公开(公告)号：CN114052003A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111361998.4

申请日：2021-11-17

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 吴庆起 ,  刘铭宇 ,  陈建欣 ,  黄科熠 ,  王育青 ,  龙九龙 ,  罗富丰 ,  张坚 ,  郭惠明 ,  李运和 ,  曾文亮 ,  谢乔奕 ,  韩竞魁 ,  徐铂裕 ,  王忠宇 ,  张金粟 ,  刘尚拓 ,  李明贺 ,  陈刚 ,  梁靖

IPC: A01M29/32 ,  A01M29/12 ,  A01M29/08 ,  A01M29/06

Abstract: 本发明属于驱鸟装置技术领域，公开了一种架空线路防护装置，包括支撑装置、旋转装置和防护组件，支撑装置包括支撑框架和支撑杆，支撑杆一端固连于支撑框架，旋转装置包括固定部和连接于固定部的叶片，固定部转动连接于支撑杆，防护组件包括多个尖针部和多个尖刺部，多个尖针部的一端固连于固定部，另一端朝向支撑框架呈放射状延伸，多个尖刺部设置于叶片上。该架空线路防护装置能够在确保线路安全稳定运行的前提下起到有效驱鸟防鸟的作用。

公开(公告)号：CN114136189B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202111437535.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 徐铂裕 ,  陈献华 ,  张金粟 ,  龙九龙 ,  张建峰 ,  梁靖 ,  张国新 ,  郭希义 ,  陈文俊 ,  李政平 ,  李牧轩 ,  邓志勇 ,  万康 ,  钟鸣 ,  王育青 ,  郭国强 ,  张帆 ,  李振华 ,  韩竞魁 ,  吴庆起

IPC: G01B5/252

公开(公告)号：CN114136189A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111437535.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 徐铂裕 ,  陈献华 ,  张金粟 ,  龙九龙 ,  张建峰 ,  梁靖 ,  张国新 ,  郭希义 ,  陈文俊 ,  李政平 ,  李牧轩 ,  邓志勇 ,  万康 ,  钟鸣 ,  王育青 ,  郭国强 ,  张帆 ,  李振华 ,  韩竞魁 ,  吴庆起

IPC: G01B5/252

Abstract: 本发明属于测量工具技术领域，公开一种架空输电线路铁塔基础偏心测量装置，包括第一定位组件、第二定位组件以及测量组件，第一定位组件包括第一管体以及穿设于第一管体内的第一定位尺和第二定位尺，第一定位尺和第二定位尺能够相对第一管体同时且相背移动，以分别由第一管体的两端伸出同样长度；第二定位组件包括第二管体以及穿设于第二管体内的第三定位尺和第四定位尺，第二管体的中心转动连接于第一管体的中心，第三定位尺和第四定位尺能够相对第二管体同时且相背移动，以分别由第二管体的两端伸出同样长度；该装置能够快速准确地确定铁塔基础的中心点，且方便测量铁塔基础的中心点与基础地脚螺栓中心点的偏移量。

公开(公告)号：CN116619371A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310631580.3

申请日：2023-05-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 邓志勇 ,  郭希义 ,  徐铂裕 ,  刘文彬 ,  万康 ,  张国新 ,  陈文俊 ,  李牧轩 ,  张建峰 ,  黄立 ,  丘文彪 ,  邹杨 ,  刘永兴 ,  吴庆起 ,  李君俞

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法，包括：获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号；基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值；基于递推最小二乘法结合所述时延值获取时延估计值；基于滑模控制算法，将所述时延估计值作为初始估计控制率获得状态信号的目标控制率。本发明提供的技术方案改善了传统的时延估计算法在低信噪比情况下很难得到正确时延估计值的问题，降低通信时延对带电机器人的控制精度的影响。

公开(公告)号：CN117444970A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311588159.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 徐铂裕 ,  郭希义 ,  张国新 ,  姚文锋 ,  刘永兴 ,  张帆 ,  张建峰 ,  李牧轩 ,  邓志勇 ,  汤毅 ,  吴庆起 ,  黄佳明 ,  韩竞魁 ,  黄科熠

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多轴机械臂与待操作工件之间的相对区域图像，其中，拍摄所述相对区域图像的摄像设备安装于所述多轴机械臂的末端；根据所述相对区域图像，确定在相对区域中的标定样本点信息，其中，所述标定样本点预先基于样本标定规则在所述待操作工件上进行标定获得；根据所述标定样本点信息，控制所述多轴机械臂移动至所述待操作工件中的目标工件位置，以提高多轴机械臂的自动化程度，同时提高多轴机械臂工作效率和多轴机械臂控制精度，进而提升使用体验。

公开(公告)号：CN115912181A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211688046.8

申请日：2022-12-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

Inventor： 徐铂裕 ,  郭希义 ,  李牧轩 ,  刘文彬 ,  邓志勇 ,  张国新 ,  黄立 ,  林冬钿 ,  李志华 ,  张建峰 ,  温淦芬 ,  邓强威 ,  吴庆起 ,  王忠宇 ,  张金粟

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。