一种电力作业安全预警方法和系统

    公开(公告)号:CN117274912A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311348557.X

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本发明公开了一种电力作业安全预警方法和系统,涉及作业安全预警技术领域,当接收到激光雷达采集的待分析点云数据时,获取待分析点云数据对应的多个历史点云数据,将待分析点云数据输入预设的半径去噪函数,生成静态入侵点云数据,根据待分析点云数据、历史点云数据和预设的动态入侵距离,确定对应的动态入侵点云数据,将静态入侵点云数据和动态入侵点云数据进行融合处理,生成融合入侵点云数据,基于预先获取的静态点云数据和融合入侵点云数据的比对结果,判断是否启动报警器。解决了目前夜间由于受到作业现场的环境干扰,非工作人员难以看清放置安全警示标牌,无法及时予以警告,降低了电力作业的安全性的技术问题。