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公开(公告)号:CN116619371A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310631580.3
申请日:2023-05-30
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法,包括:获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号;基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值;基于递推最小二乘法结合所述时延值获取时延估计值;基于滑模控制算法,将所述时延估计值作为初始估计控制率获得状态信号的目标控制率。本发明提供的技术方案改善了传统的时延估计算法在低信噪比情况下很难得到正确时延估计值的问题,降低通信时延对带电机器人的控制精度的影响。
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公开(公告)号:CN114778950A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210605301.1
申请日:2022-05-30
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开了一种杆塔接地电阻状态判定方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的杆塔接地电阻状态判定方法,每一杆塔与避雷线的连接处设置有监测终端,在输电线路发生雷击故障导致线路跳闸时,获取各监测终端采集的电流信息和行波信息,基于电流信息和行波信息确定沿杆塔泄放的泄放电荷量,基于泄放电荷量确定杆塔的接地电阻的状态是否正常。杆塔接地电阻检测效率高,适应性好,节省了人力成本,提高了检测准确度。
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公开(公告)号:CN118280066A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410520948.3
申请日:2024-04-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开了一种高空作业提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息;根据高空作业过程中的作业人员的当前体征信息和当前作业环境信息确定当前高空作业风险等级评估因子和作业人员的当前疲劳等级;若作业人员的当前疲劳等级非高度疲劳等级,且当前高空作业风险等级评估因子小于第一阈值,则根据所述当前高空作业风险等级评估因子确定本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长;在到达本次作业对应的作业人员处于高空状态的累计时长时,若作业人员处于高空状态的总时长大于或者等于预设工作时长,则生成提醒信息,以提醒作业人员结束高空作业。
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公开(公告)号:CN116878579A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310894735.2
申请日:2023-07-19
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开一种引下电缆的运动状态检测方法及装置。本发明实施例提供的引下电缆的运动状态检测方法包括获取引下电缆的运行参数;将所述引下电缆的所述运行参数,划分为各电缆微元的子运行参数;根据各所述电缆微元的子运行参数,计算各所述电缆微元的受力子信息;根据各所述电缆微元的受力子信息,确定所述引下电缆的运动状态;根据所述引下电缆的运动状态,计算引下电缆受到的水平拉力。本发明实施例提供的技术方案通过引下电缆的运行参数所划分的各电缆微元的子运行参数,确定引下电缆的运动状态,进而计算引下电缆受到的水平拉力,实现了准确分析引下电缆的运动状态和受力情况,进而可以对引下电缆进行调节以提高电网的安全性。
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公开(公告)号:CN116609586A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310581930.X
申请日:2023-05-23
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开了一种旁路系统的电阻检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对旁路系统构建电路等效模型,电路等效模型中具有表征电缆的接地装置的第一接地支路、表征变电站或输电站的接地装置的第二接地支路;以第一接地支路为球心、构建多个球形的等势面;对第一接地支路计算在某个等势面上形成的第一电势;对第二接地支路在某个相对于第一接地体的等势面上形成的第二电势;依据第一电势与第二电势计算第一接地支路与第二接地支路之间的土壤的总电阻。在电路等效模型中添加土壤的总电阻更加贴近旁路系统的实际情况,提高旁路系统的电路等效模型的准确性,从而保证防范冲击电流的措施有效,降低电流给旁路系统带来的危害。
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公开(公告)号:CN116595793A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310626239.9
申请日:2023-05-30
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC分类号: G06F30/20 , H02G1/02 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种旁路电缆的电路模型构建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:选择构建旁路电缆的电路模型的等值电路,计算由n个等值电路构建电路模型时,旁路电缆两端的电压的相位差,作为第一相位差,计算由n+1个等值电路构建电路模型时,旁路电缆两端的电压的相位差,作为第二相位差,计算第二相位差与第一相位差的差值,作为第三相位差,计算第三相位差与第一相位差的比值,基于第三相位差与第一相位差的比值确定n的值N,并将N个等值电路构建的电路模型作为旁路电缆的电路模型。本发明可以快速确定构建旁路电缆的电路模型的等值电路的数量,在保证电路模型误差尽可能小的情况,减少计算量。
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公开(公告)号:CN116086681B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310035360.4
申请日:2023-01-10
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开了一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法、装置、设备及存储介质。其中一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法,包括:获取并沟线夹允许最大温升、导线的运行电流和导线所能的承受的最大径向压强;基于允许最大温升和运行电流确定并沟线夹的最大允许接触电阻;基于最大允许接触电阻确定并沟线夹的最小压力值;基于最大径向压强确定并沟线夹的最大压力值;基于最小压力值和最大压力值确定并沟线夹的螺栓的扭矩范围。计算获得并沟线夹的螺栓的扭矩范围,工作人员按照该扭矩范围将并沟线夹的螺栓进行拧紧则可保证并沟线夹对导线的固定效果,已经避免并沟线夹使用过程中的旋紧程度不一所带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN116090827A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310097165.4
申请日:2023-02-07
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC分类号: G06Q10/0635 , A61B5/0205 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00 , G06Q50/06 , G06F18/2433
摘要: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:当待测对象处于作业过程中,获取待测对象在当前时刻的至少一项传感信号数据;当检测到各传感信号数据均未达到相应的预设预警阈值时,则分别将各传感信号数据输入至相应的隐患预测模型中,得到与各传感信号数据相对应的隐患预测结果;基于各隐患预测结果,确定与待测对象相对应的剩余作业时长。本发明实施例的技术方案,通过对待测对象的各项传感信号数据进行监测,实现了高风险作业隐患下快速预警的效果,并且,实现了风险等级变化趋势的快速预测,提高了预测精度,减少了预测时间。
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公开(公告)号:CN116086681A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310035360.4
申请日:2023-01-10
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开了一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法、装置、设备及存储介质。其中一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法,包括:获取并沟线夹允许最大温升、导线的运行电流和导线所能的承受的最大径向压强;基于允许最大温升和运行电流确定并沟线夹的最大允许接触电阻;基于最大允许接触电阻确定并沟线夹的最小压力值;基于最大径向压强确定并沟线夹的最大压力值;基于最小压力值和最大压力值确定并沟线夹的螺栓的扭矩范围。计算获得并沟线夹的螺栓的扭矩范围,工作人员按照该扭矩范围将并沟线夹的螺栓进行拧紧则可保证并沟线夹对导线的固定效果,已经避免并沟线夹使用过程中的旋紧程度不一所带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114910739A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210442336.8
申请日:2022-04-25
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
摘要: 本发明公开了一种雷击检测方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:在杆塔输电线路上出现雷击现象时,获取所述杆塔输电线路上至少两个避雷设备上的行波电流信息;其中,每一避雷设备上安装一个监测装置,每一避雷设备上的行波电流信息通过该避雷设备上安装的监测装置获取;获取每一监测装置监测到行波电流信息所用的监测时长;根据每一行波电流信息和每一监测时长,确定雷击位置;获取所述杆塔输电线路上的电闸状态;根据每一行波电流信息和所述电闸状态,确定雷击类型。降低了雷击检测成本,同时保证了雷击检测精度。
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