基于正常运行数据的发电机组多变量系统辨识方法

    公开(公告)号:CN103760768A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310746542.9

    申请日:2013-12-30

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于正常运行数据的发电机组多变量系统辨识方法,对正常运行时的发电机组多变量系统进行阶跃响应测试,获得发电机组多变量系统的各个回路的输入输出信号;进行信号分解和频谱分析,获取发电机组多变量系统的所有回路中的最大临界频率;根据最大临界频率计算发电机组多变量系统在多个频率点上的频率特性;根据频率特性构建阵发电机组多变量系统的传递函数矩阵模型。本发明的技术方案,通过将一个强耦合的发电机组多变量系统的辨识过程分解成多个单输入单输出系统的辨识过程,通过系统正常运行时的阶跃响应测试,在发电机组多变量系统正常运行状态下确定系统在重要频率段的频率特性,辨识过程简单、抗干扰能力强、辨识精度高。

    一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103294073B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310176076.5

    申请日:2013-05-13

    IPC分类号: G05D13/04

    摘要: 本发明提供一种一阶纯滞后对象自抗扰控制系统及其控制方法,所述自抗扰控制系统包括有控制信号储存器,所述控制信号储存器获取并储存被控对象的控制输入量,将所述控制输入量延迟预设时间后输出至扩张状态观测器,因此,能够补偿被控对象的输出量发生延迟滞后的情况下,被控对象输出和上一时刻的控制输入量不对应。使所述扩张状态观测器所接收到的两个输入(被控对象输出和上一时刻的控制输入量)能够更加准确地一一对应,能实现扩张状态观测器的两个输入量时间方向的统一,提高观测精度,进而大大闭环控制效果,使自抗扰控制更加稳定,能够更准确地对一阶纯滞后对象进行自抗扰控制。

    Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统

    公开(公告)号:CN103345151B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310172773.3

    申请日:2013-05-10

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器,该方法包括:设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值,其中,除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0;对被控对象进行控制操作,判断被控对象的输出是否稳定;若否,调整kr-1直至被控对象的输出稳定;判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内;若否,调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内;重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率,使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化,能够方便地应用到实际工业控制过程中。

    一种获取火电机组低压缸在湿蒸汽环境中的效率的方法

    公开(公告)号:CN102855407B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201210344661.7

    申请日:2012-09-17

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明提出一种获取火电机组低压缸在湿蒸汽环境中的效率的方法,包括步骤:进行质量能量平衡计算,得到第一排气总热量;获取低压缸饱和参数和低压缸第一参数;进行内部迭代过程,得到低压缸第二参数;进行质量能量平衡计算,得到第二排气总热量;重复内部迭代过程;若满足收敛条件,且当前背压小于临界背压,则获取低压缸在湿蒸汽条件下的效率;若不满足收敛条件,则返回内部迭代过程;若当前背压大于临界背压,则以临界背压代替当前背压,返回获取在当前背压下的低压缸饱和参数的步骤;当低压缸在湿蒸汽条件下的效率低于预设的效率值时,发出报警。可以快速、准确地获取到火电机组低压缸在湿蒸汽环境下的效率,提高系统安全性。

    单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103576552A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310514244.7

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取单入单出纯滞后自衡对象的滞后信息;所述滞后信息包括单入单出纯滞后自衡对象的输入与输出信息;根据所述滞后信息计算得到线性纯滞后对象,并记录所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量;根据所述线性纯滞后对象的输出量和扰动估计量构建控制率,并采用史密斯预估器对所述控制率进行补偿得到补偿控制率;根据所述补偿控制率对所述单入单出纯滞后自衡对象进行自抗扰控制。本发明的一种单入单出纯滞后自衡对象的自抗扰控制方法及装置,使得单入单出纯滞后自衡对象输出量和上一时刻控制输入量一一对应,且操作简单,效果优良,涵盖面广。

    一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置

    公开(公告)号:CN103744286A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310754646.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置。在系统的数学模型已知为一阶惯性微分时滞模型的情况下,该方法通过对辨识对象添加一个阶跃信号,然后对阶跃响应数据进行最小二乘法辨识模型参数,根据已辨识出的模型设计控制器。本发明能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下,根据时域分析得到的精确解析表达式精确计算出三个待辨识参数,进而辨识出系统模型,为设计PID控制器提供基础。本发明可以简单快速地获取火力发电系统对象的模型,从而可以更好的对控制对象实施有效的控制,抗干扰性强,使用简单,实用性强。

    一种炉膛燃烧调整方法及系统

    公开(公告)号:CN103742939A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410021327.7

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: F23N5/00

    摘要: 本发明公开了一种炉膛燃烧调整方法,包括:建立炉膛燃烧模型;其中所述炉膛燃烧模型的接口点中包括六层风和燃料点,所述六层风和燃料点自下向上分布于炉膛中;根据所述炉膛燃烧模型对炉膛燃烧过程进行仿真,并获取火焰中心位置;根据获取的所述火焰中心位置,对炉膛燃烧过程进行调整。此外,还公开了一种炉膛燃烧调整系统。本发明炉膛燃烧调整方法,建立的炉膛燃烧模型采用六层风和燃料点,通过修正各层燃料和风量对炉膛几何特性的影响,能够很好反映不同层燃料和风对炉膛火焰中心位置的影响,进而准确有效地对炉膛燃烧过程进行调整。

    控制对象的频谱分析方法和装置

    公开(公告)号:CN102707142A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210163745.0

    申请日:2012-05-23

    IPC分类号: G01R23/16

    摘要: 本发明提出控制对象的频谱分析方法,包括步骤:预设LCR振荡电路的电阻;其中,所述电阻的取值范围为:大于-2且小于0;获取系统控制对象的输入信号,以及获取系统控制对象的输出信号;将所述输入信号输入所述LCR振荡电路,并进行收敛处理后得到第一响应信号;将所述输出信号输入所述LCR振荡电路,并进行收敛处理后得到第二响应信号;比较所述第一响应信号和所述第二响应信号得到所述系统控制对象的频谱分析结果。本发明还提出控制对象的频谱分析装置,提高系统的抗干扰能力,提高频谱分析的可靠性。

    一种炉膛燃烧调整方法及系统

    公开(公告)号:CN103742939B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410021327.7

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: F23N5/00

    摘要: 本发明公开了一种炉膛燃烧调整方法,包括:建立炉膛燃烧模型;其中所述炉膛燃烧模型的接口点中包括六层风和燃料点,所述六层风和燃料点自下向上分布于炉膛中;根据所述炉膛燃烧模型对炉膛燃烧过程进行仿真,并获取火焰中心位置;根据获取的所述火焰中心位置,对炉膛燃烧过程进行调整。此外,还公开了一种炉膛燃烧调整系统。本发明炉膛燃烧调整方法,建立的炉膛燃烧模型采用六层风和燃料点,通过修正各层燃料和风量对炉膛几何特性的影响,能够很好反映不同层燃料和风对炉膛火焰中心位置的影响,进而准确有效地对炉膛燃烧过程进行调整。

    用于抑制低频振荡的电网调控方法和系统

    公开(公告)号:CN103997048B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410231869.7

    申请日:2014-05-28

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种用于抑制低频振荡的电网调控方法和系统,包括:获取单机无穷大系统的状态变量;通过以下所述公式将获取的状态变量、预设的第一加权矩阵与第二加权矩阵、以及所述单机无穷大系统对应的系统状态矩阵和系统控制矩阵转换为变换矩阵;将所述变换矩阵、所述第二加权矩阵和所述状态变量,转换为最优控制量;将所述最优控制量作为反馈控制量,对无穷大电网进行反馈调控。实施本发明的方法和系统,在提高对低频振荡的抑制效率的同时可降低对电网设备的磨损,以实现最优控制,有效提高电力系统的稳定性和发电机组的安全性。