一种鸟巢清除装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115588936A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211398185.7

    申请日:2022-11-09

    摘要: 本申请公开了一种鸟巢清除装置,包括:机架、无人机、激光控制组件与角度校正组件;无人机设置于机架上;角度校正组件包括:三轴云台、陀螺仪、加速度计与角速度计;激光控制组件包括:控制板与激光发生器;三轴云台设置于机架上,包括可沿X轴、Y轴、Z轴三相转动的转动轴;激光发生器设置于转动轴上;控制板用于控制激光发生器的启停,以及用于根据陀螺仪、加速度计与角速度计测量的数据控制转动轴转动。通过三轴云台可以配合控制板实现自平衡调节,保持激光发生器位于水平状态,确保激光发生器相对无人机的位置保持稳定,使用途中不需考虑地形的影响且安全环保,有效解决现有的杆塔异物清除方式无法兼顾使用便利且安全环保的问题。