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公开(公告)号：CN118071839A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247319.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 陈涛 , 姜清雷 , 何晓燕 , 张英 , 刘高 , 许国伟 , 范晟 , 陈文旭 , 陈赟 , 刘文佳 , 王东鹏 , 姚欣烈 , 林冬伟 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 陈佩仪 , 佘佳林 , 王彦人 , 许卓伟 , 彭锴 , 陈哲 , 林资川 , 高朗峰 , 谢凯升 , 纪炜灿 , 姚钊泓 , 林來鑫 , 陈梓荣 , 李浩 , 莫理林 , 陈光林
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备的巡检方法、装置、设备及介质，涉及变电站巡检技术领域。包括：在变电站点云模型中，获取至少一个变电站设备子模型中各点的地面位置，以及获取巡检设备的相机参数和变电站点云模型的比例尺；根据变电站设备子模型中各点的地面位置，确定模型巡检位置；根据变电站设备子模型中各点的地面位置、模型巡检位置和相机参数，确定模型巡检高度；根据各模型巡检位置和各模型巡检位置处的模型巡检高度，拟合得到巡检设备的模型巡检路径；根据变电站点云模型的比例尺，将模型巡检路径转换为真实巡检路径，以使巡检设备按照真实巡检路径对各变电站设备子模型对应的变电站设备进行巡检。本方案提高了巡检变电站设备的准确性。
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公开(公告)号：CN109002030A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810327902.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 董华梁 , 王东鹏 , 樊道庆 , 陈涛 , 李俊松 , 张板 , 郭俊波 , 林峰 , 王之纯 , 陈文旭 , 郜学思 , 林寰 , 陈彦 , 陈俊 , 肖磊石 , 曾建兴 , 陈瑞芳 , 冯满盈 , 朱良合 , 张泽斌 , 陈志伟 , 纪长城 , 芮嘉毅 , 孙浩彬 , 蔡泽斌 , 林幕群 , 向前 , 冯汉权
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于FT3报文开关量位置采集的柔性直流保护测试方法，其中，通过获取不同柔直换流站FT3报文协议形成FT3报文协议数据库，测试系统实时探测采集柔性直流保护装置发送的跳闸出口等FT3数据报文，探测到的FT3报文根据其LD名称从FT3数据库查找对应的协议，根据协议解析FT3报文中对应出口位置的实际状态，采用测试系统对外发送FT3报文采样信号和回采FT3跳闸信号的闭环模式实现柔性直流保护装置换流站现场保护逻辑的闭环检修试验。本发明通过采集解析基于FT3报文跳闸出口来完成柔性直流保护装置保护逻辑、保护定值闭环测试，解决柔性直流控制保护装置无法在换流站现场进行保护逻辑、保护定值检修校验的问题。
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公开(公告)号：CN108508871B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810326685.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 王东鹏 , 董华梁 , 陈涛 , 樊道庆 , 张松光 , 林峰 , 郭俊波 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 何晓燕 , 陈彦 , 陈俊 , 肖磊石 , 陈浩林 , 罗滨 , 陈名 , 刘正富 , 张泽斌 , 林贝斯 , 李华 , 杜树壮 , 林捷 , 许锡永 , 胡宏 , 蔡晓明 , 林奕辉 , 向前 , 陈罗飞
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种现场应用的柔性直流保护测试系统，包括软件部分和硬件结构，软件部分根据柔性直流保护的过流保护及差动保护的保护逻辑采用闭环动态控制系统实现差动保护和过流保护的的闭环测试，所述差动保护包括启动回路、桥臂、阀和直流汇流母线，所述过流保护包括交流连接母线、桥臂、阀和直流场区接地，所述闭环测试包括保护定值、动作出口时间和保护动作逻辑，所述保护定值根据不同的定值设置不同的输出值，硬件结构回采保护装置的出口实现闭环测试本发明技术方案减少人工进行保护逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN115220464A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906882.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数向目标设备飞行，以对目标设备进行碰撞；获取对候选无人机碰撞后的目标设备进行检测得到的检测数据；根据所述检测数据，确定用于巡视的目标无人机的参数数据，以根据所述参数数据选取目标无人机并控制所述目标无人机进行巡视。本技术方案通过目标设备的检测数据确定了无人机巡视参数数据，有效地将无人机巡视过程中对目标设备的损伤最小化，提高了目标设备的安全性，保障了目标设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115167517A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210919704.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：控制候选无人机按照预设飞行参数在高压试验变压器周围飞行；在所述候选无人机飞行过程中，获取候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据；根据所述候选无人机的响应数据和/或所述高压试验变压器的响应数据，从所述候选无人机中确定目标无人机，以采用所述目标无人机对变电站设备进行巡视。本技术方案能够筛选出对高压试验变压器和无人机本体影响最小的候选无人机作为目标无人机，进而降低了无人机巡视对变电站设备以及无人机本体的影响，提高了无人机巡视变电站设备作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109030971B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810327395.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 董华梁 , 王东鹏 , 樊道庆 , 陈涛 , 黄树彬 , 郭俊波 , 林峰 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 王晓环 , 李露琼 , 蔡思雨 , 周红阳 , 林捷 , 陈楠 , 李文波 , 芮嘉怡 , 杨璇 , 陈锐 , 唐酿 , 陈志伟 , 纪长城 , 潘靖 , 房若季 , 胡宏 , 佘四弟 , 皱莉 , 向前 , 陈罗飞
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种柔性直流FT3报文模板库形成的方法，包括获取柔直保护之间通讯协议即通道映射信息，柔性直流测试系统的软件部分提供标准FT3模板文件。根据柔直保护FT3通讯协议在模板文件中手动修改通道个数等参数信息和进行电压电流和开关量的通道映射，映射完毕即可保存为工程应用模板文件。柔直保护测试系统加载工程应用文件，即可对柔直保护装置进行通讯回路验证工作。本发明形成不同柔性直流保护厂家和不同柔性直流换流站数字FT3报文模板库，支持人工配置报文模板库，为后期柔直换流站检修和升级提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108711821B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810326682.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 董华梁 , 王东鹏 , 陈涛 , 樊道庆 , 陈建东 , 郭俊波 , 林峰 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 林梓衡 , 何晓燕 , 陈彦 , 肖磊石 , 林钟楷 , 罗滨 , 李文波 , 张健 , 王红星 , 姜清雷 , 郑绍鸿 , 王钧棐 , 潘靖 , 蔡璐璇 , 尤翼鹏 , 刘文佳 , 黄科峰 , 向前 , 冯汉权
Abstract: 本发明公开一种柔性直流桥臂差动保护自动测方法，通过手动导入柔直保护桥臂差动保护逻辑定值，根据保护定值和保护动作方程自动进行短路故障计算，计算完毕后合理配置差动保护计算所需各测电流值的大小，使其满足差动保护可靠动作条件。差动保护测试模块对柔直保护施加满足差动保护动作的电流信号，并通过获取柔直保护的保护出口信息判断差动保护动作是否可靠动作，同时，通过对比施加差动保护故障电流的时刻T1和获取保护出口的时刻T2，自动计算保护出口时间即|T2‑T1|。本发明技术方案减少人工进行饱和逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN108508871A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810326685.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 王东鹏 , 董华梁 , 陈涛 , 樊道庆 , 张松光 , 林峰 , 郭俊波 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 苏晓艺 , 何晓燕 , 陈彦 , 陈俊 , 肖磊石 , 陈浩林 , 罗滨 , 陈名 , 刘正富 , 张泽斌 , 林贝斯 , 李华 , 杜树壮 , 林捷 , 许锡永 , 胡宏 , 蔡晓明 , 林奕辉 , 向前 , 陈罗飞
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种现场应用的柔性直流保护测试系统，包括软件部分和硬件结构，软件部分根据柔性直流保护的过流保护及差动保护的保护逻辑采用闭环动态控制系统实现差动保护和过流保护的闭环测试，所述差动保护包括启动回路、桥臂、阀和直流汇流母线，所述过流保护包括交流连接母线、桥臂、阀和直流场区接地，所述闭环测试包括保护定值、动作出口时间和保护动作逻辑，所述保护定值根据不同的定值设置不同的输出值，硬件结构回采保护装置的出口实现闭环测试本发明技术方案减少人工进行保护逻辑分析、定值计算等环节，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN108646166B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810327885.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 董华梁 , 王东鹏 , 樊道庆 , 陈涛 , 林坚 , 林峰 , 张板 , 王之纯 , 郭俊波 , 陈文旭 , 郜学思 , 蔡思雨 , 陈培炜 , 吴亮 , 曾建兴 , 邱栋 , 罗滨 , 许树楷 , 陈锐 , 王红星 , 王文芳 , 郑绍鸿 , 李盛鸿 , 黄斌 , 林捷 , 赵小宾 , 邱理平 , 向前 , 陈罗飞
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开一种基于相位补偿的柔性直流启动回路差动保护测试方法，本方法通过上位机软件在同步控制交流模拟电压电流信号和数字FT3报文电压电流信号发送时，每秒钟计算一次两者实际发送相差的时间T，并对模拟量控制信号进行相位补偿的方法实现两者同步，实现了交流模拟量电压电流信号和高速数字FT3电压电流信号的同步输出，为柔性直流控制保护装置的启动回路差动保护逻辑现场定时检修工作提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN109030971A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810327395.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 董华梁 , 王东鹏 , 樊道庆 , 陈涛 , 黄树彬 , 郭俊波 , 林峰 , 王之纯 , 张板 , 郑坤炜 , 王晓环 , 李露琼 , 蔡思雨 , 周红阳 , 林捷 , 陈楠 , 李文波 , 芮嘉怡 , 杨璇 , 陈锐 , 唐酿 , 陈志伟 , 纪长城 , 潘靖 , 房若季 , 胡宏 , 佘四弟 , 皱莉 , 向前 , 陈罗飞
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种柔性直流FT3报文模板库形成的方法，包括获取柔直保护之间通讯协议即通道映射信息，柔性直流测试系统的软件部分提供标准FT3模板文件。根据柔直保护FT3通讯协议在模板文件中手动修改通道个数等参数信息和进行电压电流和开关量的通道映射，映射完毕即可保存为工程应用模板文件。柔直保护测试系统加载工程应用文件，即可对柔直保护装置进行通讯回路验证工作。本发明形成不同柔性直流保护厂家和不同柔性直流换流站数字FT3报文模板库，支持人工配置报文模板库，为后期柔直换流站检修和升级提供技术支撑。
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