公开(公告)号：CN116661477A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310799752.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司汕头供电局

Inventor： 樊道庆 ,  姜清雷 ,  陈涛 ,  何晓燕 ,  陈文旭 ,  许国伟 ,  范晟 ,  陈赟 ,  许卓伟 ,  彭锴 ,  方志丹 ,  刘文佳 ,  王东鹏 ,  林来鑫 ,  陈梓荣 ,  林典茂 ,  陈晓佳 ,  王彦人 ,  陈贤盛 ,  张伟坚 ,  陈翔 ,  肖良骐 ,  姚钊泓 ,  莫理林 ,  陈光林

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该变电站无人机巡检方法包括：根据变电站中待巡检的目标巡检设备的巡检需求，确定无人机的巡检航线；根据目标巡检设备，从候选设备模型中为目标巡检设备选择关联的目标设备模型；获取无人机拍摄的巡检画面，并根据无人机的相机参数和飞行高度，确定巡检画面在目标设备模型中的巡检参数；采用目标设备模型对无人机的巡检航线进行处理，得到巡检航线的巡检覆盖率。本发明实施例实现了对巡检覆盖率的准确分析，提高了无人机巡检时的巡检质量。