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公开(公告)号：CN103995261B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410223289.3
申请日：2014-05-23
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括射频收发系统，用于向目标发送射频信号，接收散射的回波信号，并将回波信号与射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT变换模块，用于将数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，获取初始目标距离信号；求模电路，用于将初始目标距离信号进行求模，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，获得非相参积累数据；CFAR检测电路，用于采用恒虚警检测方法对非相参积累数据进行检测，获得目标距离信号。本发明提供无人机避障系统。本发明提高了获取目标信号的准确率、缩小装置和系统的体积。
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公开(公告)号：CN103995261A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410223289.3
申请日：2014-05-23
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
CPC分类号： G01S13/9303 , G01S7/354 , G01S13/94
摘要： 一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括射频收发系统，用于向目标发送射频信号，接收散射的回波信号，并将回波信号与射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT变换模块，用于将数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，获取初始目标距离信号；求模电路，用于将初始目标距离信号进行求模，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，获得非相参积累数据；CFAR检测电路，用于采用恒虚警检测方法对非相参积累数据进行检测，获得目标距离信号。本发明提供无人机避障系统。本发明提高了获取目标信号的准确率、缩小装置和系统的体积。
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公开(公告)号：CN103472847B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310389269.9
申请日：2013-08-30
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。
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公开(公告)号：CN103472847A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310389269.9
申请日：2013-08-30
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。
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公开(公告)号：CN107317622A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710525155.0
申请日：2017-06-30
CPC分类号： H04B7/18508 , H04L63/0428 , H04M11/062 , H04N19/42 , H04N19/70
摘要： 本发明实施例公开了一种用于无人机电力巡线的机载卫星通信调制解调器，用于解决传统无人机卫星通信调制解调器总体传输效率较低、解调调制能力较弱且抗干扰能力差难以保证载机在复杂地形和气象条件下的广域通信能力的技术问题。本发明实施例包括：调制解调模块、综合业务处理模块、保密单元、电源；调制解调模块与综合业务处理模块连接，用于对综合业务处理模块的处理内容进行调制解调；保密单元与调制解调模块连接，用于对调制解调模块调制解调的内容进行加密；电源与调制解调模块连接，用于给调制解调模块进行供电。
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公开(公告)号：CN107124219A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710524310.7
申请日：2017-06-30
CPC分类号： H04B7/18508 , H04J3/0608 , H04L27/0014 , H04W56/001 , H04W56/0035
摘要： 本发明实施例公开了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，用于解决在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。本发明实施例方法包括：以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
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公开(公告)号：CN107124219B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710524310.7
申请日：2017-06-30
摘要： 本发明实施例公开了一种无人直升机卫星通信受旋翼遮挡的解决方法及系统，用于解决在无人直升机作业过程中，旋翼遮挡导致通信信号质量下降，造成信号周期性衰减，影响正常通信的技术问题。本发明实施例方法包括：以快速突发同步的方式对无人机机载通信终端发送端的发送信号进行间隙发射处理；利用卡尔曼滤波法对无人机机载通信终端接收端的接收信号进行旋翼遮挡信号周期估计，降低接收信号的噪声影响。
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公开(公告)号：CN107124220A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710525176.2
申请日：2017-06-30
CPC分类号： Y02D70/00 , H04B7/18508 , H04W12/02 , H04W12/04
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力巡检的无人直升机机载卫星通信终端，用于解决传统无人机存在着通信范围受限、通信质量低、业务传输能力弱等不足，难以准确高效地进行无人机电力巡线的技术问题。本发明实施例包括：毁钥管理单元、密钥管理单元、机载卫星通信设备、导航系统、天线系统、综合任务处理机；其中，机载卫星通信设备及综合任务处理机通过通信卫星与指挥管理中心、地面通信中心、车载通信终端组成卫星通信系统，并实现了数据加解密通信、语音、图像、视频等的处理及传输。
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公开(公告)号：CN203399112U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320435368.1
申请日：2013-07-19
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 一种电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置，通过第一天线输入接口、第二天线输入接口、模拟视频输入接口、第一RS-422数据输入接口、第二RS-422数据输入接口、第三RS-422数据输入接口同时接收外部信号，经过电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置内部信号处理加强，经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后，再发送到外界，完成信号通信中继的过程。上述电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力，提高电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置的工作性能稳定性，确保电力巡检无人机数据链路通信目标机载装置稳定正常的运行。
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公开(公告)号：CN203402041U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320485062.7
申请日：2013-08-08
申请人： 广东电网公司电力科学研究院 , 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
摘要： 本实用新型公开了一种无人机运输保障系统，包括安装在卡车上的空舱，该空舱包括底板，在所述底板上安装有导轨装置，该导轨装置设置有导向槽，沿着所述导向槽安装有用于固定无人机雪橇板的固定装置，在所述底板上还安装有用于固定无人机尾部的支撑装置。该无人机运输保障系统能够可靠地固定无人机及相关设备，有利于较好地保障对无人机及相关设备的运输。
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