由弹簧的弹力决定,且无论插头电极卡入与否,电极均不外露,为大功率自主机器人充电提供了一种操作简便、接触良好且安全可靠的新型插座。

    一种用于电力铁塔的螺栓防蚀装置

    公开(公告)号:CN104265750A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410492460.0

    申请日:2014-09-24

    IPC分类号: F16B41/00

    CPC分类号: F16B33/008 F16B33/004

    摘要: 本发明公开了一种用于电力铁塔的螺栓防蚀装置,包括保护壳套,保护外壳内设有包裹螺栓或/和螺母的空腔,保护外壳由重叠设置的塑料防护层和防蚀带层组成。通过保护壳套中的空腔设计,实现了对螺栓和螺母进行包裹和隔离;通过保护壳套的塑料防护层和防蚀带层结构,能够使防蚀带层与外部空气发生化学反应,在塑料防护层上形成一层具有良好的耐老化性能的皮膜,由于形成的皮膜具有良好的隔绝水分和空气的功能,并具有很好的耐老化性,因此,使得本装置对螺栓和螺母等紧固件或其它需要防蚀的物件具有明显的防蚀保护作用,且有效作用时间长久。故本螺栓防蚀装置的结构简单、不受环境因素影响、容易操作、具有良好的防蚀性能、使用寿命长。

    一种输电线路黑点模拟预警平台的监控系统

    公开(公告)号:CN103698659B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310734799.2

    申请日:2013-12-27

    IPC分类号: G01R31/08 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种输电线路黑点模拟预警平台及监控系统,由台账数据管理模块、报表导入导出模块、黑点监控功能模块、手机地图导航模块、车载地图导航模块和巡检车辆定位及监控模块组成。该输电线路黑点模拟预警平台及监控系统可方便线路巡查人员及时在平台中登记发现的线路黑点情况,并设置预警信息,方便各级管理人员实时监控线路黑点的发展情况,极大地提高基层员工的工作效率,有效降低工作成本。通过建设一个地图场景展示平台将输电线路、黑点等对象进行图形展示,使监测人员可以更加直观地了解输电线路的状况以及黑点的分布情况,从而有效预防输电线路上潜在的危险因素,保证线路的安全可靠,提高了电力企业的供电可靠性。

    一种安全生产一体化信息管理系统

    公开(公告)号:CN103714440A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201410019348.5

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种安全生产一体化信息管理系统,包括Browser/Server结构平台模块、ORACLE数据库模块、Weblogic中间件模块、应用程序代码模块、浏览器客户端模块、WebApplication服务器模块、企业组件模块;所述的WebApplication服务器模块通过Weblogic中间件模块管理企业组件模块;所述的Browser/Server结构平台模块分别与WebApplication服务器模块和ORACLE数据库模块连接,WebApplication服务器模块分别与Weblogic中间件模块和应用程序代码模块连接,Weblogic中间件模块连接企业组件模块,ORACLE数据库模块连接浏览器客户端模块。该系统实现了设备台帐数据的信息化管理,保证了设备台帐数据的完整性及准确性,并令台账数据能实现自动校验。

    一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置

    公开(公告)号:CN103676643A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310693988.X

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: G05B11/32 H02J7/00

    摘要: 本发明属于电器控制领域,提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置,包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置,所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器,所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为,适应性强,准确且可靠性高,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管可能存在前后、左右以及高度偏差,均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制,完成电源自动对接——分离的完整过程。

    一种用于电力铁塔的螺栓防蚀装置

    公开(公告)号:CN204127082U

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201420550895.1

    申请日:2014-09-24

    IPC分类号: F16B41/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于电力铁塔的螺栓防蚀装置,包括保护壳套,保护外壳内设有包裹螺栓或/和螺母的空腔,保护外壳由重叠设置的塑料防护层和防蚀带层组成。通过保护壳套中的空腔设计,实现了对螺栓和螺母进行包裹和隔离;通过保护壳套的塑料防护层和防蚀带层结构,能够使防蚀带层与外部空气发生化学反应,在塑料防护层上形成一层具有良好的耐老化性能的皮膜,由于形成的皮膜具有良好的隔绝水分和空气的功能,并具有很好的耐老化性,因此,使得本装置对螺栓和螺母等紧固件或其它需要防蚀的物件具有明显的防蚀保护作用,且有效作用时间长久。故本螺栓防蚀装置的结构简单、不受环境因素影响、容易操作、具有良好的防蚀性能、使用寿命长。