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公开(公告)号：CN110303468A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910441571.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种双体机器人就地操作高压断路器分合闸方法及系统，通过人工与双体机器人共同完成分合闸，机械臂末端设置有用于执行分合闸操作的末端操作机构，包括以下步骤：人工打开设备安全柜柜门，并用五防锁解锁开关；对双体机器人下发任务指令；巡检机器人规划路径并行进至任务点；控制机械臂使末端执行机构移动至操作点附近；拍摄环境照片并与预设图片进行匹配；判断匹配是否成功，若匹配成功则进入步骤S107，若匹配失败，则进行重新定位，直至匹配成功；驱动末端机构执行分合闸操作；判断是否操作成功，若操作成功则进入下一步，若操作失败则返回上一步；双体机器人退出任务点，人工完成后续锁柜/箱工作。
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公开(公告)号：CN104616864B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410624628.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
IPC: H01F27/26 , H01F27/245
Abstract: 本发明提供一种磁饱和电抗器铁芯柱、多节铁芯柱及电抗器，其中，所述磁饱和电抗器铁芯柱由多片铁芯片叠加构成的柱体，铁芯柱截面为类圆形结构，铁芯片由沿着铁芯柱中心到铁芯柱截面边线方向上呈放射状分布排列，铁芯片与铁芯柱截面边线相垂直或者接近于垂直。上述铁芯柱，铁芯片呈放射状分布，对称的结构设置使得电抗器磁路都是对称的，铁芯片是垂直或者接近于垂直铁芯柱截面的边线，降低了涡流流过的截面面积，可以降低磁饱和电抗器的铁耗，并在一定程度上消除噪音影响。所述多节铁芯柱，由至少两节上述的铁芯柱组合构成，能有效的降低铁耗。所述电抗器，至少包括铁芯以及绕组的线圈，所述铁芯为上述的铁芯柱或者多节铁芯柱，可以明显降低铁耗。
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公开(公告)号：CN104468703A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410559874.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
CPC classification number: H04L67/10 , H02J13/0013 , H04L67/12 , H04L69/28
Abstract: 一种分布式小电源与上位机通信的方法及系统，该方法包括步骤：获取待发送信息；根据所述待发送信息的类型将所述待发送信息封装为对应帧格式的数据包，所述帧格式包括帧长度固定的固定帧格式、帧长度可变的变长帧格式；将所述数据包向接收方发送。本发明实施例可以使所发送的数据包格式更紧凑，可以更合理有效地利用通信流量，节省通信流量，进而可以提高小电源与上位机通信的稳定性，实现对分布式小电源的实时监控，且成本低。
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公开(公告)号：CN104517082B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410768379.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种电力数据采集装置和方法，该装置包括：安装在电力设备上的RFID卡，用于以字符串形式存储该电力设备的通讯信息；RFID阅读器，用于读取上述RFID卡中存储的电力设备的通讯信息字符串；处理模块，用于解析上述RFID阅读器读取的RFID卡中存储的电力设备的通讯信息字符串，得到电力设备的ID、通道类型和通道参数；采集模块，用于根据上述处理模块解析得到的电力设备的ID、通道类型和通道参数对电力设备进行数据采集。本发明通过RFID方式实现采集终端与电力设备之间的通讯，自动采集数据，减少数据采集的工作量，提高工作效率；同时减少人工干预过程中容易出现的人为错误，增加数据采集的正确率。
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公开(公告)号：CN104618940B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410802457.4
申请日：2014-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力采集终端网络远程监控系统及其监控方法，该系统包括主站和电力采集终端，电力采集终端包括移动通信模块，所述移动通信模块与所述主站连接；主站包括短信平台，电力采集终端还包括北斗通信模块和网络处理模块，北斗通信模块与网络处理模块连接，网络处理模块与移动通信模块连接；北斗通信模块还与主站的短信平台通过北斗卫星信号连接；主站用于利用短信平台向北斗通信模块发送操作指令，北斗通信模块接收操作指令并发送给网络处理模块，网络处理模块解析操作指令后控制移动通信模块执行对应的操作，并将执行后获得的操作结果发送给主站的短信平台。本发明能在主站诊断出采集终端的网络问题，无需工作人员至现场处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104503377B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410620792.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种小水电实时信息远程监控系统，包括：小水电监控终端，用于获取所处的地理位置信息，向公共在线服务端发送包括地理位置信息、远程调阅链接地址的注册信息，对采集的小水电监控数据进行数据统计分析，获得小水电实时数据，根据远程终端发送的图像访问指令从小水电实时数据中获取待显示实时数据，将该待显示实时数据与接线图中的相应设备对应后向远程终端发送；公共在线服务端，用于根据注册信息将小水电监控终端的注册信息录入到数据库，将小水电监控终端标注在地图上，根据远程终端的访问小水电监控终端的请求将小水电监控终端的远程调阅链接地址返回给远程终端。本发明实现了对小水电的有效监控和合理调度，提高了小水电监控和运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104468566B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410736952.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力规约通讯方法，以电力间隔为数据信息的集合单位，按照电力间隔模板所约定的数据信息和数据格式进行传送，以一个报文帧完成一个电力间隔相关数据的发送，所述的报文帧由报文头、本站地址、对端站址、功能码、应用数据单元和校验位组成。
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公开(公告)号：CN104503377A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410620792.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 一种小水电实时信息远程监控系统，包括：小水电监控终端，用于获取所处的地理位置信息，向公共在线服务端发送包括地理位置信息、远程调阅链接地址的注册信息，对采集的小水电监控数据进行数据统计分析，获得小水电实时数据，根据远程终端发送的图像访问指令从小水电实时数据中获取待显示实时数据，将该待显示实时数据与接线图中的相应设备对应后向远程终端发送；公共在线服务端，用于根据注册信息将小水电监控终端的注册信息录入到数据库，将小水电监控终端标注在地图上，根据远程终端的访问小水电监控终端的请求将小水电监控终端的远程调阅链接地址返回给远程终端。本发明实现了对小水电的有效监控和合理调度，提高了小水电监控和运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104600711B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410617034.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种小水电无功功率补偿装置和方法，在并网发电时，采集小水电水流量、水位高度和励磁电流，根据上述信息从存储数据中得到小水电发电机实际出力信息，并将该信息与并网发电出力要求进行比较，根据比较结果投入或退出无功功率补偿电容器组；在孤岛运行时，采集小水电电压和电流波形曲线，根据该曲线得到电压和电流的有效值、小水电发电机出力信息，预测岛内用电负荷对小水电发电机出力需求，将该需求与上述小水电发电机出力信息进行比较，根据比较结果投入或退出无功功率补偿电容器组。本发明在小水电并网发电时，主动投切无功补偿电容器组，提高了无功补偿的效率；在孤岛运行时，减少不必要的无功补偿电容器组的投切次数，适合应用。
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公开(公告)号：CN104504609A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410740775.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海华立软件系统有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统主站和站端装置参数自动维护方法，包括步骤：A1、根据主站与站端装置之间的关系，定义XML格式的通用模型，该通用模型的数据结构作为主站与站装置之间的纽带，起到数据的关联和翻译作用；A2、定义站端装置参数与通用模型之间的数据映射；A3、定义主站参数与通用模型之间的数据映射；A4、通过数据抽取，按参数与通用模型的映射关系把站端装置的参数抽取成通用模型的格式；A5、通过数据导入装置把抽取出来的站端装置参数，按通用模型与主站参数的映射关系把数据导入到主站参数。本发明实现了电力系统中主站与站端装置参数的自动维护,减少工作人员的工作量，并保证了数据的正确率。
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