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公开(公告)号：CN112683244B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011511769.1
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01C11/12
摘要： 本发明公开了一种基于全景照片的电缆通道定位方法及系统，通过确保全景摄像头对电缆通道进行两次拍摄的位置信息和拍摄信息相同，实现对电缆通道施工状态图像与竣工状态图像的对比，从而能够分析电缆通道上路面状况发生的变化，最终在图像上确定电缆通道的位置，提供了一种可视化的定位方式，提升了电缆通道定位的准确率。
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公开(公告)号：CN113471883B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110956374.0
申请日：2021-08-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请涉及电缆安装技术领域，特别涉及一种电缆管道牵引绳穿线装置，包括筒体、磁铁、连接件和滚动机构；所述磁铁和所述连接件分别设置于所述筒体的两端；所述连接件用于与穿线器棒连接头固定连接；所述滚动机构为多个，多个所述滚动机构分布于所述筒体的外周上；各个所述滚动机构均包括弹簧和两个轮臂；各个所述轮臂的第一端均与所述筒体铰接；同一所述滚动机构的两个所述轮臂之间呈一夹角，并通过所述弹簧连接；各个所述轮臂的第二端均转动设有滚轮。本申请有效地解决了现有穿线器无法穿过足够长的管道的技术问题。
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公开(公告)号：CN110230992A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910521259.3
申请日：2019-06-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明涉及三维激光扫描仪技术领域，更具体地，提供一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，包括三维激光扫描仪、底板、载物台、滚轮驱动装置、减震装置、用于触发减震装置的触发装置、侧向保护装置、控制单元，三维激光扫描仪装于载物台上，底板与载物台通过减震装置连接，滚轮驱动装置装于底板的底部，触发装置与减震装置连接，侧向保护装置装于载物台的两侧；控制单元包括中控模块和与中控模块通信连接的监控模块，滚轮驱动装置、三维激光扫描仪与中控模块电连接。本发明能够用于地下电缆通道的空间数据的稳定测量，还能够使地下电缆通道可视化，便于电缆通道的状态监控。
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公开(公告)号：CN110230992B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910521259.3
申请日：2019-06-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明涉及三维激光扫描仪技术领域，更具体地，提供一种用于地下电缆通道的移动三维激光扫描装置，包括三维激光扫描仪、底板、载物台、滚轮驱动装置、减震装置、用于触发减震装置的触发装置、侧向保护装置、控制单元，三维激光扫描仪装于载物台上，底板与载物台通过减震装置连接，滚轮驱动装置装于底板的底部，触发装置与减震装置连接，侧向保护装置装于载物台的两侧；控制单元包括中控模块和与中控模块通信连接的监控模块，滚轮驱动装置、三维激光扫描仪与中控模块电连接。本发明能够用于地下电缆通道的空间数据的稳定测量，还能够使地下电缆通道可视化，便于电缆通道的状态监控。
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公开(公告)号：CN113205581B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110558995.3
申请日：2021-05-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电缆顶管的探测方法及系统，由于利用处于同一绝对坐标系下的实际路面和电缆顶管的轨迹的绝对坐标进行计算待测的电缆顶管的轨迹映射在路面的三维点云数据中垂直投影点，并根据垂直投影点待测的电缆顶管的轨迹计算得出待测的电缆顶管的轨迹深度，基本不受电磁波信号的干扰，从而提高了定位精度，也便于操作。
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公开(公告)号：CN114964030A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210609545.7
申请日：2022-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请涉及监测设备技术领域，特别涉及一种GIL管道沉降及振动监测方法，包括以下步骤：在GIL管道设置有多个激光发射点，每个激光发射点包含多个不同方向布置的激光发射器；在每个激光发射点的对面的管道设置有幕布；在廊道设置有摄像头，记录各个激光发射器在幕布上产生的光斑的坐标数据；将摄像头拍摄到各个激光发射点的光斑的实时坐标数据进行换算，得到GIL管道在各个激光发射点处的六自由度变形量；将GIL管道在各个激光发射点处的六自由度变形量进行比较，若各个激光发射点处的六自由度变形量均相同，则判定GIL管道未产生变形；若不相同，则判定产生变形。本申请能够完成对GIL管道在沉降或受到振动后是否产生变形的测量。
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公开(公告)号：CN114964030B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210609545.7
申请日：2022-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请涉及监测设备技术领域，特别涉及一种GIL管道沉降及振动监测方法，包括以下步骤：在GIL管道设置有多个激光发射点，每个激光发射点包含多个不同方向布置的激光发射器；在每个激光发射点的对面的管道设置有幕布；在廊道设置有摄像头，记录各个激光发射器在幕布上产生的光斑的坐标数据；将摄像头拍摄到各个激光发射点的光斑的实时坐标数据进行换算，得到GIL管道在各个激光发射点处的六自由度变形量；将GIL管道在各个激光发射点处的六自由度变形量进行比较，若各个激光发射点处的六自由度变形量均相同，则判定GIL管道未产生变形；若不相同，则判定产生变形。本申请能够完成对GIL管道在沉降或受到振动后是否产生变形的测量。
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公开(公告)号：CN113471883A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110956374.0
申请日：2021-08-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请涉及电缆安装技术领域，特别涉及一种电缆管道牵引绳穿线装置，包括筒体、磁铁、连接件和滚动机构；所述磁铁和所述连接件分别设置于所述筒体的两端；所述连接件用于与穿线器棒连接头固定连接；所述滚动机构为多个，多个所述滚动机构分布于所述筒体的外周上；各个所述滚动机构均包括弹簧和两个轮臂；各个所述轮臂的第一端均与所述筒体铰接；同一所述滚动机构的两个所述轮臂之间呈一夹角，并通过所述弹簧连接；各个所述轮臂的第二端均转动设有滚轮。本申请有效地解决了现有穿线器无法穿过足够长的管道的技术问题。
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公开(公告)号：CN113205581A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110558995.3
申请日：2021-05-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电缆顶管的探测方法及系统，由于利用处于同一绝对坐标系下的实际路面和电缆顶管的轨迹的绝对坐标进行计算待测的电缆顶管的轨迹映射在路面的三维点云数据中垂直投影点，并根据垂直投影点待测的电缆顶管的轨迹计算得出待测的电缆顶管的轨迹深度，基本不受电磁波信号的干扰，从而提高了定位精度，也便于操作。
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公开(公告)号：CN112683244A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011511769.1
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01C11/12
摘要： 本发明公开了一种基于全景照片的电缆通道定位方法及系统，通过确保全景摄像头对电缆通道进行两次拍摄的位置信息和拍摄信息相同，实现对电缆通道施工状态图像与竣工状态图像的对比，从而能够分析电缆通道上路面状况发生的变化，最终在图像上确定电缆通道的位置，提供了一种可视化的定位方式，提升了电缆通道定位的准确率。
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