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公开(公告)号：CN113074718B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110458402.6
申请日：2021-04-27
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/08 , G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位人员对应的目标磁感应强度数据；根据所述目标磁感应强度数据确定所述目标磁感应强度数据的目标地磁时频域特征；将所述目标地磁时频域特征输入目标离线训练模型，得到定位结果，其中，所述目标离线训练模型通过目标样本集迭代训练深度卷积神经网络模型训练得到，所述目标样本包括：地磁时频域特征样本和所述地磁时频域特征样本标注的位置信息，通过本发明的技术方案，以实现能够降低布置的复杂度、降低成本、增强可拓展性，并且提高精度。
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公开(公告)号：CN111985161A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010850897.2
申请日：2020-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站三维模型重构方法，所述方法包括：获取三维模型公开数据库数据构成基础训练集；获取变电站设备原始图像并进行标记并确定迁移学习训练集；对所述基础训练集合和所述迁移学习训练集中的图像进行处理并提取得到设备特征图，基于所述设备特征图构造深度卷积自编码神经网络；使用所述基础训练集训练深度卷积自编码神经网络，并使用所述迁移学习训练集对深度卷积自编码神经网络进一步训练；根据训练完成的深度卷积自编码神经网络对变电站进行建模，得到变电站三维模型。通过采用上述技术方案，可对变电站的三维模型进行构建，提高变电站建模的效率，减少建模中采样的工作量。
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公开(公告)号：CN111985161B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010850897.2
申请日：2020-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种变电站三维模型重构方法，所述方法包括：获取三维模型公开数据库数据构成基础训练集；获取变电站设备原始图像并进行标记并确定迁移学习训练集；对所述基础训练集合和所述迁移学习训练集中的图像进行处理并提取得到设备特征图，基于所述设备特征图构造深度卷积自编码神经网络；使用所述基础训练集训练深度卷积自编码神经网络，并使用所述迁移学习训练集对深度卷积自编码神经网络进一步训练；根据训练完成的深度卷积自编码神经网络对变电站进行建模，得到变电站三维模型。通过采用上述技术方案，可对变电站的三维模型进行构建，提高变电站建模的效率，减少建模中采样的工作量。
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公开(公告)号：CN113074718A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110458402.6
申请日：2021-04-27
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待定位人员对应的目标磁感应强度数据；根据所述目标磁感应强度数据确定所述目标磁感应强度数据的目标地磁时频域特征；将所述目标地磁时频域特征输入目标离线训练模型，得到定位结果，其中，所述目标离线训练模型通过目标样本集迭代训练深度卷积神经网络模型训练得到，所述目标样本包括：地磁时频域特征样本和所述地磁时频域特征样本标注的位置信息，通过本发明的技术方案，以实现能够降低布置的复杂度、降低成本、增强可拓展性，并且提高精度。
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公开(公告)号：CN112017411A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010852110.6
申请日：2020-08-21
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种变电站作业防误预警系统，其中该系统包括：语音识别子系统，用于进行语音输入识别；两票分析子系统，用于对变电站作业工作票和操作票文本内容进行分析，并将关键词传送分析和告警子系统；智能定位子系统用于作业人员进行实时定位测距，并将位置信息发送三维模型子系统与分析和告警子系统；三维模型子系统，用于实时标注作业地点、作业人员位置信息，进行作业路线导航，并实时显示建议行进路线；分析和告警子系统，用于分析并发出相应的告警信息；系统管理主机，用于对上述各子系统进行集中管理。本发明可以智能地对变电站作业过程中的不安全行为进行预警，使变电站作业环境更加安全。
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公开(公告)号：CN113159430A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110458969.3
申请日：2021-04-27
申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种路线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取变电站工作人员的环境信息和变电站的空间信息；根据所述变电站工作人员的环境信息和所述变电站的空间信息确定变电站工作人员的目标状态；将所述目标状态输入到目标深度循环神经网络模型，得到变电站工作人员的行走方向信息，其中，所述目标深度循环神经网络模型通过训练样本集迭代训练第一待训练深度循环神经网络模型和第二待训练深度循环神经网络模型得到，所述训练样本集包括：第一状态样本、第一状态样本对应的第一动作、所述第一动作的回报值、第二状态样本、第二状态样本对应的第二动作和所述第二动作的回报值，所述第二状态样本为执行所述第一动作后的下一个状态样本。
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公开(公告)号：CN211417628U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921990404.4
申请日：2019-11-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体公开一种带云台保护功能的多旋翼无人机，包括：折叠气囊，折叠气囊为中部设有圆柱空间的圆筒状；无人机主体；云台，云台固定于无人机主体的底部并位于圆柱空间中；摄像装置，摄像装置固定于云台上；储气罐，储气罐固定于云台上，其内部充满压缩气体；电磁阀，储气罐通过电磁阀与折叠气囊连通；加速度传感器，加速度传感器与云台固接；控制装置，控制装置分别与加速度传感器和电磁阀电连接，用于根据加速度传感器的感测结果控制电磁阀的启闭。本实用新型的一个目的在于，提供一种带云台保护功能的多旋翼无人机，可以在坠落时对云台上的摄像装置作出有效的保护，减少致使影像资料严重损毁情况的发生。
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