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公开(公告)号：CN118143996A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410355622.X
申请日：2024-03-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种绝缘挡板安装装置、方法及绝缘挡板推车。该绝缘挡板安装装置包括：机械臂、摄像头、底座和控制模块。所述机械臂用于抓取、移动和安装绝缘挡板；所述摄像头用于获取所述机械臂在运行时的工作图像；所述机械臂与所述摄像头均设置于所述底座上；所述底座用于固定所述机械臂与所述摄像头；所述机械臂与所述摄像头均与所述控制模块通讯连接；所述控制模块用于根据所述工作图像控制所述机械臂对所述绝缘挡板进行抓取、移动和安装。本发明实施例通过摄像头获取机械臂的工作图像，控制模块通过该工作图像控制机械臂对绝缘挡板进行安装，安装过程无需人工介入，有利于避免绝缘挡板安装过程中的人员劳损，以及提高绝缘挡板安装效率。
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公开(公告)号：CN118244099A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341399.3
申请日：2024-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G01R31/327 , G01R27/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433
摘要： 本发明公开了一种压板电阻状态评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标压板的电阻值；根据所述目标压板的电阻值通过状态预测模型确定目标压板的工作状态；若所述目标压板的工作状态为故障工作状态，则进行健康度评估及故障预警。该方法通过状态预测模型对目标压板电阻值进行判断，根据判断结果进行预警，能够提高电网的安全性，保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN118674783A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410771510.2
申请日：2024-06-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 刘文韬 , 李嘉俊 , 黄伟豪 , 张利生 , 王锦滨 , 黄少华 , 杨晓勇 , 王钰富 , 李桥基 , 郑燕芳 , 叶杰宏 , 邓威 , 黄剑威 , 黄宇行 , 钟少祥 , 陈晓明 , 李建斌 , 黄文聪 , 周祥峰
摘要： 本发明公开了一种架空线路的位置确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：在三维空间中，获取架空线路的原始三维点云；将原始三维点云投影至二维平面，得到原始三维点云在二维平面上的平面点云；从所述平面点云中，提取出所述架空线路的平面直线点云，其中，所述平面直线点云用于表征所述架空线路在所述二维平面上的边缘特征；利用所述平面直线点云，从所述原始三维点云中筛选出目标三维点云，其中，所述目标三维点云用于表征所述架空线路在所述三维空间中的边缘特征；基于所述目标三维点云，确定所述架空线路在所述三维空间中所处的位置。本发明解决了点云数据的处理效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118914471A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411177803.4
申请日：2024-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 黄伟豪 , 李新海 , 罗其锋 , 曾令诚 , 陈伟雄 , 练志斌 , 孟晨旭 , 肖星 , 吴棉廷 , 周恒 , 池莲庆 , 叶杰宏 , 姚光久 , 程思举 , 陈晓明 , 郑国超 , 黄源辉 , 肖宇
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本申请公开了一种针对目标气体的预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及气体检测技术领域。其中，该方法包括：根据有限空间的环境数据确定气体采集设备的部署方案；在依据部署方案将气体采集设备成功部署在有限空间内之后，获取气体采集设备的监测偏差值；根据气体采集设备确定有限空间内目标气体的实际检测结果；根据实际检测结果和监测偏差值确定目标气体是否为不符合预设气体要求的气体；在确定目标气体为不符合预设气体要求的气体时，生成预警信息。本申请解决了现有技术中一般只依赖于固定传感器，使得监测过程的灵活性不足、自动化程度低导致有毒气体预警可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118658063A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410803793.4
申请日：2024-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 周恒 , 李新海 , 黄伟豪 , 吴棉廷 , 陈伟雄 , 苏腾 , 练志斌 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 肖星 , 范德和 , 温焯飞 , 叶杰宏 , 邓威 , 黄宇行 , 刘宝吉 , 李建斌 , 黄文聪 , 高晓岚
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种电线杆的点云数据的调整方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：获取电线杆的图像信息，以及第一初始点云数据，其中，第一初始点云数据包括电线杆的点云数据和电线杆所处环境的点云数据；按照图像信息，从第一初始点云数据中分割出第二初始点云数据；对第二初始点云数据进行分析，得到电线杆的初始属性信息；响应于第二初始点云数据受到环境中障碍物的点云数据遮挡，利用图像信息对初始属性信息进行调整，得到目标属性信息；利用目标属性信息，对第一初始点云数据进行调整，得到目标点云数据。本发明解决了在电线杆的点云数据受到遮挡的情况下，无法有效对其进行调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN118587356A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410634005.3
申请日：2024-05-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 刘文韬 , 吴金珠 , 林韶文 , 叶杰宏 , 邓威 , 谭莹莹 , 李呈军 , 刘磊 , 毛焱 , 杨帆 , 钟少祥 , 陈晓明 , 黄宇行 , 李耀辉 , 梁志祥 , 李建斌 , 黄文聪 , 樊志伟 , 林自强
IPC分类号： G06T17/00 , G06T3/4038 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种场景模型的建立方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：获取扫描设备的视角范围，该视角范围用于指示扫描设备扫描的视角的范围；基于扫描设备的视角范围以及扫描设备待扫描的目标场景区域，确定用于固定扫描设备的云台的移动角度以及移动轨迹，其中，云台用于带动扫描设备在目标场景区域内移动；在云台按照移动角度沿移动轨迹移动的过程中，控制扫描设备扫描目标场景区域，得到多组点云数据；对多组点云数据进行拼接，得到目标场景区域对应的目标点云数据；基于目标点云数据，建立目标场景区域对应的三维模型。本发明解决了点云场景的建模效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118154674A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410244272.X
申请日：2024-03-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 李新海 , 黄伟豪 , 吴棉廷 , 周恒 , 陈伟雄 , 苏腾 , 练志斌 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 肖星 , 范德和 , 温焯飞 , 叶杰宏 , 邓威 , 黄宇行 , 刘宝吉 , 李建斌 , 黄文聪 , 高晓岚
摘要： 本发明公开了一种配电网的距离确定方法、系统、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取配电网的环境数据，其中，环境数据用于表征需要对配电网进行作业的现场环境，环境数据包括现场环境中的目标对象的数据、现场环境中的目标设备的数据和现场环境的背景数据；从环境数据中，对目标对象的数据、目标设备的数据和背景数据进行分离处理，得到分离结果；基于分离结果和约束条件，对环境数据进行安全约束，得到配电网的目标距离，其中，目标距离为目标对象和目标设备之间的距离。本发明解决了无法有效确定配电网的安全距离的技术问题。
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公开(公告)号：CN118537347A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410618336.8
申请日：2024-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 刘文韬 , 李嘉俊 , 黄伟豪 , 张利生 , 王锦滨 , 黄少华 , 杨晓勇 , 王钰富 , 李桥基 , 郑燕芳 , 叶杰宏 , 黄剑威 , 黄宇行 , 钟少祥 , 陈晓明 , 李建斌 , 黄文聪 , 叶雁威 , 吴海宏
IPC分类号： G06T7/10
摘要： 本申请公开了一种点云数据的分割方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取图像数据和点云数据，其中，图像数据与点云数据之间具有关联关系；确定点云数据中的目标点在图像数据中的像素坐标；调用检测模型对图像数据中的目标对象进行检测，得到目标对象的识别框，且对识别框与像素坐标进行比较，得到第一比较结果，其中，检测模型为基于图像模型框架训练得到，第一比较结果用于表征像素坐标与识别框之间的位置关系；基于第一比较结果，对点云数据进行分割，得到分割结果。本申请解决了对点云数据进行分割的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118365538A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410464346.0
申请日：2024-04-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 刘文韬 , 吴金珠 , 叶杰宏 , 邓威 , 谭莹莹 , 李呈军 , 刘磊 , 毛焱 , 杨帆 , 钟少祥 , 陈晓明 , 黄剑威 , 黄宇行 , 李耀辉 , 梁志祥 , 李建斌 , 黄文聪 , 张伯桐 , 刘国徽
摘要： 本发明公开了一种点云数据的显示方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取在当前场景中对象的第一初始点云数据和当前场景的第二初始点云数据；基于第一初始点云数据和第二初始点云数据，确定对象所处的第一坐标系与当前场景所处的第二坐标系之间的映射关系；基于映射关系，将第一初始点云数据从第一坐标系映射至目标坐标系，得到第一目标点云数据，并将第二初始点云数据从第二坐标系映射至目标坐标系，得到第二目标点云数据；将第一目标点云数据和第二目标点云数据，显示于显示设备中。本发明解决了点云可见光图像的融合精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118351647A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410641407.6
申请日：2024-05-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
发明人： 罗其锋 , 吴棉廷 , 李新海 , 周恒 , 苏腾 , 张晴晴 , 黄伟豪 , 陈伟雄 , 练志斌 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 肖星 , 范德和 , 温焯飞 , 叶杰宏 , 邓威 , 黄宇行 , 刘宝吉 , 李建斌 , 黄文聪
摘要： 本发明公开了一种带电作业的安全告警方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：响应到目标作业对象进入目标检测区域，触发数据采集设备采集目标检测区域的点云数据；基于目标检测区域的点云数据，确定目标作业对象的点云数据以及目标检测区域内至少一带电设备的点云数据；基于目标作业对象的点云数据以及至少一带电设备的点云数据，从至少一带电设备中确定与目标作业对象之间的目标距离最近的目标带电设备；响应于目标带电设备对应的目标距离小于安全距离，向目标作业对象发送告警信息，其中，告警信息用于提示目标作业对象目标检测区域内存在触电风险。本发明解决了无法确定目标作业对象与带电设备的安全距离的技术问题。
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