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公开(公告)号：CN108562836A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810351182.5
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1245
摘要： 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动，检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。
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公开(公告)号：CN208092183U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820555183.7
申请日：2018-04-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动，检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116879692A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845399.2
申请日：2023-07-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 孙广慧 , 陈斯翔 , 何子兰 , 黄静 , 陈邦发 , 陈道品 , 陈柏全 , 李正强 , 夏志雄 , 郑楚韬 , 孔令生 , 刘益军 , 李恒真 , 李浩 , 石俏 , 陈静豪 , 关家华 , 李斌 , 田壮 , 李高明 , 易颜波
摘要： 本申请公开了开关柜支撑件微粒附着程度评估方法、装置及试验平台，方法包括：在开关柜中喷洒污秽，以预置时间间隔采集污秽浓度测量值，使污秽浓度平均值保持在污秽浓度阈值范围内；在不同的污秽浓度下，获取多组支撑件样品在预设工频电压和模拟雷击电压共同作用下的综合对地电压测量值，预设工频电压包括第一预置幅值；根据综合对地电压测量值对初始模型进行优化，得到优化模型；根据模拟雷击时刻、第一预置幅值和综合对地电压计算值计算出时刻影响参考值和电压幅值参考因子；依据时刻影响参考值和电压幅值参考因子计算得到的附着度评估因子进行评估，得到评估结果。本申请能解决现有技术缺乏针对开关柜支撑件微粒附着情况的分析方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN116543349A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310561345.3
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 邱明明 , 胡聪 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 杨鑫 , 唐建辉 , 刘超 , 何文峰 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
摘要： 本申请公开了一种配网作业现场智能监测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：采集配网作业现场的图片并获取各图片的区域识别信息，从而获取场景特征信息和环境特征信息；对图片进行人员识别和定位标记，得到人员属性信息和穿戴信息；根据定位标识人员的定位标记获取对应的场景特征信息，并根据场景特征信息通过预设配网作业防护对照数据库进行数据查询，得到配网标准穿戴要求数据；根据定位标识人员的穿戴信息和人员属性信息，获取配网穿戴防护数据；根据配网穿戴防护数据与配网标准穿戴要求数据通过预设配网操作穿戴阈值进行阈值对比，分析定位标识人员的穿戴合规性；从而实现对人员的穿戴识别并判断防护是否合规并预警。
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公开(公告)号：CN108832521A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811021588.3
申请日：2018-09-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明提供一种变电站带电作业成套工器具，该工具包括通用工具，以及进行变电站带电作业的若干专用工具，通用工具包括下节操作杆、上节操作杆、操作杆接头、辅助杆、电动扳手；专用工具包括由软铜线和猴头线夹组成的带电搭接短路线工具、由套筒扳手构成的带电拆接接头装置以及由钢丝清扫刷构成的带电打磨工具；下节操作杆下端设置套筒插口，与电动扳手连接；下节操作杆上端设置接头插口，通过操作杆接头，连接钢丝清扫刷，可进行带电打磨刀闸触头，连接上节操作杆以及猴头线夹或套筒扳手，可完成带电拆解刀闸引线或带电搭接短路处理引线接头发热等作业。其技术效果是具有变电站带电作业工器具通用性强，实用性高，操作方便，节省了资源人力。
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公开(公告)号：CN118293982A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410464449.7
申请日：2024-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01D21/02 , G06F3/04883
摘要： 本申请公开了一种绝缘子污染等级评估方法、装置和存储介质，涉及绝缘子污染等级评估技术领域。该方法包括：设置目标水量值，并控制第一组件基于目标水量值向目标容器放水；响应于向目标容器放水完成，控制第二组件对目标容器中的目标试纸和水的混合物进行搅拌，得到污染溶液；控制第三组件对污染溶液进行测量，得到测量数据，其中，测量数据包括污染溶液的温度数据、污染溶液的不溶物质量数据和污染溶液的导电率数据，导电率数据为污染溶液在匀速流动时的导电率数据；基于温度数据、不溶物质量数据和导电率数据对绝缘子的污染等级进行评估。本申请解决了相关技术中人工检测效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117885073A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311614579.6
申请日：2023-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： B25H3/02
摘要： 本申请公开了包括腰环固定带、箱体和驱动结构；所述腰环固定带上开设有限位滑槽和两个连接滑槽；所述腰环固定带为环形带，所述限位滑槽开设在环形带的外径上，所述限位滑槽的内侧开设有滑轨槽，两个所述连接滑槽分别开设在环形带的上下两侧；所述驱动结构包括连接块、装配块和卡接块；所述卡接块为U形块，卡接于腰环固定带上。该便携式电工工具箱，包括环固定带、卡接结构、箱体和驱动结构；通过环固定带将整体装置卡于操作者腰部，并利用带体完成固定锁紧，利用驱动结构与卡接结构配合使用，实现箱体在环固定带上转动，进而改变其放置位置，从而避免长期处于相同位置对人体造成压迫受力，也方便在操作过程中在不同方位随手拿取操作器具。
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公开(公告)号：CN116840641A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310845387.X
申请日：2023-07-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 陈斯翔 , 陈道品 , 陈柏全 , 孙广慧 , 李恒真 , 何子兰 , 陈邦发 , 黄静 , 刘益军 , 李正强 , 夏志雄 , 李高明 , 孔令生 , 郑楚韬 , 李斌 , 关家华 , 易颜波 , 李浩 , 田壮 , 石俏 , 陈静豪
摘要： 本申请公开了一种开关柜绝缘微部件缺陷评估方法、装置及试验系统，方法包括：采集多组目标绝缘微部件在预设工频电压和预设操作过电压的共同作用下的综合对地电压测量值，预设工频电压包括第一预置幅值，预设操作过电压包括第二预置幅值；基于综合对地电压测量值，采用启发式搜索算法对初始理论计算模型进行优化，得到理论计算优化模型；根据综合对地电压理论值和第一预置幅值计算目标绝缘微部件的缺陷程度评估因子，综合对地电压理论值根据理论计算优化模型得到；根据缺陷程度评估因子对目标绝缘微部件的缺陷程度进行评估，得到缺陷程度评估结果。本申请能解决绝缘微部件缺陷易发生局放，容易导致绝缘劣化，但缺少相关缺陷评估方案的技术问题。
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公开(公告)号：CN116503910A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310556293.0
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 胡聪 , 邱明明 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 胡正庭 , 吴慧峰 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 熊仕斌 , 陈道品 , 石俏 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 谭国栋 , 田壮
摘要： 本申请公开了一种配网作业现场多目标检测方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取配网作业现场图像数据；基于现场图像数据进行区域划分以筛选出目标区域，目标区域包括作业人员区域；基于目标区域进行特征信息识别以筛选得到作业人员对应的特征数据，并基于当前作业人员的作业要求匹配特征数据进行判断，若特征数据成功匹配作业要求，则不输出告警提醒；若匹配作业要求出现失败，则提取对应失败的作业要求输出告警提醒。本申请可以判断出作业区域中的工作人员有没有佩戴绝缘防护用具，从而通过判断作业人员是否有正确完成绝缘作业的同时，还能够避免场内发生安全事故，以保障工作人员的作业安全。
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公开(公告)号：CN118350215A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410542702.6
申请日：2024-04-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本申请公开了一种斗臂模型配置文件确定方法、装置和存储介质。该方法包括：获取预设斗臂车的多个装配体部件；基于预设装配方式对多个装配体部件进行装配，得到目标斗臂模型，其中，预设装配方式用于表示多个装配体部件之间的连接关系；确定目标斗臂模型的目标参数配置与目标位移约束值，其中，目标参数配置用于记录多个装配体部件之间的相对关系和方向，目标位移约束值用于约束多个装配体部件的活动范围；基于目标参数配置和目标位移约束值确定目标斗臂模型的目标配置文件。本申请解决了相关技术中依赖人为设定斗臂模型参数，可操作性差的技术问题。
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