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公开(公告)号：CN109525947A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811382027.6
申请日：2018-11-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供一种无人机运动轨迹记录方法及装置，该方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当无线电定位信号不满足传输信号标准时，将网络基站信息叠加至第一位置信息中，得到第二位置信息；将第二位置信息传输至监测装置，以使监测装置根据第二位置信息生成无人机运动轨迹。本发明所描述的方法能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN109525947B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811382027.6
申请日：2018-11-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明提供一种无人机运动轨迹记录方法及装置，该方法应用于电力巡检领域，包括：通过全球定位系统获取无线电定位信号和第一位置信息，通过互联网获取网络基站信息；判断无线电定位信号是否满足预设的传输信号标准；其中，传输信号标准是根据电力巡检路线上的障碍物信息和无线电干扰信息制定的；当无线电定位信号不满足传输信号标准时，将网络基站信息叠加至第一位置信息中，得到第二位置信息；将第二位置信息传输至监测装置，以使监测装置根据第二位置信息生成无人机运动轨迹。本发明所描述的方法能够对无人机进行定位，实现无人机运动的全方面监测，从而实现对无人机的作业执行情况的监测，进而提高了电力巡检的工作效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN108791916A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586906.4
申请日：2018-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明涉及无人驾驶飞机设备技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统。无人机包括机体、报警装置和遥控装置；所述报警装置设置于所述机体上；所述遥控装置与所述报警装置通过无线连接的方式连接，且所述遥控装置用于控制所述报警装置的启闭。无人机系统包括所述的无人机。本发明的提供一种无人机及无人机系统，以解决现有技术中存在的无人机坠机搜寻困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN208325659U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820977538.1
申请日：2018-06-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型提供了一种无人机载物架及无人机，涉及飞行装备的技术领域。本实用新型提供的无人机载物架包括：容纳装置和固定槽体，容纳装置用于装载所运载的物品，固定槽体与容纳装置连接；固定槽体上设置有弹性槽口，弹性槽口与无人机的降落支撑架配合，可卡接固定于无人机的降落支撑架。通过本实用新型提供的无人机载物架，缓解了现有技术中的无人机所存在的搭载作业设备不方便，难以灵活应用于不同的作业中的技术问题。
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公开(公告)号：CN211417628U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921990404.4
申请日：2019-11-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种带云台保护功能的多旋翼无人机，包括：折叠气囊，折叠气囊为中部设有圆柱空间的圆筒状；无人机主体；云台，云台固定于无人机主体的底部并位于圆柱空间中；摄像装置，摄像装置固定于云台上；储气罐，储气罐固定于云台上，其内部充满压缩气体；电磁阀，储气罐通过电磁阀与折叠气囊连通；加速度传感器，加速度传感器与云台固接；控制装置，控制装置分别与加速度传感器和电磁阀电连接，用于根据加速度传感器的感测结果控制电磁阀的启闭。本实用新型的一个目的在于，提供一种带云台保护功能的多旋翼无人机，可以在坠落时对云台上的摄像装置作出有效的保护，减少致使影像资料严重损毁情况的发生。
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公开(公告)号：CN208299935U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201821059645.2
申请日：2018-07-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本实用新型提供了一种无人机图传系统以及无人机系统，涉及无人机技术领域，无人机图传系统包括：无人机、第一图传接收器、第二图传接收器、第一显示器、第二显示器、设置于所述无人机上的第一摄像头、第二摄像头、第一图传发射器以及第二图传发射器；所述第一图传发射器一端与所述第一摄像头有线连接，另一端与所述第一图传接收器无线连接；所述第二图传发射器一端与所述第二摄像头有线连接，另一端与所述第二图传接收器无线连接；所述第一图传接收器与所述第一显示器连接；所述第二图传接收器与所述第二显示器连接，解决了现有技术中存在的无人机的图传信号可能会丢失，从而无法判断无人机方位，造成无人机丢失而无法找回的技术问题。
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公开(公告)号：CN304873431S
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201830325627.3
申请日：2018-06-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 1．本外观设计产品的名称：清障无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种基于无人机的高压线喷火清障装置。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。-
公开(公告)号：CN304874094S
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201830324699.6
申请日：2018-06-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 1．本外观设计产品的名称：无人机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种可传送数据的无人机。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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