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公开(公告)号：CN116117817A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310173814.4
申请日：2023-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116203549A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310338473.1
申请日：2023-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：设置位置固定的第一无线通信模块，在绝缘护套的两端设置第二无线通信模块，第一无线通信模块向第二无线通信模块发送测距信号，在接收第二无线通信模块发送的响应信号时统计信号往返时长，根据往返时长计算第二无线通信模块到第一无线通信模块的第一距离，在第一距离与第二距离的差值的绝对值大于距离阈值时，确定第二无线通信模块所在的绝缘护套发生移位，第二距离为第二无线通信模块的初始距离。既无需人工或无人机定期检测绝缘护套移位，节省了人力且能够实时检测绝缘护套移位，又避免直接采用定位模块定位不准确导致误判的问题，提高了对绝缘护套移位检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116188861A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310173848.3
申请日：2023-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质，包括：接收机器人发送的作业图像，以及接收机器人的作业位置，根据作业图像确定所述机器人是否存在异常作业；若是，确定所述异常作业对应的异常位置；在预先设置的线路图上确定所述作业位置对应的第一位置，以及确定所述异常位置对应的第二位置；在所述线路图上的第一位置显示机器人标识，以及在所述第二位置显示异常作业标识。实现了自动识别异常作业并在线路图上显示相应标识，以提示监控人员机器人作业异常，无需人工观察图像确定机器人异常，降低了人员对机器人监控的工作量，并且确定机器人异常不受人员主观因素影响，确定机器人作业异常的准确度高。
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公开(公告)号：CN211818183U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020049327.9
申请日：2020-01-09
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
发明人： 黄志飞 , 韦颖康 , 温振宇 , 赖敏琪 , 韩磊 , 张勇 , 何鸿慧 , 黄章娉 , 伍嘉健 , 曾婧雯 , 叶露 , 罗卫生 , 何海林 , 廖伟杰 , 钟冠杰 , 张永锋 , 赖振星 , 刘昆仑 , 黄晓晴 , 钟卫洪 , 温博雅
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种折叠板结构绝缘挡板，用于对第一电杆和第二电杆之间的带电区域进行隔离，其包括：第一绝缘固定板，所述第一绝缘固定板用于与所述第一电杆固接；第一绝缘隔板，所述第一绝缘隔板与所述第一绝缘固定板可180°转动连接；第二绝缘隔板，所述第二绝缘隔板位于所述第一绝缘隔板远离所述第一绝缘固定板的一侧；第二绝缘固定板，所述第二绝缘固定板用于与所述第二电杆固接，与所述第二绝缘隔板远离所述第一绝缘隔板的一侧可180°转动连接。本实用新型提供一种折叠板结构绝缘挡板，既能进行较长距离的绝缘隔离，又具备便于携带和运输的优点。
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