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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN118739586A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410836744.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种配电设备检测方法及系统，该方法包括：获取配电设备的自检数据和运行检查数据，其中，所述自检数据包括第一自检信息和第二自检信息，所述运行检查数据包括第一运行检查信息和第二运行检查信息，所述第二自检信息为所述第一自检信息包含的具体检查项目信息，所述第二运行检查信息为所述第一运行检查信息包含的具体检查项目信息。根据所述自检数据、运行检查数据、与所述自检数据对应的自检权重和与所述运行检查数据对应的运行检查权重确定配电设备的运行结果，将所述运行结果通过目标通信信道发送至终端设备。解决了配电设备检测准确率较差问题，取到了提高配电设备检测准确率有益效果。
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公开(公告)号：CN118819172A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808446.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
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公开(公告)号：CN118783630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769453.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站故障设备识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在变电站发生故障后，从站域录波数据集中获取各设备的电气量信息和开关量信息；基于电气量信息、开关量信息以及预设的站域接线关系，从变电站的多个设备中查找出各个故障设备以构成可疑故障设备初步集合；基于预先构建的变电站网络拓扑参数化模型，对故障设备的测量阻抗进行计算，并基于测量阻抗计算结果得到故障设备与其相邻设备间的测量阻抗关系；对照可疑故障设备初步集合以及故障设备的测量阻抗关系，确定故障设备的位置。本发明中，可以显著提高故障诊断的准确率和速度，能够迅速准确地定位故障设备的位置，极大地提高了电力系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115829265A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540480.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电网施工停电控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取施工作业人员的施工位置；根据施工位置确定目标导电线路及目标导电线路中的目标供电路径；根据目标供电路径对目标导电线路进行第一次停电控制；获取施工作业人员在预设时间内的施工路段；根据施工路段对目标供电路径中局部位置进行第二次停电控制；局部位置包括：施工段和非施工段，施工段维持停电状态；非施工段由停电状态转换为通电状态。通过识别施工位置对应的目标供电路径进行停电控制，并对其他路径维持通电状态，结合施工路段调整目标供电路径中非施工段为通电状态，降低电网施工对非施工路段的影响，确保非施工区域持续供电，提升居民用电质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118700151A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410951198.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自适应预测的双臂机器人协同控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取双臂机器人的运动数据以及外部环境信息；依据所述运动数据以及外部环境信息构建双臂机器人运动状态预测模型，并依据双臂机器人运动状态预测模型生成控制双臂机器人运动的预测控制信号；确定预测控制信号与实际控制信号间的目标误差，并依据所述目标误差对双臂机器人运动状态预测模型的控制参数进行自适应调整；依据调整后的控制参数生成控制双臂机器人运动的目标控制信号，并依据所述目标控制信号控制所述双臂机器人协同运动。采用本方案，自适应调整控制参数，使得双臂机器人的运动更加协调，提高了双臂机器人的控制精度和效率。
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公开(公告)号：CN118514079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766022.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取构建好的双臂机器人的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型实时获取双臂机器人的末端执行器的当前运动状态信息，并基于动力学模型和当前运动状态信息确定双臂机器人在工作空间内的潜在碰撞信息；基于当前运动状态信息、潜在碰撞信息和预先构建的轨迹生成模型，生成预设时长内双臂机器人的目标运动轨迹序列；基于闭环控制算法将目标运动轨迹序列转化为双臂机器人的关节运动控制指令，并基于关节运动控制指令控制双臂机器人的双臂协同运动。通过本发明实施例的技术方案，可以准确且便捷地实现对双臂机器人的控制，避免双臂碰撞，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN116866220A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310802804.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 成祥茂 , 杨刚 , 刘瑶章 , 姚聪伟 , 陈桂平 , 靳宇晖 , 许皓淳 , 许海林 , 侯亚兵 , 孙帅 , 邱灿树 , 张瀚 , 吴添权 , 丁瑞蓉 , 聂德志 , 豆朋 , 李兴旺 , 杨贤 , 余克光 , 成凤东
IPC: H04L43/0805 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种自动校核装置的通讯系统。该系统包括：后台模块、通讯模块以及多个自动校核装置子节点；后台模块，用于经由所述通讯模块向各自动校核装置子节点下发自动校核命令，并经由通讯模块接收各所述自动校核装置子节点反馈的自动校核结果信息；所述通讯模块，用于建立所述后台模块与自动校核装置子节点之间的通信连接；所述自动校核装置子节点，用于通过特高频传感器单元对接收的自动校核命令进行处理，并将特高频传感器单元处理得到的自动校核结果信息经由所述通讯模块发送至所述后台模块。通过本发明的技术方案，能够实现电气绝缘开关GIS设备的自动校核装置所产生的校核信息的通讯传递，提高了GIS设备自动校验工作的效率。
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公开(公告)号：CN116165487A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211559553.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 成祥茂 , 豆朋 , 杨刚 , 孙帅 , 许海林 , 刘瑶章 , 陈桂平 , 姚聪伟 , 靳宇晖 , 丁瑞蓉 , 许皓淳 , 侯亚兵 , 张瀚 , 马志钦 , 聂德志 , 杨贤 , 李兴旺 , 邰彬 , 李端姣 , 余克光 , 谢伟宏 , 成凤东
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电特征量提取方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取局部放电波形图、局部放电图谱、相位窗口参数和脉冲放电参数；基于局部放电波形图，确定GIS局部放电对应的第一特征向量；基于相位窗口参数和脉冲放电参数，确定GIS局部放电对应的第二特征向量；基于局部放电图谱，确定平均放电量的相位图谱，并提取第二统计特征量；基于相位窗口参数和韦布尔分布，确定局部放电差异特征量；基于第二统计特征量和局部放电差异特征量，确定GIS局部放电对应的第三特征向量；基于第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量，确定目标特征向量，从而提高局部放电特征提取的准确性，进而提高GIS的缺陷类型识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119104836A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411301943.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电网故障检测方法、装置、设备及存储介质，该电网故障检测方法包括：获取待检测线路对应的录波文件；基于所述录波文件中的所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路发生故障后的三相电压电流信息，确定所述待检测线路的初始故障的故障类型；基于初始故障的故障类型、所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路故障切除前的三相电压电流信息，检测所述待检测线路是否存在目标故障。通过上述技术方案，能够及时发现待检测线路中的发展性故障，提高了电网运行的安全性。
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