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公开(公告)号：CN115829265A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211540480.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电网施工停电控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取施工作业人员的施工位置；根据施工位置确定目标导电线路及目标导电线路中的目标供电路径；根据目标供电路径对目标导电线路进行第一次停电控制；获取施工作业人员在预设时间内的施工路段；根据施工路段对目标供电路径中局部位置进行第二次停电控制；局部位置包括：施工段和非施工段，施工段维持停电状态；非施工段由停电状态转换为通电状态。通过识别施工位置对应的目标供电路径进行停电控制，并对其他路径维持通电状态，结合施工路段调整目标供电路径中非施工段为通电状态，降低电网施工对非施工路段的影响，确保非施工区域持续供电，提升居民用电质量。
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公开(公告)号：CN118809597A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410956100.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种双臂移动机器人的轨迹规划方法、装置、机器人及介质，该方法包括：基于对作业环境扫描的三维点云数据，构建作业环境地图；根据所述作业环境地图和预构建的路径约束条件，确定所述双臂移动机器人的目标规划路径；根据所述目标规划路径，生成所述双臂移动机器人各关节的目标规划轨迹。利用该方法，通过双臂移动机器人配备的传感器对作业环境进行三维扫描，构建作业环境三维模型，实时构建作业环境地图和双臂移动机器人的约束，计算最优路径规划，以实现对动态环境下的高精度导航和路径规划。
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公开(公告)号：CN118493393A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN118514079A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410766022.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种双臂机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取构建好的双臂机器人的运动学模型和动力学模型；基于运动学模型实时获取双臂机器人的末端执行器的当前运动状态信息，并基于动力学模型和当前运动状态信息确定双臂机器人在工作空间内的潜在碰撞信息；基于当前运动状态信息、潜在碰撞信息和预先构建的轨迹生成模型，生成预设时长内双臂机器人的目标运动轨迹序列；基于闭环控制算法将目标运动轨迹序列转化为双臂机器人的关节运动控制指令，并基于关节运动控制指令控制双臂机器人的双臂协同运动。通过本发明实施例的技术方案，可以准确且便捷地实现对双臂机器人的控制，避免双臂碰撞，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118691896A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844414.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种设备的状态监测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：周期性获取待监测设备的全景图像数据；每获取到一次全景图像数据，通过预先训练的目标识别分割模型从全景图像数据中识别分割出多个目标图像，每个目标图像各自对应待监测设备中的一监测对象；对于任一目标图像对应的监测对象，通过状态识别模型对目标图像进行识别，得到监测对象当前所处的目标状态；根据每个监测对象各自对应的目标状态监测待监测设备的运行状态。本发明实施例能够准确识别待监测设备的状态，提高监测准确性。
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公开(公告)号：CN119104836A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411301943.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电网故障检测方法、装置、设备及存储介质，该电网故障检测方法包括：获取待检测线路对应的录波文件；基于所述录波文件中的所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路发生故障后的三相电压电流信息，确定所述待检测线路的初始故障的故障类型；基于初始故障的故障类型、所述待检测线路发生故障前的三相电压电流信息，以及所述待检测线路故障切除前的三相电压电流信息，检测所述待检测线路是否存在目标故障。通过上述技术方案，能够及时发现待检测线路中的发展性故障，提高了电网运行的安全性。
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公开(公告)号：CN119088009A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184877.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的环境数据，并将环境数据上传到控制中心，能够在封闭场景内实现智能化的查巡，且复杂环境中的动态场景有一定的处理能力，无需人工干预，提升了查巡效率。
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公开(公告)号：CN118671477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768967.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于站域录波信息的变电站故障识别方法及系统，该方法包括：获取变电站的结构运行信息和站域录波信息，结构运行信息包括设备信息以及设备保护信息，站域录波信息记录有设备的电气量信息以及保护装置的开关量信息，开关量信息至少包括用于指示保护装置起动的起动信息以及用于指示保护装置的保护动作的动作信息；基于故障诊断模型对第一开关量信息进行故障诊断，得到第一故障诊断结果并进行检测；在检测到第一故障诊断结果满足预设的诊断异常条件时，对第一电气量信息进行故障诊断，得到第二故障诊断结果。本发明可以提高故障诊断的全面性及准确率。
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公开(公告)号：CN115801114A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211379184.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H04B10/071 , H04B10/079
Abstract: 本发明公开了一种变电站光纤回路检测及运维装置。该装置包括光纤测试仪、和至少两个单点测试终端，因为光纤测试仪设置有多个光口，具备光源功率发射能力、光功率测试能力、电容触控屏人机界面，报表生成和存储、标签打印等功能；测试仪与单点测试终端之间具备长距离通信能力；通过组合使用单人即可完成批量收发对线、批量功率测量工作，所以解决了当前面对大批量光纤回路验收及运维时存在的没有针对性、操作繁琐低效、占用人力物力、过程混乱不严谨的问题。提高了光纤测试效率，降低了人力物力的投入，缩短了质检工期，应用性与实用性强，推广应用前景良好；同时，随着光网络在配网生产、市场营销的进一步发展，还具备较强的延伸性。
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