一种导线部件检测方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117129496A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311220369.9

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种导线部件检测方法、系统、电子设备和存储介质,导线部件检测方法应用于无人机检测系统的控制中心,无人机检测系统还包括与控制中心无线连接的第一无人机和检测子系统,检测子系统包括第二无人机、成像板和X射线机,第二无人机通过绝缘绳与成像板连接,成像板通过固定支架与X射线机连接,第一无人机上设置有雷达,通过配置有雷达的无人机来获取目标部件的第一坐标和检测子系统的周围图像,基于第一坐标和分布信息来规划航线路径,可以控制第二无人机自动寻路,无需人工操作,也不需要停电作业,保证了供电可靠性,节省了大量的时间及人力物力,周围图像则可以作为调整航线路径的辅助信息,提高了第二无人机飞行时的避障准确性。

    一种柱上开关维护梯
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111691811B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202010529674.6

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明涉及电工辅助设备技术领域,尤其涉及一种柱上开关维护梯,包括梯架、梯子、支撑杆及锁紧装置,所述梯架与电杆固接;所述梯子上端与所述梯架铰接;所述支撑杆与所述梯子下端铰接;所述梯子具有第一位置与第二位置,所述梯子在所述第一位置时,所述梯子的长度方向与所述电杆的延伸方向平行,所述梯子在所述第二位置时,所述支撑杆能够支撑所述梯子的下端,使所述梯子的长度方向与所述电杆的延伸方向形成夹角;当所述梯子在所述第一位置时,所述锁紧装置能够将所述梯子锁紧于所述梯架或所述电杆上。本发明能够解决检修人员安全作业的问题。

    一种柱上开关维护梯
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111691811A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010529674.6

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本发明涉及电工辅助设备技术领域,尤其涉及一种柱上开关维护梯,包括梯架、梯子、支撑杆及锁紧装置,所述梯架与电杆固接;所述梯子上端与所述梯架铰接;所述支撑杆与所述梯子下端铰接;所述梯子具有第一位置与第二位置,所述梯子在所述第一位置时,所述梯子的长度方向与所述电杆的延伸方向平行,所述梯子在所述第二位置时,所述支撑杆能够支撑所述梯子的下端,使所述梯子的长度方向与所述电杆的延伸方向形成夹角;当所述梯子在所述第一位置时,所述锁紧装置能够将所述梯子锁紧于所述梯架或所述电杆上。本发明能够解决检修人员安全作业的问题。

    DVR系统复合控制方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119742799A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411869293.7

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种DVR系统复合控制方法、装置、电子设备和存储介质,包括:建立DVR系统的仿真模型,DVR系统的仿真模型包括控制单元和天鹰算法模块,控制单元包括设置于电流内环线路上的PID控制器和设置于谐振控制器,PID控制器设置于电流内环线路上,谐振控制器设置于电压外环上;天鹰算法模块与PID控制器连接;在天鹰算法模块中构建天鹰算法的数学模型,以及建立谐振控制器的数学模型;通过控制变量法设定谐振控制器的控制参数,谐振控制器的控制参数包括谐波次数;通过天鹰算法模块和预设的约束条件设定PID控制器的控制参数。实现复杂优化问题的全局最优解,能够有效提高DVR系统的动态响应速度和稳态精度,增强系统的鲁棒性和对指定谐波的抗扰能力。

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