一种变压器非电量保护继电器防护装置

    公开(公告)号:CN117401297A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311653189.X

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器防护技术领域,具体为一种变压器非电量保护继电器防护装置,包括:防护箱,其上端开口,开口处设置有上盖,且防护箱整体采用ABS塑料材质制成;海绵,其设置在所述防护箱的内壁上,所述海绵采用高密度海绵;气囊组件,其设置在所述海绵的内壁上,所述气囊组件共有四个,均包括气囊,所述气囊分别设置在海绵的四个内壁上,本发明中,通过设置的海绵和气囊的配合,一旦箱体震动过大,瓦斯继电器开始挤压气囊,气囊首先会发生抵消一部分动能,气囊会填充箱体内部的缝隙,均匀向高密度海绵施加压力,进一步耗散撞击产生的能量,同时由于气囊在瓦斯继电器放置在箱体内部后才会充气,可更好的与瓦斯继电器贴合,实现更好的防护。

    无源无线智能型避雷器在线监测器

    公开(公告)号:CN114200230A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111459564.8

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开无源无线智能型避雷器在线监测器,包括避雷检测机构,其特征在于:所述避雷检测机构包括无源在线监测系统,所述无源在线监测系统利用避雷器的泄露电流为避雷检测机构提供能源,并自动记录存储避雷器运行时的持续电流。本发明所述无源无线智能型避雷器在线监测器,设置有无源充电模块,其通过利用避雷器的泄漏电流对内部电容器进行充电,很好的解决了系统的电源问题;不仅可以对MOA的运行状态进行不间断智能监测,同时减少了设备的无故障停电时间,符合电网运行的要求,有利于电力公司生产力的提高、促进变电所的智能化,具有很好的推广价值。

    基于视觉图像和激光雷达的水下智能机器人导航避障方法

    公开(公告)号:CN117784797A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410200637.9

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了基于视觉图像和激光雷达的水下智能机器人导航避障方法,涉及水下智能机器人技术领域,该方案的技术要点为:对视觉图像和激光雷达点云数据进行逐帧分析,通过连续帧中的位移和时间间隔分别计算获得障碍物的帧间移动速度,将视觉图像转化为灰度图像累加所有像素的平方灰度差并除以像素总数得到方差,将方差作为视觉图像的清晰度,计算激光点云数据多普勒频移的标准差,通过视觉图像的清晰度和雷达数据的多普勒频移值的标准差,计算获得视觉图像数据和激光雷达数据的权重系数,对障碍物帧间移动速度进行融合,控制机器人进行实时避障,根据数据质量和可靠性动态调整权重,充分利用两种数据源的优势。

    基于视觉图像和激光雷达的水下智能机器人导航避障方法

    公开(公告)号:CN117784797B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410200637.9

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了基于视觉图像和激光雷达的水下智能机器人导航避障方法,涉及水下智能机器人技术领域,该方案的技术要点为:对视觉图像和激光雷达点云数据进行逐帧分析,通过连续帧中的位移和时间间隔分别计算获得障碍物的帧间移动速度,将视觉图像转化为灰度图像累加所有像素的平方灰度差并除以像素总数得到方差,将方差作为视觉图像的清晰度,计算激光点云数据多普勒频移的标准差,通过视觉图像的清晰度和雷达数据的多普勒频移值的标准差,计算获得视觉图像数据和激光雷达数据的权重系数,对障碍物帧间移动速度进行融合,控制机器人进行实时避障,根据数据质量和可靠性动态调整权重,充分利用两种数据源的优势。

    变电站一次设备用多功能接线连接装置

    公开(公告)号:CN115832775A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310092146.2

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了变电站一次设备用多功能接线连接装置,包括主体,所述主体内部底部的中间设有主体隔板,所述主体隔板的一端设有卡槽,所述卡槽的内部均匀设有多组中隔板,多组所述中隔板底部的两端对称设有导向转轴,所述导向转轴外侧的一侧设有开关限位固定件,所述导向转轴的一侧设有开关连接件,所述开关连接件的一侧设有开关旋钮;本发明通过侧板接线柱、面板接线柱和导电连杆的配合下,接线装置使用的过程中,能够快速对线路进行短接,从而无需进行频繁的接线工作,有效的保证线路的连接速度,降低接线的难度,使得工人无需频繁的上下进行接线工作,大大提高安装过程中的安全性。

    一种纵横向两用的旋转式扳手

    公开(公告)号:CN206883521U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720872306.5

    申请日:2017-07-18

    Abstract: 本实用新型是一种扳手,具体是一种纵横向两用的旋转式扳手,包括扳头和扳杆,扳头包括转角壳体及置于转角壳体内、且由主动齿轮和从动齿轮垂直啮合而成的空间齿轮机构,转角壳体设有壳体握把,转角壳体在对应从动齿轮一侧设有第一通用接头,所述的壳体握把为中空结构,壳体握把内靠近转角壳体的一端设有接头套筒,接头套筒与主动齿轮传动连接,扳杆的头端设有与接头套筒相配合的第二通用接头,扳杆头端插入壳体握把内,第二通用接头与接头套筒配合连接,扳杆能相对壳体握把旋转并带动接头套筒旋转。本实用新型由于可以在第一通用接头及第二通用接头安装螺丝套筒头,以致使得扳手在狭窄空间或宽阔空间下对螺丝进行拆卸与紧固。

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